华北电力大学电网络第五章动态电路的时域方程ppt课件

1、华北电力大学 电力市场研讨所王雁凌Yanling.wangvip.sina第五章第五章动态电路的时域方程动态电路的时域方程内容：内容： 第一节形状变量分析的根本概念第一节形状变量分析的根本概念 第二节形状方程的建立第二节形状方程的建立 第三节线性形状方程的解析解法第三节线性形状方程的解析解法第一节第一节 形状变量分析的根本概念形状变量分析的根本概念一一. .形状变量法的优点形状变量法的优点 p184 p184 1 1列写方程容易，不用化为一个变量的函数；列写方程容易，不用化为一个变量的函数； 2 2形状变量变化率可以用形状变量表示，物理意形状变量变化率可以用形状变量表示，物理意义清义清 楚，很

2、适宜于用数值解法求解。目前，线性楚，很适宜于用数值解法求解。目前，线性非时变问非时变问 题，形状方程实际上已处理。题，形状方程实际上已处理。二形状变量选取二形状变量选取ccquC LLiL非线性非线性 非线性非线性 三规范型动态方程及特征三规范型动态方程及特征 1. 形状方程和输出方程统称为动态方程。形状方程和输出方程统称为动态方程。 2. 规范形状方程特征规范形状方程特征 p186 3. 规范型规范型 1线性时不变网络线性时不变网络 其中：其中： 是输入向量是输入向量Bu(t)Axx)uDDu(Cxy1u(t) 2线性时变网络 3非线性网络B(t)u(t)A(t)xx)u(t)DD(t)u(

3、C(t)xy1t)u,f(x,x t),uu,g(x,y四网络的复杂度四网络的复杂度Order of ComplexityOrder of Complexity1.1.分类一：分类一：1 1常态网络：常态网络：p187 p187 2 2非常态网络：非常态网络： 动态元件数；动态元件数； C-E C-E回路数；回路数； L-J L-J割集数。割集数。 p187 p187 LCbbnLCLCnnbbnLCbb ,CnLn2.分类二：分类二： 能否含能否含D型元件，型元件，E型元件的电路。型元件的电路。 D型、型、E型元件是指高阶元件，型元件是指高阶元件， 其中其中D型元件树支赋定关系：型元件树支赋

4、定关系： E型元件连支赋定关系：型元件连支赋定关系： (1)广义常态网络：广义常态网络：p187 式式512 (2)广义非常态网络：广义非常态网络：p187 式式513nndtudi nndtidu 3.阐明：上述是网络中不含受控源的情况，假设含受控源， 能够会有隐性约束，如： LCLCdnnbbn第二节第二节 形状方程的建立形状方程的建立复习第四版 p360 例156 列出图15-19a所示电路的形状方程。(b)(a)213 456789图图15-19L8G5us1-C4+0 C2i S9R6C3L7第三节第三节 线性形状方程的解析解法线性形状方程的解析解法线性形状方程的解析解法分：时域解法和复频域解法，线性形状方程的解析解法分：时域解法和复频域解法，这里只讨论复频域解法。这里只讨论复频域解法。一形状方程频域解一形状方程频域解1形状方程形状方程 0 xx(0)Bu(t)AxdtdxBu(s)Ax(s)x(0)x(s)sBu(s)A)1(x(0)A)1x(0)Bu(s)A)1x(s)111sss(拉氏变换拉氏变换 零输入呼应零输入呼应 零形状呼应零形状呼应p209 式5382输出方程输出方程3求传送函数零形状条件求传送函数零形状条件 )Du(CxytDu(s)Cx(s)y式538代入 0