钱币分拣系统的设计

1、目录1 绪论11.1 引言11.2 国内外的研究现状分析11.3 本文研究的目标和意义22 方案的确定23 分离装置设计53.1传动装置的设计53.1.1 电机的选择53.1.2 主轴V带轮的设计53.1.3 圆筒内小传送带轮的设计104 转盘和分拣滑道的设计124.1 转盘和分拣滑道材料的选择124.2转盘的出币口和轨道的确定124.2.1转盘的出币口确定134.2.2轨道尺寸的确定134.2.3转盘的性能要求144.3滑槽坡度的确定144.4 滑道孔径的确定和孔的布置154.4.1滑道孔径的确定154.4.2孔的位置布置155 计数步骤的设计155.1计数的原理165.2 硬件电路设计16

2、5.2.1 分部电路的设计175.2.2 焊接元器件215.2.3测试226 注意事项237 总结设计248附件 整体装配图主轴V带轮图主轴图 计数程序钱币分拣系统的设计摘要：本次毕业设计的主要内容是钱币分拣装置的设计，主要是针对硬币部分进行设计，从硬币的投料到硬币的收集的过程，主要设计的原理是根据不同硬币有不同的直径大小，从而设计出分离道轨道，于此同时设计出币口和驱动装置，在分离部分硬币的基础上根据硬币在滑槽上的受力分析确定滑道的材料和滑槽坡度。最后硬币各自聚集收集口，在收集口的末端采用光电计数装置。通过整个装置设计出主轴的驱动仿真和计数电路仿真。关键词：硬币分离机构，硬币计数，收集1 绪论

3、1.1 引言 随着公共交通的普及，人们在大城市中更多的乘坐公共交通工具上班和下班，而对于公交公司会收集巨额的硬币，从而推动了硬币分离机的发展，对硬币分离机的效率和分离精度提出了很高的要求。传统的硬币的清理是通过人工的完成的，这样不仅效率低，而且劳动量比较大，成本特别高。这样对公司而言需要投入更多的成本，为了解决这个问题，用机器代替人工势在必行。1.2 国内外的研究现状分析(1)硬币分离机在我国的发展前景：随着我国国民经济的持续发展，大众出行的频繁性，对于近几年我们举办的重要的会议和体育赛事，进入21世纪开始，我国进入社会主义现代化的建设和全面进入小康社会。人民对于物质生活提出了更高的要求，这对

4、经济的发展提供了巨大的动力。我国现有投入的币额满足社会的需要，相信未来投入量会越来越大，从而满足社会的需求量。由于硬币的人工分离不仅劳动量大，而且成本高，另一方面工作的效率特别低，出错率比较高。因此机器代替人工成为时代发展所迫，所以硬币分离机会成为国内金融市场的主流机器。(2)硬币分离机在国内的生产：在国内，北京大学，哈尔滨工业大学，上海大学，浙江大学，电子科技大学，苏州大学，江苏大学等多家单位均对硬币的分离做过深入的研究，运用原理上都是用电涡流法，在一定程度上取得了较好的成果。但对硬币的的识别和项目本身存在局限性，无法正确的对硬币进行分离。(3)硬币分离机主要是对混在一起的硬币进行分离，计数

5、，收集的系统，它是分离机，计数机，收集机等硬币处理器基础上进行研究的。由于货币和国情的不同，各国的硬币无法统一，一次对于不同的从而需要不同的分离系统，这样分离很不方便。在这个领域，外国的一些国家早就从事这些研究，研发的众多的产品中，主要的分为高档次，中档次，低档次。主要是根据电动机的转速进行档次进行划分，而主要的原理是性能的指标分离，物理方法进行分离。我国目前发行的三种常见的硬币尺寸，如下表1所示表1 不同硬币的直径和重量硬币的面值硬币重量（g）硬币直径（mm）硬币厚度（mm）壹角3.2191.67伍角3.820.51.65壹元6.1251.85总体来看，当今国内外的分离装置，或者设计的机理比

