年产量为60万吨的煤矿矿井设计.doc

1、一、绪论矿山提升设备是矿山运输中的咽喉设备占有特殊地位是井下与地面联系的主要工具。矿山提升设备的用途是沿井筒提运矿石和废石，升降人员下放材料工具和设备。矿山提升设备在工作中如果一旦发生机械和电气故障就会造成停产甚至人身伤亡。为了保证生产和人员的安全， 所以对矿山提升设备要求运行准确，安全可靠， 必须配有性能良好的控制设备和保护装置。矿山提升设备的耗电量一般占总耗电量的30%40%，所以为了降低矿石的成本必须经济合理地选择和使用矿山提升设备。矿山提升设备又是矿井最大的固定设备之一，是一套较复杂的机械电气机组。早在公元前，我国劳动人民就用作为提水工具，据记载，800 多年前我国的采矿工业就采用辘轳

2、来提升矿石和人员等，以后又发展成畜力提升机。19 世纪，随着蒸汽机的出现，资本主义国家采用了蒸汽拖动的矿井提升机( 直至目前在国内外一些矿山还能看到) ，使提升机的能力大大提高。 后来又出现了电动机利用电力拖动机。由于电力拖动无论在效益上还是在使用条件上都优于蒸汽拖动，因此电力拖动提升机迅速取代了蒸汽拖动提升机。随着电动机和电子技术的发展，目前的电力拖动矿井提升机与原始的电力拖动提升机已有很大不同。 尤其是近几十年来， 微电子和计算机技术的迅速发展，便矿井提升机可以实现全自动化运行， 可以记录机器运行参数和各种生产指标以及进行数据综合与处理，并具有为保证设备安全可靠运行的各种保护系统，使提升机

3、运行与整个矿井系统连接，联成一个自动运行系统。从提升机的结构和品种方面的发展来看，首先出现的是单绳缠绕式圆柱形单筒提升机，1876 年德国人戈培利用摩擦原理，制造出单绳摩擦式提升机。这种提升机用一根提升钢丝绳，绳的两端分别各联接一个提升容器，而提升钢丝绳则搭挂在轮上，摩擦轮转动时， 轮上的提升钢丝绳因摩擦力而随摩擦轮一起转动，使绳上两端的提升容器一个上升，一个下降，摩擦轮反转时，提升容器运行方向也相反。由于轮提升钢丝绳不缠绕在轮上，提升高度( 或距离 ) 与摩擦轮尺寸无直接关系。所以摩擦提升机特别适合于较深矿井中。为纪念戈培的功绩，人们常把单绳摩擦轮式提升机称作“戈培轮式提升机。以后，随着矿井

4、生产的发展和技术的进步，缠绕式卷筒提升机和摩擦轮式提升机又各有其不同的发展。 缠绕式由单筒发展到双筒， 为适应提升距离增加和节省电能的需要， 又发展了圆锥形、圆柱圆锥形、双圆柱圆锥形及单简可分离式卷筒提升机等不同结构形式。继 1876 年戈培轮式提升机问世后， 1938 年又出现了多绳摩接式矿井提升机，这不仅扩大了摩擦提升机的应用范围， 而且使提升机的结构尺寸和提升能力大幅度提高， 从而为采用大提升量容器创造了条件， 并提高了安全可靠性。 但这种提升机真正在世界各国推广使用还是在 19 世纪 50 年代以后。随着世界采矿业的发展，开采深度不断提高。在南非金矿，一次提升高度已达2440m，这对一

5、般单绳缠绕式提升机来说是不能胜任的。即使采用多绳摩擦式提升机也出现过不少尾绳事故。 后来又出现了适合超深井的双绳缠绕的布雷尔式提升机。事物是不断发展的，矿井提升机也一样，其类型、结构形式等都在日新月异地向前发展。目前，矿井提升设备是向体积小，重量轻能力大安全可靠和高度自动化的方向发展。矿山提升设备的主要组成部分是：提升容器， 提升钢丝绳，提升机，井架和天轮以及装卸载附属装置等。设计计算及说明二、选型设计的基本要求结果矿井提升设备选型是否合理，直接影响到矿井的安全生产、基建投资、 生产能力和吨煤成本。所以在选型设计之前，必须进行认真的技术方案比较，使设计方案真正达到技术与经济上的合理。矿井提升设

