数控技术基础—

1、数控技术基础数控技术基础Your company slogan 数控机床滚珠丝杠螺母副传动数控机床滚珠丝杠螺母副传动 主要内容主要内容 数控机床进给传动系统概述数控机床进给传动系统概述Your company slogan数控机床进给传动系统概述Your company slogan数控机床进给传动系统概述减少摩擦阻力与运动惯量减少摩擦阻力与运动惯量1高的传动精度、定位精度和宽的进给调速范围高的传动精度、定位精度和宽的进给调速范围2响应速度要快、无间隙传动响应速度要快、无间隙传动3稳定性好、寿命长及使用维护方便稳定性好、寿命长及使用维护方便4Your company slogan数控机床进给传

2、动系统概述进进给给传传动动系系统统组组成成传动机构传动机构传动齿轮或同步带传动齿轮或同步带运动变换机构运动变换机构丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副、蜗杆蜗轮副、 齿轮齿条副等齿轮齿条副等导向机构导向机构滑动导轨、滚动导轨、静压导滑动导轨、滚动导轨、静压导 轨、轴承轨、轴承执行件执行件工作台工作台Your company slogan数控机床进给传动系统概述Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动滚珠丝杠螺母副具有传动效率高达滚珠丝杠螺母副具有

3、传动效率高达85%85%96%96%，约为一般滑动丝，约为一般滑动丝杠副的杠副的2 24 4倍；倍；启动时无颤振，低速时无爬行；启动时无颤振，低速时无爬行；静、动摩擦系统几乎相等；静、动摩擦系统几乎相等；寿命长，磨损小、精度保持性好；寿命长，磨损小、精度保持性好；可预紧消隙，提高系统的刚度。可预紧消隙，提高系统的刚度。Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动1-丝杠丝杠 2-螺母螺母 3-滚珠滚珠 4-回珠管回珠管 5反向器反向器Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动1滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外外循环循环2始终与丝杠保持接触的称

4、内内循环循环Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动丝杆Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动 滚珠在循环过程中滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触的始终与丝杠保持接触的结构。结构。 采用圆柱凸键反向采用圆柱凸键反向器实现滚珠循环，反向器实现滚珠循环，反向器嵌入螺母内。器嵌入螺母内。 工作圈数是工作圈数是3 3列。列。1-丝杠丝杠 2-螺母螺母 3-滚珠滚珠 4-反向器反向器Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动Your company slogan数控机床

5、滚珠丝杠螺母副传动Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动滚珠滚珠丝杠丝杠螺母螺母副间副间隙的隙的调整调整双螺母消双螺母消隙隙垫片调隙垫片调隙式式螺纹调隙螺纹调隙式式齿差调隙齿差调隙式式单螺母单螺母消隙消隙单螺母变位单螺母变位螺距预加负螺距预加负荷荷单螺母螺钉单螺母螺钉预紧预紧滚珠丝杠螺母副间隙的调整分类：滚珠丝杠螺母副间隙的调整分类：Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动Your company slogan数控机床

6、滚珠丝杠螺母副传动一端推力轴承结构一端推力轴承结构一端止推轴承，另一端向心球轴承结构一端止推轴承，另一端向心球轴承结构两端止推轴承结构两端止推轴承结构两端止推轴承及向心球轴承结构两端止推轴承及向心球轴承结构Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动 近来出现一种滚珠丝杠专用轴承，近来出现一种滚珠丝杠专用轴承，其结构如图其结构如图4-244-24所示。这是一种能够所示。这是一种能够承受很大轴向力的特殊角接触球轴承，承受很大轴向力的特殊角接触球轴承，与一般角接触球轴承相比，接触角增与一般角接触球轴承相比，接触角增大到大到6060，增加了滚珠的数目并相应，增加了滚珠的数目并相应