6、较简单，抗震动，抗电磁干扰比较差，另外一方面造价比较昂贵，本身的实用性不大。1.3 本文研究的目标和意义在硬币的流通过程中，无非是分离过程是最重要和最耗时的一个环节。然而传统的分离方法即费时又费力，效率低，出错率比较高，高成本低回报。这种传统的分离方法根本无法满足市场的规律，所以对硬币的机器化势在必行，本次设计主要是对硬币的分离机构，收集装置进行具体的设计，并对硬币分离机的流程及控制系统进行设计，以达到自动化的分离，计数和收集，从而提高了劳动的效率，降低了成本。2 方案的确定设计硬币分离机主要原理是根据硬币的直径不同进行区分的，装置的主要结构包括分离、计数、收集几个方面。方案一:首先通过人工将

7、硬币一定量的混币倒入主轴的转盘中，在离心力的作用下被甩出，通过改调节抛币口的大小，以及后续的传送带轨道的直径，硬币被分离并计数。主要过程为启动主轴的电动机，倒入硬币。首先调节开口的大小和轨道的直径为一元，这样一元被分离。然后依次重复上次的动作，分离出伍角和壹角，具体的原理如图示意2-1方案二：启动电动机，放入投料口，在底部传送带的作用下硬币被缓慢的输送，在传送过程中将硬币摊平，这样能保证能保证硬币一个个通过，这样硬币可以一个个通过空洞，根据尺寸的不同，不同的硬币落到不同的孔中，孔在斜板上的排布顺序是按照从小到大的，从而达到筛选的目的，然后进行计数，如图示意图2-2。方案三：硬币分离机主要是从硬

8、币的分离，计数的两个大方面进行设计的。分离的主要过程如图2-3所示。工作的原理和主要的流程：本次设计主要是智能的进行硬币的自动分离过程，其最重要的工作原理是根据不同新老版本的硬币之间的直径不相同进行区分，其中原理如图2-3示。 其基本工作流程如下：钱币进入带有传送带（减小转盘的负载）滚筒里，滚筒底部的转盘被步进电动机驱动旋转，钱币也随着转盘旋转。在圆筒底部有一个一元厚度的小口，由于离心力的作用，钱币从小口被甩出来，随着离心力的作用，硬币会继续向前运动，这个时候经过第一个轨道壹角、伍角落下，由于转动盘比固定盘高出约1.5个一元币厚。这样一元继续走动，直到进入第二个滑道落下，分离出伍角和壹角的硬币

9、，流程如图2-4。图2-1 方案一示意图图2-2 方案二示意图图2-3 方案三示意图图2-4 方案三流程图通过比较比较方案一，方案二，方案三各有各的优势和缺点。方案一主要的缺点是容易发生过载造成电动机过载硬币无法正常筛选，而且在筛选过程中经常改变相关变量容易产生误差，同时过程比较繁琐，要不断的重复上述的操作，这样会加大工作量，达不到预期的工作效果。方案二的优点是操作比较简单，可能达到预期想要的结果。但是由于缺乏主要的传动装置这样可能效率非常低，而且筛选的过程比较长有很多的非人为因素在里面，这种分离装置不适合在上述场合只能用于一般的实验场合，而且精确度比较低。方案三综合了方案一、二的优点，并且增

10、加了小传送的输送带装置，这样会减小主轴的负载，整个装置的在主轴的驱动装置，增加了分离的效率。可能存在一些误差，可以通过多次的实验达到分离的要求，总体可行。所以综合考虑选用方案三。 3分离装置设计3.1传动装置的设计3.1.1 电机的选择主轴电动机的选择。考虑到设计的硬币分离机机主要应用范围为零售业、银行和个体商户户,公交公司，故电动机电压应选用220V(家用正常电压范围).再考虑到所受的载荷不大,所需动力不是很大,选用小功率的电动机。综合各方面因素,选用YL系列电机。YL系列电机是目前市场上比较常用的电机，其以独特的占地面积小，容量比较大，启动性能比较优越的特点，实现了同一座号，单三相异步电动

11、机的组合。并且提高了普通三相电机的优越性能，应用于传统的小家电等仪器中。具体如下表3-1表3-1 电动机参数主要参数电压功率同步转速频率效率功率因素外形尺寸电机的安装方式YL801-3220V4KW950r/min50HZ68%0.92150X100X100IBM3型3.1.2 主轴V带轮的设计（1）计算主轴功率由参考文献1查得工作情况系数=,故 （3-1）(2) 选择V带的型号图3-2 带轮选型图由, 根据3-2图选用A型普通V带（3） 确定带轮基准直径并验算带速表3-3 各种型号小带轮直径带型YZABCDEq/（kg/m）0.020.060.100.170.300.620.90dmin/m