6、备的合理设计，主要取决于确定合理的提升系统，即设计矿井采用几套提升设备、提升设备的类型 （单绳缠绕式还是多绳摩擦使）以及提升式（采用箕斗还是罐笼）。一般情况下，年产量在30 万吨及其以上的大中型矿井，由于提升任务重，可设两套提升设备，主井采用箕斗提升， 副井采用罐笼提升。对于年产量超过180 万吨的特大型矿井，主井可采用两套箕斗提升设备，副井除配备一套提升设备以外，有时尚需设置一套带平衡锤的单容器提升设备作辅助提升。对于年产量小于 30 万吨的矿井可采用两套普通的罐笼提升设备，若一套提升设备能够完成任务，也可采用一套普通罐笼提升。对于大中型矿井，决定其提升方式时，还应考虑以下几个因素：（ 1）

7、如果煤的品种较多，且要求不同品种分别运出时，应采用罐笼提升为宜；（ 2）如果对煤由块度要求且要求较高时，宜采用罐笼提升；（ 3）地面生产系统靠近井口，采用箕斗可简化煤流过程；若远离井口，并需窄轨运输，则宜采用罐笼提升；（ 4）对于采用单容器提升还是双容器提升，主要取决于同时开采的水平数， 对于煤矿多数以单水平开采， 故一般采用双容器提升。 当多水平提升时，一般采用单容器加平衡锤的提升系统；（ 5）多绳摩擦式提升机具有诸多优点。在立井提升中，一般当年产量在 60 万吨及其以上，井深有在300 350m 以上时，采用多绳提升为好。如果井深更大，即使年产量较小，也以多绳摩擦提升为宜。对于斜井或较浅的

8、立井均应采用单绳缠绕式提升设备。（ 6）对于斜井提升方式主要有串车、箕斗和带式输送机三种。串车一般用于井筒倾角小于25 的矿井。对于年产量在21 万吨及其以下的矿井，一般采用单钩串车提升；当年产量达30 万吨，而提升距离较短时，一般采用双钩串车提升。箕斗提升一般用于年产量45 万吨以上，井筒倾角大于25 的矿井，箕斗一般采用后卸式箕斗。带式输送机一般用于产量较大，距离较长的斜井中。以上仅是一般的设计原则，在具体设计时， 必须根据矿井的具体条件，提出若干可能方案，对基本投资、运转费、技术的先进性等诸方面进行技术比较后确定。同时还要考虑到我国提升设备的生产和供应情况，才能确定比较合理的方案。根据设

9、计的任务要求和具体的生产条件，本设计是针对副井提升设备的选型设计。 基于以上的设计原则，本提升设备采用单绳缠绕式双罐笼提升设备。三、设计依据1 ） 矿井年生产量万 An 60万 吨；2 ）提升机工作制度为年工作日br300d / y 天，每天工作t14h / d 小时；3）单水平提升，井筒深度Hs=200m；4）井筒直径4.5m5）箕斗卸载高度为Hx =23m；6）箕斗装载深度为Hz =22m;37）松散煤的密度为900kg/m ;8） 采用双滚筒单绳缠绕式提升；四、提升方式的确定提升方式与井筒开拓、井上下运输等环节都有着密切关系。因此在新井设计时，对提升方式要全面综合考虑。在合理确定提升方式

10、时，原则上要考虑以下诸因素：（ 1）竖井提升可采用单绳缠绕式提升机，亦可采用多绳提升机或双筒双绳缠绕式( 市雷尔式 ) 提升机。单绳缠绕式提升机一般用于井深小于 600m的矿井；多绳摩擦轮提升机多用于井深300 1400m的矿井，布雷尔式提升机目前仅在井深大于1000m的矿井中使用。（ 2）提升容器一般根据矿井年产量和井筒深度来选择。金届矿山的设计经验定明，产量在700t d 左右，井深在300m上下，一雕可考虑采用罐笼提升而产量大于1000t d，井深大于300 圆时宜采用箕斗提升。（ 3） 对于不易粉碎， 或含泥水较多的矿石， 或提升物料品种多于两种时，宜采用罐笼提升。（ 4） 按冶金矿山