7、减小滚珠的直径。这种新结构的轴承减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高两倍以上，比一般轴承的轴向刚度提高两倍以上，使用极为方便。产品成对出售，而且使用极为方便。产品成对出售，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度，在出厂时已经选配好内外环的厚度，装配调试时只要用螺母和端盖将内环装配调试时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧，就能获得出厂时已经调和外环压紧，就能获得出厂时已经调整好的预紧力。使用极为方便。整好的预紧力。使用极为方便。 Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动 图图4-254-25为数

8、控卧式镗为数控卧式镗床主轴箱进给丝杠制动装床主轴箱进给丝杠制动装置示意图。机床工作时，置示意图。机床工作时，电磁铁通电，使摩擦离合电磁铁通电，使摩擦离合器脱开。运动由步进电动器脱开。运动由步进电动机经减速齿轮传给。丝杠，机经减速齿轮传给。丝杠，使主轴箱上下移动。当加使主轴箱上下移动。当加工完毕，或中间停车时，工完毕，或中间停车时，步进电动机和电磁铁同时步进电动机和电磁铁同时断电，借压力弹簧作用合断电，借压力弹簧作用合上摩擦离合器，使丝杠不上摩擦离合器，使丝杠不能转动，主轴箱便不会下能转动，主轴箱便不会下落。落。 Your company slogan数控机床滚珠丝杠螺母副传动 毛毡圈密封。毛毡

9、圈的厚度为螺距的毛毡圈密封。毛毡圈的厚度为螺距的2 23 3倍，而且倍，而且内孔做成螺纹的形状，紧密地包住丝杠，并装入螺母或内孔做成螺纹的形状，紧密地包住丝杠，并装入螺母或套筒两端的槽孔内。套筒两端的槽孔内。 耐油橡皮或尼龙材料密封。为了避免密封圈增加滚耐油橡皮或尼龙材料密封。为了避免密封圈增加滚珠丝杠副的摩擦阻力矩。可采用由硬质塑料制成的非接珠丝杠副的摩擦阻力矩。可采用由硬质塑料制成的非接触式迷宫密封圈，内孔做成与丝杠螺纹滚道相反的形状，触式迷宫密封圈，内孔做成与丝杠螺纹滚道相反的形状，并留有一定间隙。并留有一定间隙。（1）滚珠丝杠螺母副密封滚珠丝杠螺母副密封Your company slo

10、gan数控机床滚珠丝杠螺母副传动润滑油。润滑油通过注油孔注油。润滑油。润滑油通过注油孔注油。润滑脂。一般在安装过程中放进滚珠润滑脂。一般在安装过程中放进滚珠螺母的滚道内，为定期润滑。螺母的滚道内，为定期润滑。（2）滚珠丝杠螺母副常用的润滑滚珠丝杠螺母副常用的润滑 良好的润滑可提高耐磨性及传动效率，从良好的润滑可提高耐磨性及传动效率，从而而 保持传动精度，延长使用寿命。保持传动精度，延长使用寿命。Your company slogan数控机床导轨数控机床导轨 导轨主要用来支承和引导运动部件沿一定的轨道运动。在导轨副中，运动的一方叫做动导轨，不动的一方叫做支承导轨。动导轨相对于支承导轨的运动，通常

11、是直线运动或回转运动。Your company slogan 要求其在高速进给时不发生振动，低速进给要求其在高速进给时不发生振动，低速进给时不出现爬行；时不出现爬行； 灵活性高，耐磨性好；灵活性高，耐磨性好； 可在重载荷下长期连续工作；可在重载荷下长期连续工作； 精度保持性好。精度保持性好。Your company slogan导轨导轨运动轨迹运动轨迹工作性质工作性质受力情况受力情况摩擦性质摩擦性质直线运动导轨直线运动导轨圆运动导轨圆运动导轨主运动导轨主运动导轨进给运动导轨进给运动导轨调整导轨调整导轨开式导轨开式导轨闭式导轨闭式导轨滑动导轨滑动导轨滚动导轨滚动导轨Your company sloganYour company sloganYour company sloganYour company sloganYour company sloganYour company sloganYour company sloganYour company sloganYour company sl