数控经济型球面磨床简明使用手册V11

1、 重庆磨床有限责任公司数控经济型球面磨床简明使用手册MJK034V1.0华中 808GCE机床PLC版本CQM V1.842014/2/8 V1 by 刘峰一、概述重庆磨床有限责任公司自2001年成规模生产、改造的数控外圆磨床。产品型号包括MK1320/MK1332(数控外圆磨床)、MKS1320/MKS1332(数控高速外圆磨床）、MKS1620/MKS1632（数控端面外圆磨床）、MJK21B（正交轴数控端面外圆磨床）、MJK034（数控经济型球面磨床）。所使用的数控系统有西门子802C、802D及802DSL T/M value 、802DSL G/N plus、828D和FANUC 0

2、iTC、FANUC 0iTD及国产开通KT SEC500、广数GSK928G、凯恩帝KND2000TCi、华中808GCE等等数控系统。本手册所述数控系统为华中808GCE数控系统。参考手册：1，华中8型数控系统用户说明书 V1.112，华中8型数控系统参数说明书 V1.11二、操作注意事项因意外事故可能会造成人身伤害和机床损坏，数控机床配置了安全装置(包括硬件和软件）:1, 机床防护罩（包括砂轮防护罩） 2, X、Z 轴的极限限位开关（如果有）。在此开关范围内的软极限开关。 3, 急停按钮。 4, 进给暂停按钮、复位键。 5, 过热、过流保护开关，以及互锁开关、门开关（选配）。 6, 报警显

3、示，信息显示。7，紧急回退按钮但操作人员或维护人员不应该完全依赖这些安全装置，需要熟知下述事项，从而避免事故发生。 2.1 通电时需确认的事项 2.1.1 关好控制电柜、操作控制箱门。 2.1.2 机床周围不要放置无关物品。 2.1.3 安装或搬移设备后接通电源时，需确认三相电源（A、B、C）的相序，确认接地是否可靠。 2.1.4 电源接通顺序：打开总电源开关按“系统上电”键释放急停开关进入待机。2.2 其它注意事项 2.2.1 每天上班时，确认液压油箱，砂轮主轴油箱，冷却液箱内的油量或冷却液量。 2.2.2 各单元的油（包括冷却液）按说明书定期更换和补充。 2.2.3 各部位压力表的压力按说

4、明书确认是否正常。 2.2.4 进入防护罩内作业时，必须急停机床，或者有专人监护,确认安全后再进行。2.2.5 穿好安全服装（鞋、帽）后再工作。 2.2.6 经常整理，清扫机床四周。 2.2.7 勿用湿手触摸电器元件。 2.2.8 定期清洗液压油泵过滤网，以使机床工作在最佳状态。 2.2.9 电气维修定期检查2.2.10电源电压不能超过机床电器设备规定电压的5%，机床的额定电压为380V5%。2.2.11定期清理散热通风装置和伺服驱动器散热风扇，检查冷却风扇转速，清洗风扇的油污和空气过滤器。2.2.12尽量减少打开数控柜和强电柜门，以免油雾、灰尘。检查密封条，更换损坏的密封条。2.2.13长期

5、不使用数控机床时，定期对数控机床进行保养。潮湿地区，每周至少让数控机床通电一小时以上，防止机床受潮。2.3 手动运行、自动运行机床时的注意事项 2.3.1 确认机床零点（安装有绝对值编码器的机床，砂轮架拖板后平面与垫板后平面齐平为X轴机械零点；摇摆轴C轴的轴线与砂轮进给轴X轴平行且零件安装面指向砂轮方向为C轴机械零点。）2.3.2 手动检查砂轮的开停、冷却的开闭、端面量仪和量仪的进退，顶尖的进退，各防护罩、板、防水胶皮的完备。或者使用编程有各动作的热机程序来进行检查。确认冷却液喷嘴位置合适2.3.3 自动加工前应当用试磨削程序测试，确认正常后再进行。 2.3.4 首件加工时应当降低进给倍率，待

6、摇摆轴摆动且砂轮进入磨削位置后恢复正常倍率。 2.3.5 配置有动静压砂轮主轴的机床，必须等砂轮静止时才能关闭主轴油泵以及关闭电源，涉及到安全事故时例外。主轴油压储能装置应定期检查储能保压能力。 2.3.6 使用程序锁或者操作权限（密码）来保护程序和变量以及参数不被意外修改。 2.3.7 如果配置有量仪，在意外碰撞量仪后，必须用合格品或标准件检验量仪并拧紧各联接机构。 2.3.8 在线磨削加工首件时应当观察量仪测量值，在量仪进入时务必大于量仪的控制尺寸。2.3.9 定期检查头架皮带的松紧及夹具的工况。在工件未被正常带动旋转的情况下，将发生危险。2.3.10 2.3.11 机床有基本的联锁，某些

7、联锁可以通过P参数改变，例如砂轮未启动时冷却液不能启动2.3.12 2.3.13 机床还有编入加工程序的保护措施，这将在后面的程序解释中提到。2.4 工作结束时的注意事项 2.4.1 工作结束时要清扫机床周围。 2.4.2 把机床各轴停在中间位。 2.4.3 砂轮空转一定时间以便脱水。 2.4.4 关断电源顺序：按“急停开关”按“系统下电”键关断总电源开关。2.5出现异常现象 2.5.1 操作者及维修人员都应该了解机床的各报警含义及其对策,详见“表4” ，并及时记录报警号及报警内容以便分析和维修。2.5.2轻微故障可以先暂停程序，如果情况紧急,操作者可迅速按操作面板上的“急停”开关。 2.5.