11、安全规程 规定， 凡进风用的提升井只能采用罐笼提升，禁用箕斗提升矿物。（ 5）对于箕斗提升： 当矿石块度为 400 一 500mm时，应选用翻转式箕斗；当矿石块度控制在350mm以下时，可选择底卸式箕斗。（ 6）罐笼箕斗组合式容器， 国外使用较多，一般罐笼放在箕斗上边。罐笼有单层、双层或三层的，箕斗有翻转式或底卸式的。国内部分改建矿山有的采用罐笼箕斗组合式也有的采用一端罐笼，一端箕斗的。（ 7）从节能和安全角度出发，竖井单绳提升一般采用双钩提升，而不采用单钩提升。但在多水平提升时，最好采用带平衡锤的单钩提升。（ 8）一般情况下主井均采用箕斗提升方式。因为这种方式提升能力大、运转费用低，此外易于

12、实现自动化控制。（ 9）定斜井提升的合理方式，一般来说, 小型矿井主井多用串车。产量较小时还可考虑单钩。大型斜井提升宜用胶带远脑机及双钩箕斗井筒倾角过大，中等井型也可使用箕斗提升方式，以防矿物洒出。斜井副井升降人员时则采用人车。以上所述为确定提升方式的一般原则。在具体设计工作中，应根据实际情况， 结合矿井条件， 综合考虑确定。 对于新并没计， 应参照定型成套装备的有关规定来确定提升方式，并尽量选用定型设备。双卷筒提升机的两个卷筒在与轴的连接方式上有所不同，其中一个卷筒通过楔键或热装与主轴连接在一起，称为固定卷筒， 又称为死卷筒；另一个卷筒滑装在主轴上， 通过离合器与主轴连接， 故称之为游动卷筒

13、，又称为活卷筒。 采用这种结构的目的是考虑到在矿井生产过程中提升钢丝绳在终端载荷作用下产生弹性伸长，或在多水平提升中提升水平的转换， 需要两个卷筒之间能够相对转动，以调节绳长， 使得两个容器分别对准井口和井底水平。本设计选择缠绕式双滚筒提升方式。五、提升容器的选择及计算箕斗是单一用途的提升容器，仅用于提升煤炭或矿石。其结构和工作示意图如图1-1所示。我国煤矿广泛采用固定斗箱底部卸载式箕斗，其优点是闸门结构简单、严密，闸门向上关闭冲击小，当煤仓已满，煤为卸载完毕时，箕斗产生断绳的可能性很小。箕斗闸门开启主要借助煤的压力， 因而卸载时传递到卸载曲轨上的力较小，改善了井架受力状态。vj5.5m /

14、sH245mTj71.4s图 1-1 单绳缠绕式提升机箕斗提升系统1- 提升机； 2- 天轮； 3- 井架； 4- 箕斗； 5- 卸载曲轨； 6- 煤仓； 7- 钢丝绳； 8- 翻笼； 9- 煤仓； 10- 给煤机； 11- 装载设备1.确定合理的经济提升速度mj4.08t / 次vj(0.3 0.5)H0.35245HH s H zH x200 2223H 提升高度H S矿井深度H Z转载高度H X卸载高度2.估计一次合理经济提升循环时间TjvjHu5.5245 10 10avj0.85.5mz5000kga0.8m / s2 提升加速度 ;H r9.45mu10s容器爬行阶段的附加时 间;

15、S1870mm10s休止时间。m6.2t3.估计一次经济提升量mjAncafTj600000 1.2 1.2 71.43600br t3600 300 14An矿井年产量c 提升不均衡系数a f提升能力富裕系数108.5sTbr提升设备年工作日t 提升设备日工作小时数4.根据 m j 选择提升箕斗查箕斗规格表选用JL 6型立井单绳提煤箕斗，其规格如下：名义吨位为： 6t/次有效容积为： 6.6m3vm2.89m / s箕斗全高为： 9.45m箕斗自身重量为：5000kg箕斗中心距为：1870mm箕斗实际载荷量为：m6.60.945.根据所选箕斗的实际载货量m 计算提升机提供的速度vm所需一次提