12、m2050751252003555001）由表3-3，选取。2）验算带速。带速不宜过高,否则离心率增大，带与带轮之间的摩擦会减小,最会出现打滑的现象，单位时间内绕过带轮得次数也增多,这样会导致带轮的使用寿命降低。增加实际生产中的劳动成本。另外带轮的速度不宜过低，否则当传递功率一定时，带轮传递的圆周力增大，最终会导致带轮的根数相对增多。 （3-2）因为，故带速合适（4）计算大带轮的基准直径，根据参考文献1确定传动比 （3-3）根据参考文献2普通V带轮的基准直径系列（5）确定中心距 取= 计算所需的基准长度 = = (3-4)由初选速度,在根据表选取相近的基准长度作为所选带长度，即，得实际中心距

13、中心距变动范围= （3-5） （3-6） 由上式可得中心距的变化范围为。(6) 校验小带轮包角。一般要求，否则应适当增大中心距或减小传动比，也可以加紧带轮。 （3-7）（7）计算V带的根数Z为使各带受力均匀，根数不宜过多，一般应满足，计算单根V带的额定功率。由和，由参考文献3查表得。根据和A型带，查的表3-4的。查的表3-5的,查的相关文献表的带的修正系数,于是 （3-8） （3-9）为使各带受力均匀，根数不宜过多，一般应满足,取。表3-4 V带单根功率增量单根普通V带额定功率的增量P0 （单位：kW）型号传动比i小 带 轮 转 速 n1 / rmin140070080095012001450

14、Z11.010000001.021.040000001.051.0800000.010.011.091.120000.010.010.011.251.3400.010.010.010.020.021.351.5000.010.010.020.020.021.511.990.010.010.010.020.020.0220.010.010.020.020.020.03A11.010000001.021.040.010.010.010.010.020.021.051.080.010.020.020.030.030.041.091.120.020.030.030.040.050.061.251.34

15、0.030.060.060.070.10.111.351.500.040.070.080.080.110.131.511.990.040.080.090.10.130.1520.050.090.10.110.150.17表3-5小带轮包角/ ()Ka小带轮包角/ ()Ka18011450.911750.991400.891700.981350.881650.961300.861600.951250.841550.931200.821500.921100.80（8）单根V带的初拉力，作用在带轮轴上的压力如图3-6图3-6 带轮压力图由表3-3查得A型普通V带每米质量所以单根V带初拉力 （3-10

16、）（9）计算压轴力。 （3-11）带传动的工作情况图如图3-7图3-7 带工作图(10) 带轮的设计 确定结构类型。由于小带轮基准直径为,大带轮基准直径为，孔板式带轮基准直径小于,故其符合孔板式带轮，轮槽的尺寸如图3-8。表3-8普通V带轮的轮槽尺寸（摘自GB/T13575.1-92） mm槽型与相对应的Y5.31.604.786-60-Z8.52.007.0127-80A11.02.758.7159-118B14.03.5010.81911.5-190C19.04.8014.325.516-315D27.08.1019.93723-475E32.09.6023.444.528-600(11)

17、 材料带轮常用材料为铸铁(HT150或HT200)，容许最大圆周速度为。(12) 画出V带轮图，如图3-9。图3-9 带轮图(13) 设计结果选用4根A1600 GB/T1154-97V带，中心距 ,中心距控制在，单根带初拉力。3.1.3 圆筒内小传送带轮的设计1-皮带 ； 2-电动机；3-支架；4-滚筒；5-减速器图3-10 送币机构图3-10所示为送币机构，该机构的主要任务是将储币器里的硬币在传送带的作用下输送到转盘上。该机构主要由皮带、电动机、减速箱、滚轮、三角架构成。查阅机械设计手册知皮带选普通平带。（1）皮带轮机构皮带与硬币的总重量；滑动面的摩擦系数；滚轮的直径；滚轮的重量；皮带与滚

18、轮的效率；皮带的速度；电机电源：单相;工作时间：1天8小时运转。（2）决定减速箱的减速比：减速箱的输出速度: (3-12)减速箱的减速比i为: (3-13)电机（4极）在60HZ时的额定转速为,故应选择减速比。因为输送带启动时所需转矩为最大，故先计算启动时的必要转矩。滑动面的摩擦力为F: (3-14) 负载转矩： (3-15) 因为此负载转矩是减速箱输出轴转矩，还需要转化成电机输出轴的转矩： (3-16)（减速箱的传导效率） 按使用电源电压波动（），设定安全率为2倍。 (3-17) 查阅标准电机型号/性能表，可得选用电机：，减速箱。（3）确定负载惯性惯量： 皮带工作物的惯性惯量 (3-18)