8、3负责维修的人员要了解情况后，再处理。 2.5.4共同作业时，协凋工作内容，避免误操作带来的人员伤害和机床损坏。 2.5.5断路器及其它替换备件，要使用指定的规格。 2.6 人员配置要求 2.7.1 机床操作、编程和维护人员必须是经过专业培训的人员或者有经验的工程技术人员。 2.7.2 要求操作人员首先全面了解被操作的数控机床的基本结构与基本操作原理。 2.7.3 要求编程人员、维护人员、操作人员在作业时对本章的内容要熟知并且贯穿于作业的始终。三、机床操作.1机床操作说明K3键：砂轮主轴供油开关。开砂轮前必须先开。K1键：夹具松或紧。具有记忆功能，上电时保持断电时状态。上下轴移键：控制砂轮架X

9、轴后退（上键）或前进（下键）旋转轴移键：控制摇摆轴C轴顺时针或逆时针旋转，实际运动方向与键标志一致。摆动键：右图未示出，在上键的左边，左键的上边。手动模式时，按此键C轴摆动，摆动角度由P参数46号决定。摆动生效时，此键指示灯亮，当指示灯闪烁时，摆动轴准备回起摆位停摆。灯灭时，C轴处于进给轴模式。油泵开/停：控制机床液压泵。砂轮启动：当K3灯亮，且回油检测开关X1.6接收到信号时，此键有效。砂轮退出：当按下此键，或砂轮检测到负载或大时，触发系统转入回零模式，X轴回到机械零点。主轴修调：C轴摇摆时的倍率开关。其中50%的刻度已经修改为5%，60%修改为10%，70%修改为30%，80%修改为60%

10、，其余与刻度相符。进给修调：X轴移动时的倍率开关。当C轴退出摇摆模式，进入进给轴模式时，此倍率开关对C轴有效。.2三门峡源美量仪操作说明详见量仪使用手册四、磨削操作说明本章节内容根据本厂调试的经验而编制，仅提供给机床使用者参考。不同的产品和不同的使用者可以使用不同的磨削方法。机床使用者应当在充分理解本章节内容后，用自己的方式来编制磨削工艺。为简便描述，以下提到的磨床，无特殊说明的均指本厂生产的数控磨床。4.1 坐标系数控机床运行在一个现实的物理空间，每一个轴运动都必须要确定其出发点和目标点。因此它必须要确定一个坐标系，而且在坐标系中告诉它运动的目标点。磨床一般有三个主要的坐标系，第一个是磨削工

11、件使用的，一般为G54；第二个是修整砂轮使用的，一般为G55，第三个是机床商测试程序使用的G56，第四个是端面测量使用的G57。4.2对刀点、起始点及对刀操作磨床加工中需要确定的几个重要位置称为对刀点或起始点。对刀点和起始点数值都保存在变量之中。为使用上的方便，修整的对刀点为G55坐标系零点，磨削的对刀点为G54坐标系零点，所有对刀变为坐标系零点的建立。4.2.1 修整对刀操作使用手动或手轮移动X轴接近修整笔，启动砂轮供油、启动砂轮。使用手动或手轮移动C轴，使修整笔指向砂轮最高点。使用手轮微移X轴，使修整笔恰好接触砂轮。按“设置”=按翻页键，显示G55=移动光标到X轴=按屏幕下方“设置当前位置

12、为坐标系零点”=按确认=屏幕提示是否将当前位置设为坐标系零点=按Y确认一次=X轴修整对刀完成。移动C轴到修整的中点（可以目测，也可以记录砂轮两边的C坐标值，然后计算取中间值并移动C轴到中间值）。按“设置”=按翻页键，显示G55=移动光标到C轴=按屏幕下方“设置当前位置为坐标系零点”=按确认=屏幕提示是否将当前位置设为坐标系零点=按Y确认一次=完成C轴修整对刀。4.2.2 磨削对刀操作安装毛坯工件。使用手动或手轮移动X轴接近工件，启动砂轮供油、启动砂轮、启动摇摆轴。使用手轮微移X轴，使砂轮恰好磨削零件。按“设置”=按翻页键，显示G54=移动光标到X轴=按屏幕下方“设置当前位置为坐标系零点”=按确