16、升循环时间：T 3600 m br t36006 .2 30014CA n a f1 .26000001 . 2v aTua2 T u24aHH C254mm20.8108.510 100.82 108.510 1024 0.8 2452mp4.3kg / mvm 是选择提升机标准速度的一个依据。在选出提升机后，可根据 vm 从提升机规格表中选用与 vm 相近的标准提升速度。六、选择提升钢丝绳1.计算钢丝绳的绳端载荷质量mmz6200500011200 kg2.计算钢丝绳的最大悬垂长度3.H cHjHsHz32 20022H c钢丝绳的最大悬垂长度H j井架高度7.06.5mpmm11106B

17、H cma11200111061700106254D=2960mm6.5D=2880mm4.计算钢丝绳的单位长度质量查钢丝绳规格表选用钢丝绳：37NAF 6 19股（ (16 12)NF1665ZZ876487.1GB1102-74d37mm; mp4.87kg / m;2.4mm;Qp876kN。5.验算钢丝绳安全系数F j max123931.5NQP876000(m mzmp H c ) g(112004.87 254)10Fcmax73931.5QP所选钢丝绳所有钢丝破断力之和即所选钢丝绳满足要求。七、选择提升机和天轮1.确定提升机滚筒直径D80d8037i30D12001200 2.

18、4D 滚筒直径d 钢丝绳直径钢丝绳中最粗的钢丝直 径mj17500kg2.计算作用在提升机上的最大静张力和最大静张力差F j max(mmzmp H )g(112004.87245)10Fcmax(m mp H ) g(62004.87245)10B1.96mB3.确定减速器传动比根据上面计算的vm2.89m / s ，在提升机规格表中选用与其相近的标准速度 vm3.0m / s ，则即随之确定减速器的传动比i。B双0.716m B4.根据计算的 D、 Fj max 、 Fc max 选择提升机查提升机规格表选用：2JK3/ 30提升机： D=3.0m ，变为质量 mj17500kg， B=1

19、.5m， 减速器许用最大转矩M max180000 N .m ,F j max130000N, Fcmax80000 N , 两滚D P3.031m筒中心距为 1628mm 。5.验算滚筒宽度首先考虑作单层缠绕B( H303)(d)D( 24530 )(0.0370.03)3.143.0又以上计算知单层缠绕不下，需考虑采用双层缠绕D=2960mmH3043DD=2880mmB双dk DP2453073.143.00.00323.143.0310.037mt781kgk 1 4d 22式中 DPDd23.02140.03720.03720.0032DP多层缠绕时平均缠绕直 径k 2, 缠绕层数。

20、H j37.575m38m因该提升机用于专门提煤，故采用双层缠绕符合安全规程要求。6.计算天轮直径Dt80d8037Dt120012002.4Dt天轮直径7.选择天轮Ls30 m根据计算的天轮直径，查天轮规则表选用天轮TSG 3000 ,其中20Dt3.0m ；变为质量mt781kg 。八、计算提升机与井筒的相对位置1.计算井架高度H jH xH rH g 0.75 Rt239.454.00.753.02H r容器全高H g过卷高度Rt天轮半径2.计算滚筒中心至井筒提升中心的距离LsLsmin0.6H j3.5D0.6383.53.03.计算钢丝绳的弦长2LXH jCO2LsDt2238230

21、3.012c0滚筒中心与井口水平的 高度差4.钢丝绳的内、外偏角计算因为是双层缠绕，故钢丝绳按缠绕满滚筒考虑BS a2外偏角1 arctanLX1.51.870.128arctan246.7B 滚筒的宽度式中 S两天轮的间距a 两滚筒之间的间隙a 两滚筒中心距 - 滚筒宽度，即 a 1.628 1.5Sa内偏角2arctan2LXL X46.7m1 0.77 。a0.128m2 1.07。下58.13151.870.128arctan246.75 验算提升机滚筒的下出绳角H jCoDtD下 arctanRtarcsinLs2LXarctan 381arcsin 33301.5230滚筒下出绳角

22、满足要求。6.提升机与井筒相对位置图N 302kwn573.25r / min九、初选提升电动机1.估算电动机功率N kmgv m1.15 6200 10 31.21000 j1000 0.85k 矿井提升阻力系数m 一次提升载货质量v m提升机的标准速度提升系统运转时的各种 因数减速器传动效率j-2.估算电动机转速 60vmi603.030nD3.143.0i 减速器的传动比3.选电动机根据 N 、n 及矿井电压等级 6kv ，查电动机规格表选用 JRQ-158-8 三相绕线型异步电动机 ;Ne310kw, GD 2 d3400N.m, ne585r / min,d0.917,2, 额定电压

