机械控制工程基础考试试题_第1页
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文档简介

1、一、填空（每空1分，共10分）1、自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用使生产工程或被控制对象的某一物理量按运行。2、控制系统的基本联接方式有联、联和联接。3、反馈是形成机械系统动态特性的根本原因，为达到某种目的而人为加入的反馈称为反馈。4、极坐标图（Nyquist图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的线；极坐标图上的负实轴对应J - Bode图上的线。二、选择题（10X2分二20分）B、惯性环节D、PID调节器可以分为（）B、闭环系统和随动系统D、开环系统和闭环系统1、反馈控制系统是指系统中有（A、反馈回路C、积分环节2、自动控制系统按照有无反

2、馈来分,A、开环系统和随动系统C、恒值控制系统和开环系统3、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）A、最优控制B、系统辩识C、系统校正D、自适应控制B、输出与输入4、系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。A、输入与输出C、输出与偏差D、输出与误差5、瞬态响应的儿个性能抬标中，不能反映系统时间响应的快速性的是A上升时间trC调整时间十SB最大超调量MpD峰值时间tP6、设wc为幅值穿越(交界)频率，(p(wc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()A180(p(iuc)B(p(uuc)C180+(p(luc)D90+(p(wc)7、稳定性

3、裕量中，G(jw)H(jw)曲线与单位圆相交时的频率是()A相位交界频率B幅值交界频率C截止频率D相位穿越频率8、下列哪一项不是控制系统的性能指标()A时域性能指标B频域性能指标c稳定性裕量指标b综合性能指标9、某系统的微分方程为5xo(t) + 2xo(t).xo(t) = xi(t)它是()A线性系统B线性定常系统C非线性系统D非线性时变系统10、相位超前校正网络的作用是下列的哪一项()A系统的相对稳定性得到提高B增加闭环系统的稳定性裕度C系统的带宽下降b系统的上升时间和调整时间加长三、简答题（每小题7分，共42分）1 什么是线性系统，其最重要的特性是什么？2什么是时间响应？按照控制作用的特点可将系统分为哪儿类?3 对控制系统的基本要求是什么？4.控制系统稳定性的定义是什么？5 系统稳定的充分必要条件是什么?6.写出六种典型环节的传递函数。四、试说明如图1所示液而自动控制系统的工作原理并判断系统I r五、求下列微分方程的传递函数y + (夕+彷)$=A/(其中，久、8、A是常数)。(10分)六、若系统传递函数方框图如图所示，

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