19、滚轮的惯性惯量 (3-19)减速箱输出轴的全负载惯性惯量 (3-20) (3-21)因为,故选择是合适的。且所选用的电机额定转矩为，较实际负载转矩大，可以提供更大的转速。4 转盘和分拣滑道的设计4.1 转盘和分拣滑道材料的选择（1）转盘材料的选择。由于考虑转盘与硬币的摩擦力比较小，且质量比相对比较轻易于加工处理，耐腐蚀。我们选择普通的镀锌钢板（俗称白色金属）作为材料。该材料能满足硬币在分离过程的性能要求，对轴的负载比较小。 (2) 分拣滑道的材料选择。由于铝合金本身材料的优越性，质量轻，导热性比较好。而且耐腐蚀性比较强铝合金的加工比较方便与其他一些金属混掺会得到高强度的铝合金。综上所述，所以滑

20、道选用铝合金最合适。4.2转盘的出币口和轨道的确定4.2.1转盘的出币口确定如图4-1，硬币出币口图。图4-1 硬币出口出币口的选择关系着硬币能否正常的抛出，是否按照预定的路线滑上轨道，由表1可得各种硬币的尺寸直径最大的为一元（25mm）,厚度最厚为老一角(2.4mm)其次是一元（1.85mm）。综合考虑由于盘和轨道之间有一定的高度差，在离心力的作用下被抛出，要想得到硬币的沿水平面抛出，可见开口稍小比较好。再者开口过大可能会导致两个币叠加抛出无法正常分离，所以最终选择开口高度是1.85mm(其他币的厚度和1.85mm相差很小)，开口弧长为25mm。4.2.2轨道尺寸的确定如图4-2，轨道的整体

21、图。图4-2 轨道图对于轨道这块关系着能否分离，对于这块我们钻出一系列不同孔径的试板并且孔的直径呈增加的趋势：21毫米，21.5毫米，21.8毫米，22毫米，23毫米。通过实验，我们可以发现，当孔为22mm时，能够有效的将一元硬币和其他两种硬币分离开来，我们知道硬币最大的直径为一元（25mm）,所以我们在设计轨道时考虑到一次性将其与伍角，壹角分离。所以我们将内固定桶到外轨道的距离设为25mm,而内轨道内固定桶的距离为22mm。这样能保证壹角和伍角同时落下而一元随转盘转动。4.2.3转盘的性能要求如图4-3，转盘图图4-3 转盘对于转盘的材料我们得到了确定，最重要的是转盘的转速，转速过高会导致无

22、法正常分离所有硬币按不规则运动，过低会导致硬币无法正常抛出，所以我们综合考虑转盘的转速在200r/min。另一方面从一元的角度考虑，由于一元要继续向前运动所以转盘的高度要比一元高出1.5个币厚，为了防止有叠加，在一元轨道上设置一个挡板（距离轨道的距离为1.85mm。转盘与内固定桶的间隙为1.5mm,同时轨道的外侧需要进行打磨处理，增加摩擦力。分离部分的装置如图4-5。图4-5 分离装置图4.3滑槽坡度的确定首先对硬币进行受力分析，最主要的就是要找出各种硬币在铝合金上面的摩擦因数，由于大部分硬币无法直接从机械手册中得到，需要估计最大值来计算比较方便，最新版一元为钢芯镀镍，伍角为钢芯镀铜合金，壹角

23、为铝合金、不锈钢。一元普遍用钢对铝合金的摩擦因数来确定0.3，其余的壹角为不锈钢做成，摩擦因数0.17，而新、旧式的伍角以铜对铝合金的摩擦因素0.27，通过由下表估算如表4-6表4-6 各种硬币的摩擦参数摩擦因数直径质量厚度旧版壹角0.322.52.22.4新版壹角0.3191.151.67不锈钢壹角0.17193.21.67伍角硬币0.2720.53.81.65一元硬币0.3256.051.85综上所述选用最大的为0.3硬币在斜面的受力分析如图4-7由于硬币是由于重力的作用下沿滑道下滑，所以只要重力沿斜面分力大于摩擦力即可。 （4-1）故取图4-7 硬币受力图4.4 滑道孔径的确定和孔的布置