23、为 6kv。4.确定的、提升机的实际最大提升速度Dn e3.14 3.0 585vm60 3060 ine电动机的额定转数十、计算提升系统的变位质量1.直线运动部分的变位质量mLm 2mz2mp Lpmq Lq62002500024.87418.54其中LPH cLx30 3 nD29923.630343.143.0L p一根钢丝绳总长度2.旋转运动部分的变位质量天轮 ：mt781kg提升机（包括减速器） ：mj17500kg电动机转子的变位质量：mdGD 2d i 23400302gD 210323.总变位质量m mL 2mt mjmd20276.5827811750034000十一、提升运

24、动学与动力学计算（一）运动学计算1.加速度的确定（ 1）初加速度的确定选取箕斗出曲轨时的速度v01.5m / s ，箕斗在卸载曲轨vm3.06m / smL20276.58kgLP418.54mmd34000kgm73338.58kga00.5m / s2a11.2m / s2内的行程为 h02.35m ，则 a0v0221.520.48m / s22h02.35（ 2）确定主加速度主加速度 a1 按下面三个条件计算，取最小值：第一，按一般在主井专提物料时： a1 1.2m / s2 第二，按减速器输出轴允许的最大转矩：2M MAXkQ PHa1Dm md2MMAXkm mP H gDm md

25、a10.93m / s22 1800003.01.15 6200 4.87 24510a10.63m / s273338.58 34000第三，按充分利用电动机过负荷能力0 .75 F eKQPHa1m0 . 75 F ekmm P H gm0.75286111 .111.1562004.872451073338 .58Fe1000 N1000 310j0 .85v m3.06Fe电动机的额定出力N e电动机的额定功率电动机的过负荷系数m 提升系统的总变位质量根据以上计算，选取主加速度为：2.提升减速度的确定首先考虑采用最经济的自由滑行方式kQP H2 h3h4a3mFe86111 .11Na

26、10.63m / s2a30.82m / s2kmmp H2 h3h4gm1.1562004.872452 5.3531073338.58式中 h35 .35 , h43m 。3.速度图参数的计算曲轨中初加速度时间v01.5t0a00.5箕斗在卸载曲轨中的实际行程h02.35m主加速时间t1vmv03.061.5a10.63主加速阶段行程h1vmv0 t13.061.5 2.4822主减速阶段时间tvmv43.060.53a30.82主减速阶段行程h3vmv4 t33.06 0.5 3.1222爬行阶段行程：考虑到电控系统自动二次给电，则h43m, v40.5m / s 。爬行时间h43t40

27、.5v4等速阶段的行程h2Hh0h1h3h42452.355.655.553等速阶段时间h2228.45t 23.06vmt03sh02.35mt12.48sh15.65mt33.12sh35.55mh43mv40.5m / st46sh2228.45mt274.7st51s抱闸停车时间t 51s一次提升循环时间TXt0t1t2t3t4t53 2.4874.73.126 1 8此值小于选择容器时所估算的一次提升循环时间T ,故知以上运动学参数选择合适的。根据以上计算的各参数，可以画出提升速度图。4.提升设备生产能力小时生产能力36003600mshm6.2TX98.3年实际提升能力br tms

28、h 30014 227A n1.2C提升能力富裕系数An794500a f600000An(二 ) 动力学计算1.初加速阶段TX98.3sT msh227t / hAn794500ta f1 . 3F0119901NF0kQPHma0kmmp H gma01.1562004.872451073338.580.5F0F02mp gh011990124.872.352.主加速阶段F1F0m a1 a011987873338.580.630.5F1F12 mgh 112941224.875.65103.等速阶段F2F1ma112886273338.580.63F2F22mp gh2=8265924.8710228.454.减速阶段由于采用自由滑行减速方式主电机已从网上断开，故无需拖动力，即F3F305.爬行阶段F4kQP H2h4g kmmp H2h4101.15 62004.872452 3F4kQPHkmmp H g1.1562004.8724510F0119878NF1129412 NF1128862NF282659 NF260408NF30F30F459661 NF459369N将以上计算结果做出提升力图。十二、电动机功率验算（一）按电动机允许发热条件验算T1.求dt0T212