13、认=屏幕提示是否将当前位置设为坐标系零点=按Y确认一次=X轴磨削对刀完成。移动C轴到磨削的中点（可以目测，也可以记录砂轮两边的C坐标值，然后计算取中间值并移动C轴到中间值）。按“设置”=按翻页键，显示G54=移动光标到C轴=按屏幕下方“设置当前位置为坐标系零点”=按确认=屏幕提示是否将当前位置设为坐标系零点=按Y确认一次=完成C轴磨削对刀。4.3加工程序注释程序表：程序名程序号注释O_GRIND%1主磨削程序%81修整子程序O_TRIM%10修整程序O_START%6000试磨准备程序%500坐标系及变量检查O_READY%6002热机O_XTEST%6003X轴重复定位精度检测OB_GRIN

14、DO_GRIND备份OB_TRIMO_TRIM备份OB_STARTO_START备份OB_READYO_READY备份变量表（以主程序O_GRIND出现顺序排列）：变量名称变量号注释砂轮直径54208每次更换砂轮后，应当重新输入新直径值砂轮电机转速54209实际加工计数54305磨削-修整周期的加工计数设定加工计数54304当值为0时，O_GRIND主程序只修整不磨削磨削时摆动角度54314单位为微度磨削时摆动速度54315磨削时起始位置54306回退也是到此位置，G54坐标系磨削量5400454005、54006、54007、54008分别是粗磨到光磨时的磨削量磨削速度5400054000、

15、54001、54002、54003分别是粗磨到光磨时的磨削速度光磨延时54008单位为秒C轴取件位置54309为方便取件设置的C轴偏转角度，单位为度磨削后夹具松开54310试磨时可以用到实际修整计数54207修整摆动角度54200单位为微度修整摆动速度54201设定修整次数54202一般设为1次即可修整量54203根据实际情况，设为0.02至0.05mm修整进刀速度54204单位为mm/min，不宜大于0.1光修延时54205单位为秒4.3.1 磨削主程序V1.0 O_GRIND%1M44IF #54208360#54208=360ENDIFIF #54208270#54208=270ENDI

16、F#54209=35*60*1000/PI/#54208*0.9IF #54305 GE #54304M98 P81ENDIFIF #54304 EQ 0GOTO999ENDIF#1191=#54314*256+#54315G90G54G1 X#54306 C0 F2500 S#54209M112X10 F2000M22X2 F500X0.5F100X0F30U-#54004 F#54000U-#54005 F#54001U-#54006 F#54002G4X#54008U0.2 F100M23U50 F1500M113G54G90 X#54306 C#54309 F1800#54305=#5

17、4305+1M64IF #54310 EQ 0M45ENDIFN999 M30%81G55#54207=0#54305=0#1191=#54200*256+#54201G90G1 X80 C0 F2500 S#54209 M8M114X1 F2000X0.5 F100X0.1 F30 M22X0 F5WHILE #54207 LT #54202U-#54203 F#54204G10L2P2G91X-#54203G10L2P1G91X-#54203G11#54207=#54207+1ENDWG4X#54205U0.2 F10 M23U50 F1500G90 X80 C0 F1800 M9M115

18、M99内部程序号夹具夹紧以下为砂轮调速计算判断是否调用修整砂轮子程序如果设定磨削件数为0则跳转到程序结束给定磨削摆动角度和速度G54坐标系，各轴运行到起始位置，砂轮调速开头架和冷却接近零件启动C轴摆动以下为降速接近增量方式粗磨半精磨精磨光磨延时少量回退关闭摆动回退50mm关闭头架和冷却磨削-修整周期加工计数总计数判断是否松开夹具主程序结束 内部程序号G55坐标系修整计数和加工计数清零给定修整摆动角度和速度运行到修整起始位置并开冷却液C轴第二软限位生效以下为C轴接近启动修整摆动修整循环G55坐标系补偿G54坐标系补偿补偿结束指令修整计数循环体结束指令光修延时关闭修整摆动回退关闭C轴第二软限位程序

19、结束 4.3.2 砂轮修整主程序 O_TRIM本程序与主程序中%81基本相同，只是程序以M30结束，取代M99子程序返回。4.4调试及更换加工产品产品调试人员和操作者应当首先熟悉并理解磨削程序，才能进行产品更换。通常的调试过程如下：1，根据加工中所需要的砂轮宽度、粒度、材质和线速度选择和准备砂轮；2，平衡和修整砂轮，参照4.2.1节3，选择合适的夹具4，磨削对刀5，根据G54和G55的X轴差值，调整修整笔。其差值越接近0越佳。修整笔调整后，G55的X坐标值应当重新对刀。6，检查磨削参数，如果第一次不磨削到尺寸，则减少粗磨量，同时在磨削完成后不松开零件7，试磨，完成后用样板检查球面弧度。8，根据检测结果，即可以通过调整磨削量调整弧度，也可以使用“偏置输入”调整G54坐标系9，试磨合格后，进入批量生产。4.5正常连续加工产品首先要遵循“第二章 操作注意事项”，特别是“2.3手动运行、自动运行机床时注意事项”。在连续加工产品中还要注意以下地方：1， 观察冷却液是否充分冷却，及时补充冷却液2， 修整砂轮时注意修整音，发生无修整音后可以再修整一次，以便确认是否是金刚笔已经损坏3， 观察磨削的火花确定磨削速度是否需