24、4.4.1滑道孔径的确定通过上述对第一分离道确定直径的方法，同样我们取不同孔径的实验板，孔的直径我们分别取19毫米，19.5毫米，20毫米，20.5毫米，经过多次试验，实验组敲定第二区的孔径分区：20mm。4.4.2孔的位置布置滑板孔的布置。取50个硬币（壹角和伍角硬币各25个），对孔的不同布置方式进行试验，孔和孔的距离不同进行摆放，试验摆放方式如图4-8所示。通过大量的试验，项目组发现孔与孔之间的距离越小，分离的效率越高，通过比较伍角和壹角的孔径大小，同时多次实验我们选定孔与孔之间的距离为1mm。 整体的分解图如图4-9。 整体的三维结构图如图4-10。图4-8 滑道孔的布置 图4-9 分解

25、图图4-10 整体结构图5 计数步骤的设计5.1计数的原理采用的系统是利用光传感器为基本的硬币计数传感器。计数装置与光电晶体管作为检测元件。当光电对管检测到有硬币经过时，光电对管输出信号端有电平变化，由于光电对管输出信号端（用INPUT标识）与AT89C51的T0（P3.4）引脚连接，INPUT的电平变化将产生定时器0中断，中断后进行计数，计数值用数码管显示，当计数值为10的倍数时LED灯亮2秒然后灭掉。按复位按钮可重新计数，如图原则5-1。图5-1 计数原理图根据设计内容，光电计数器小系统可以分光电对管输出信号端信号输入、数码管显示和LED灯标识3大主模块。具体有光电对管模块、数码管显示模块

26、、标识灯模块、晶振电路和主控制器AT89C51模块。系统总体设计图如系统总体设计图5-2所示。图5-2 总体设计图5.2 硬件电路设计5.2.1 分部电路的设计(1) 晶振电路。电路由2个电容，1个晶振组成，如下图5-3所示。微控制器晶体的作用是为系统提供一个基本时钟信号。通常的系统共用一个晶体，以促进各部分保持同步。使用不同的频率和射频振荡器一些组通信系统，和通过调整电子方法的频率保持同步。有两个单片晶体振荡器电容效应：这两个电容称为晶体的负载电容，分别接在晶体和对地电容的两只脚，一般在几十皮法。它会影响晶体振荡器和输出振幅的谐振频率。图5-3 晶振电路（2）复位电路。复位电路由电容、电阻、

27、按键组成，如下图5-4所示。图 5-4复位电路原则上微控制器复位电路RST脚接收2us的信号的电平以上，只要电容器的充电和放电时间大于2us，可以复位，从而使电路的电容值可以改变。系统复位按钮被按下时,电容器处于短路,所有的能量的释放，在电阻上的电压增加而引起的。其基本功能是：当系统关闭系统电源，提供的复位信号是稳定的，所述复位信号被撤销。为了可靠的操作，即使在电源稳定后一定时间撤消复位信号，万一将电源开关或插头点所引起的工艺相结合的抖动与复位干扰。单片机重置所选参数必须复位后的振荡稳定确保高的时间超过两个机器周期(3) 上拉电阻。上拉电阻由8个电阻接在P0脚，如下图5-5所示。P0口是开漏的

28、，不管它的驱动能力多大，相当于它是没有电源的，需要外部的电路提供，绝大多数情况下P0口是必需加上拉电阻的。当P0口用来驱动PNP管子的时候，就不需要上拉电阻，因为此时的低电平有效；当P0口用来驱动NPN管子的时候，就需要上拉电阻的，因为此时只有当P0为1时候，才能够使后级端导通。图5-5 上拉电阻电路（4）光电对管电路的设计。电路模块采用光电对管传感器，一个500欧姆一个20K的电阻结构，光电对管输出信号端INPUT连接单片机定时器0，P3.4引脚上。光电对管电路如下图5-6所示。图5-6 光电对管电路光电对管的原理是有障碍物遮住时输出高电平，没有时输出低电平。以此来检测计数。（5）数码管显示

