堆垛机保养手册

1、.全自动堆垛机维护保养手册一、主要点检内容：（1）外观 （2）压缩空气 （3）电气 （4）声响（5）电机温度 （6）有无漏油 （7）安全装置 （8）润滑 （9）油管路二、设备润滑：（1）减速机：润滑油名称牌号：工业齿轮油N220# 润滑油更换周期：每年更换一次（2）油箱： 润滑油名称牌号：抗磨液压油46# 润滑油更换周期：每年更换一次（3）导轨： 润滑油名称牌号：工业齿轮油N320# 润滑油更换周期：每周一涂抹一次三、简单的设备故障维修：1、电气故障检查及处理方法： 序号故障现象故 障 分 析解 决 方 法应急处理1检测装置不能测边 线路破损 光电开关老化失灵 光电开关被赃物遮挡 同步带被卡住

2、 检查更换线路 清洁光电开关 清理区域内的碎玻璃及杂物 重启控制器 更换老化的光电开关2玻璃不能吸附或中途掉片 真空系统工作不正常 吸盘漏气 检查真空表压是否正常 管路有无打折、受压 更换破损老化的吸盘3吸盘放不下玻璃 真空系统工作不正常 压缩空气系统工作不正常 压缩空气阀动作是否正常 压缩空气表压是否正常 压缩空气管路有无破损迅速按下“暂停”按钮，人工点动放片。4吸盘车到堆垛位后下降未到位就放片 真空系统工作不正常 吸盘漏气 吸盘光电机响应电路故障 更换吸盘 检修真空泵系统 更换到位光电开关5伺服通讯故障 通讯线路是否正常 通讯转换模块是否正常 更换线路 更换通讯转换模块6测宽系统故障 同步

3、带是否被卡死 测宽编码器是否正常 测宽零位开关是否正常 更换同步带 更换测宽编码器 更换电线 更换零位开关2、机械故障检查与处理方法：序号故障现象故 障 分 析解 决 方 法应急处理1断电后吸盘架低于辊道吸盘保护弹簧老化弹性不足更换吸盘保护弹簧2升降管及吸盘架晃动滑轨与滑块间隙过大调整滑轨及滑块处螺栓3行走车晃动 圆导轨与压轮间隙过大 齿轮与齿条间隙过大调整圆导轨下方压轮调整齿轮与齿条啮合间隙4吸不住玻璃 真空泵故障 电磁阀故障 气管和吸盘损坏 检查真空泵是否工作，查看压力表压力是否正常 检查电磁阀是否工作 更换损坏的气管和吸盘5行走车顶起或堆垛平台台落不动作 油管损坏 电磁阀故障 更换油管

4、检查电磁阀工作是否正常6定位装置抬起是刮玻璃 定位块磨损 定位长圆管弯曲 更换定位块 修形校直7测长装置动作失常 齿形带是否涨得太紧或太松 玻璃卡在带轮处 调节电机出涨紧螺栓 清理碎玻璃四、日常维护每班工作1、 清洁设备表面，包括操作面板和电控柜，特别是光电传感器表面应清洁无尘土。2、 清洁行走地车轨道内的碎玻璃及杂物。3、 清洁测宽定位轨道位置检测装置导轨内的碎玻璃。4、 检查各个固定连接是否牢固可靠、不松动、钢架结构无明显变形。5、 各个气管及液压管连接和固定可靠，无漏气漏油现象。6、 各个编码器与其安装轴连接是否牢靠、不松动。7、 检查各个空气开关连接线是否牢靠，无过热和异味。8、 检查各个运动部件的工作是否灵活无卡滞，无异常响声、震动和异常发热。9、 检查各个传动带是否完好无损，松紧度适当。10、 检查各个齿条与齿轮间隙是否合适。11、 检查吸盘是否有漏气现象。12、 检查各个滑动处是否缺油。13、 检查堆垛平台机行走地车钢架结构是否完好。每周工作1、 检查各个气动元件是否有漏气现象。