工业机器人现场编程-示教器使用PPT课件

1、第四章工业机器人现场编程ABB IRC5示教器认识示教器示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）ABB IRC5示教器屏杆口崎：A05B示教器KUKA认识示教器示教器外观及布局触摸屏连接电缆卡座快捷功能键増量设置按钮操纵轩ABB IRC5示教器正面机器人选型切换按钮线由重定位模式切换按钮单轴运动模式下切换按钮、认识示教器示教器外观及布局二、示教器的基本使用如何手持示教器输入输岀手动翩自动生产窗口 程序编辑器 新数聒备粉驰复校淮控制面板耶件日志FlcxPondant资源管理器系统宿息6SSCLPncti* 6CBEOiaTGZ2BIOCI)D机开思 吵止(MS咼Default Us

2、er二、示教器的基本使用如何设置示教器的显示语言操作步骤：(1 )在示教器的触摸屏上，单击ABB按钮；(2 )选择Control Panel；(3 )选择Language；(4 )选择Chinese；(5 )单击0K ；(6 )单击Yes后,系统重启；(7 )系统重启后，单击ABB显示已切换的中 文菜单。二、示教器的基本使用口血04151年月日2010623小时分钟1530BI辛I|辛| A苹C3I 甘 C3B #确冬W也控制血板-日期和时间如何设定机器人系统的时间操作步骤：(1 )在示教器的触摸屏上，单击“ABB按钮；(2 )选择“控制面板；(3 )选择日期和时间；(4 )然后就可以进行时间

3、设置了，设置完成后 I声击确定，即可更新系统时间。二、示教器的基本使用如何查看常用信息与事件日志操作步骤：(1)在示教器的触摸屏上，单击“状态栏， 即可查看事件日志清单;(2 )如需查看某条日志的详细信息，只需单 击选择对应记录即可；(3 )再次按下信息栏后，事件日志清单将1关闭；单击可查看详细彳言息SC_PnctiM (MZSKflllTGZZSMri)厉护乜”止 EWit (MS loot)代码日期和时的a 10015己选择手动模式2014-10-05 03a 10012安全防护停止状态2014-10-05 03a iooil电机上电(ON)状态2014-10-05 03Q 10017己确

4、认自动模式2014-10-05 03ABSim第件日志公用 I点击一个涪息便口”】Jf。怙 10010电机下电(OFF状:态2(H4-10T5 03Q 10016!1001510015为己请求己谓求自动模式 己选择手动模式2014-10-05 032014-10-05 0318:5618:5618:041了二521了二5117:4917:492014-10-052014-10-05视图1DB_L如何使用示教器的使能器手指*二、示教器的基本使用使能器按钮分为两档, 在手动状态下第一档按 下去,示教器的“状态栏 中机器人将处于电机开 启状态。在第一档的基础上继续 用力按下使能器按钮后， 其将进入第二档,机器 人又处于防护装置停止 状态。三、总结认识示教器1 常用品牌的示教器2. ABB IRC5示教器的外观及布局特点3. ABB限C5示教器上组件位置及功能示教器的基本使用