29、电路。数码管显示电路由4个共阴极数码管构成。软件编程时采用动态显示方法，其结构图如下图5-7所示。数码管其实是由发光二极管组成，有共阴极和共阳极之分，对于共阳极来说，一位数码管由8个二极管组成，他们的阳极接在一起接+5v电源，而各个阴极与某个端口，如p2的8个引脚相连，当某个引脚输出低电平的时候数码管对应的二极管亮。软件编程时，按照下面的步骤显示字符： 1）首先从P0口输出共阳极字符的段码； 2）然后从位选输出低电平。 3）主控制器AT89C51电路图5-7 数码管显示电路（6） 单片机电路主要由单片机、振荡电路和复位电路构成。由于AT89C51内部集成了12MHz的振荡电路，所以系统外部未加

30、。单片机电路图如图5-8所示。图5-8 AT89C51单片机AT89C51单片机的P0口用于输出显示器段码。P1口的P1.0P1.6用于7个LED的亮与灭。P2口用于控制数码管的位选。此芯片是ATMEL公司一款低功耗，高性能的CMOS 8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器，使该公司高密度非易失性存储器制造。AT89S51单片机的主要工作特性：1）内含4KB的FLASH存储器，擦写次数1000次；2）内含28字节的RAM；3）具有32根可编程I/O线；4）具有2个16位可编程定时器；5）具有6个中断源、5个中断矢量、2级优先权的中断结构；6）具有1个全双工的可编程串行通信接口；7）

31、具有一个数据指针DPTR;8）两种低功耗工作模式，即空闲模式和掉电模式；9）具有可编程的3级程序锁定定位；AT89C51的工作电源电压为5（10.2）V且典型值为5V,最高工作频率为24MHz(7) 主要元器件AT89C51芯片、晶振、电阻、电容、数码管、按键、发光二极管、光电对管。5.2.2 焊接元器件领取所需元器件焊接在板子上，焊接过程注意综合考虑各个期间的引脚及接电源的节点的情况，对接线路径进行规划，尽量避免线路的重叠，要求尽量美观实用。焊接固定座槽，注意不要短路和短路，可以准备好电压表在一边变焊接边测试，确保一步步准确无误的进行，以免后面的返工。连接各条线路不要错漏，不要重复。焊接时，

32、由于含有的铅有一定比例的焊锡丝，但铅是有害的重金属，因此操作时应戴上手套或处理，以避免摄入铅便后洗手灰尘。电烙铁使用后，必须在铁架上安全地插入，并注意电线等杂物不要碰尖，以免烧坏电线，造成漏电等事故。基本操作分为五个步骤：准备焊接，导线左手，右手烙铁，焊设备进入状态。要求尖端保持干净，无焊渣氧化物和涂有焊料的层;加热该焊接件，针对两种焊件的接合处的末端，加热整个焊件的所有，时间为约1至2秒。焊接组件的PCB，所以应注意给同时接触二焊件;熔融焊料的焊接表面，焊接件被加热到一定温度时，从整个焊接触点焊件的铁。注意：不要烙铁头部;除去焊焊丝熔化当达到一定量后，立即向左侧45度方向取出丝;除去烙铁，焊

33、料润湿焊盘和焊件的焊接件之后45度到正确的方向远离烙铁，焊接结束。从开始到第五步骤结束第三步骤中，所述时间为约12秒。因为有限的焊接技术和工具的不熟练等一系列我们焊接电路板的问题。5.2.3测试测试时注意接上电源，不上CPU，电压调为2-2.5V，尽量低点，测电阻。数码管接低电压，大约为2.5V由于接上拉电阻。检查焊接是否牢固，是否存在虚焊非线。焊接完毕检查无误后，装上下载好程序的芯片，接通电源，测试。测试时要求必须耐心、细心，目标是尽可能早一些找出电路板的缺陷，然后改正，最后达到测试成功的目的。图5-9总体电路设计图6 注意事项(1)打孔方法。由于硬币分离器的打孔数目较多，这样对精度也是一个

34、很大的考验，而且不论在滑槽，还是在主轴的转盘上，特别是主轴转动盘的开孔，由于硬币之间的厚度相差不是很大，开孔过大会导致硬币不是按照次序抛出，开孔过小会导致硬币不能抛出的现象，另外我们注意到由于主动转盘和外轨道之间的距离只有一元的直径，上下相差1.5倍一元的币厚，所以在加工孔径时候都要求精确到0.1mm,另外在区分壹角和伍角的区域，由于孔和孔之间的距离要保持均匀而且精度要求比较高，所以为了保证加工精度，项目组采用激光切割，虽然花费的成本比较高，但是对硬币分离器的本身的分离效果是截然不同的，这样做可以使硬币分离器的分离率很高，从而整体的劳动收益也会增加。(2)连接方法。该硬币自动分离器主要分为区分

