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文档简介

1、会计学1万向铰链机构万向铰链机构作用：作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角应用：应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。单万向联轴器单万向联轴器12128 8 万向铰链机构万向铰链机构第1页/共6页A2A1 1BvA1 = r1结构特点：结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的与中间的“十字形十字形”构件相联，构件相联，“十字形十字形”构件的中构件的中心位于两轴交点

2、处，心位于两轴交点处，运动分析：运动分析：两轴平均传动比为两轴平均传动比为1，但，但瞬时传动比是动态变化的瞬时传动比是动态变化的。在图示位置在图示位置I, 以轴以轴1为参考为参考系，对系，对A点有点有 ： 以轴以轴2为参考系，对为参考系，对A点有点有 ：vA2 = r2rr= r cos 2显然有显然有 ： vA1 = vA2 =0=04545轴间角为轴间角为 ：2 21 121212 21 12121第2页/共6页 r”其它位置其它位置：代入得：代入得：1 1BBA2在图示位置在图示位置II, 以轴以轴2为参为参考系，对考系，对B点有点有 ： vB2 = r”2以轴以轴1为参考系，对为参考系

3、，对B点有点有 ：vB1 = r”1= 1 r cos同样有同样有 ： vB1 = vB2 r代入得：代入得：2=1 cos2 1=”2 11cos1cos 2 2 1 =cos2 第3页/共6页2.双向万向铰链机构双向万向铰链机构将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。安装要求：安装要求：主动、从动、中间三轴共面；主动、从动、中间三轴共面；主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹夹 角应相等；角应相等；中间轴两端的叉面应在同一平面内。中间轴两端的叉面应在同一平面内。C2121C为了消除从动轴变速转动的缺点，常第4页/共6页3. 小型双万向联轴器小型双万向联轴器 结构如图所示，

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