PLC梯形图程序设计方法PPT学习教案

1、会计学1PLC梯形图程序设计方法梯形图程序设计方法第1页/共29页FU1FU1SB1M3FRKMKMSB2QFL1L3L2KMFR图5.1 三相异步电动机单向运行控制线路(a)主电路(b)控制电路SB1：停止SB2：启动5.1.2 有记忆功能的电路图5-2 起保停控制电路(a)梯形图1(b)控制时序（c）梯形图2 第2页/共29页图5-3 延时接通/延时断开电路5.1.3 5.1.3 定时器定时器应用电路电路 第3页/共29页图5-4 长延时电路 (a) (b) SM0.4是周期为1分钟的方波时钟脉冲第4页/共29页图5-5 闪烁电路 当I0.0一直按下后,Q0.0处于通断交替状态第5页/共2

2、9页5.1.4 5.1.4 经验设计法举例经验设计法举例 图5-6 小车自动往复运动的继电器控制电路图 SB1：停止SB2：右行启动SB3：左行启动第6页/共29页图5-7(a) PLC接线图图5-7(b) PLC梯形图程序图5-7(c) 控制电路第7页/共29页5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法图5-9 PLC外部接线图 图5-10 梯形图 图5-8 继电器电路图 5.2.1 基本方法 PLC的外部接线图等同于继电器控制系统控制箱的外部接线；梯形图程序等同于控制箱内部的线路图（完成逻辑运算）。 该方法主要用于对继电器控制系统进行改造。 因学生没有时间继电器方面的知识,此部分内容不讲.请

3、学生阅读P51页第二自然段的内容(掌握继电器系统转换为PLC系统的基本原则).第8页/共29页5.2.2 注意事项注意事项1. 应遵守梯形图语言中的语法规定；2设置中间单元；3尽量减少PLC的输入信号和输出信号；4设立外部联锁电路；5梯形图的优化设计；6外部负载的额定电压。 第9页/共29页5.3 PLC程序的顺控设计法第10页/共29页第11页/共29页第12页/共29页第13页/共29页：步用矩形框表示，方框内是该步的编号。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步.：与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步。：当系统正处于某一步时，该步

4、处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。图5-13 顺序功能图 第14页/共29页第15页/共29页注。第16页/共29页第17页/共29页第18页/共29页图5-14 转换条件 第19页/共29页第20页/共29页图5-16(a) 单序列、选择序列第21页/共29页图5-16(b) 并行序列第22页/共29页：第23页/共29页第24页/共29页第25页/共29页 通电延时就是继电器通电后延时动作(触点断开或闭合）; 断电延时就是继电器断电后延时动作(触点断开或闭合); 第26页/共29页第27页/共29页当断电延时时间继电器的“线圈”断电时： 延时常开接点经过设定时间后断开 延时常闭接点经过设定时间后接通 瞬时常开接点立刻断开 瞬时常闭接点立刻接通 当通电延时时间继电器的”线圈”通电时:瞬时常开触点-立即闭合瞬时常闭触点-立即断开延时