35、区，收取区等几个主要功能部件组成，涉及到钣金件的加工。根据整体的设计思路和具体的实施办法，分离轨道和滑板的材料的厚度并不是很厚，所以在焊接的时候要求会非常高，在焊接的过程中不能出现大量的锚点，这样都可能对分离造成影响且对平面度要求比较高，于是项目组采用氩弧焊来连接各个部件。7 总结设计本次设计的硬币分离器主要用于国内不同类型的硬币进行分离、计数和包装的设备，如果在分离机上加上防伪装置这样可以分辨真假币功能更强大一些。这台设备的总体的造价比较便宜，而且占地面积比较小，维护起来比较方便。本次设计中让我对机械机构，电动机，传送带以及材料选择方面有了深入的了解，通过查阅相关的文献资料增长了各方面的知识

36、。如转盘的加工问题，传送带的选择问题，选择材料，以前总是在书本上学习这些理论的知识从来没有从实践中获得证明，通过这次实际的验算和实验，让以前不懂的问题得到了解决，不仅对我本身能力的一种提高，摆脱了纯学理论的学习态度。锻炼了我对以前所学过各个学科的综合运用，虽然有一些问题，但是还是完成了本次设计。致谢经过三个月的忙碌，本次毕业设计已经告一段落了，在设计过程中，我遇到了很多的难题，主要是因为缺乏实践经验和对设计项目本身了解不够透彻，但是，通过指导老师以及周围同学的帮助一一得到了解决，在此感谢乔印虎老师，在我得设计过程中给了我很多的帮助，他悉心指导和细心帮助，使得我能顺利完成了本次设计，同时也感谢大

37、学四年来所有的老师，为我打下了机械专业知识的基础，感谢你们！毕业设计是对学生所学本专业知识的一次全面性综合考核，它不同于以往的课程设计，只是按照一定的模板去模仿就可以顺利完成，它给我们提供了一个展现自我才智、发挥见解和创造能力的平台。在本次的设计中，虽然存在着许多的不足，但是我依然收获很多，学到了很多的知识，通过本次的设计硬币分离器，使得我对产品的制作过程中有了深入的了解，对所学的专业知识有了更好的掌握，并在设计的过程中对一些软件有了一定的掌握，为了以后的工作打下了坚实的基础。这次毕业设计是我人生中第一次进行全面和系统的设计，难免会有很多的漏洞和不足之处，可能存在着计算不够准确，装备图画的不够

38、标准等等问题，同时还有许多细节问题没有考虑清楚，请教员指正我不断的提高和进步。最后，再次感谢机械工程学院和我的母校安徽科技学院大学四年来对我的大力栽培，感谢我的指导老师乔印虎老师在本次设计中给予我的帮助，谢谢！参考文献1叶仲和,蓝兆徽，M.R. Smith. 机械原理（英文版）M.北京:高等教育出版社,2010.2吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册（第3版）M.北京：高等教育出版社,2001.3甘永立.几何量公差与检测（第九版）M. 上海:上海科学技术出版社,2010.4林建榕,工程材料及成形技术 M.北京:高等教育出版社,2007.5肖丽英,YB50 全自动硬币计数、包卷机的研制 J.包装

39、工程, 2003.6郑文纬,吴克坚,机械原理 （第七版）,高等教育出版社,2009.7黄纯颖,机械创新设计,高等教育出版社，2000.8五宗泽，机械设计，高等教育出版社，2001.9许镇宇,机械零件,高等教育出版社,1965.10黄颖为.包装机械结构和设计M.北京:化学工业出版社，2007.11胡兴军.我国包装机械行业存在的主要问题J.湖南包装,2010.2.12卢立新.包装机械概论M.北京:中国轻工业出版社,2011.1351单片机C语言应用开发技术大全龙脉工作室刘坤、宋戈、赵红波、张宪栋编著,人民邮电出版社.1451单片机应用设计与仿真基于Keil与Proteus丁明亮、唐前辉主编,北京航空航天大学出版社.Design coin sorting systemAbstract: The contents of this design is the design of the coin sorting device, mainly for the design part of the coin, to expect from the process of collecting coins coins, the main design principle is based on the different coins have different