第6章 电机控制 继电器—接触器控制

1、1.1.刀开关（刀开关（knife switchknife switch）作用：作用：起接通电源的作用起接通电源的作用符号：符号：Q Q刀开关刀开关(b) 结构结构(a) 外形图外形图作用作用: :用于接通或断开辅助电路用于接通或断开辅助电路结构：结构： 按钮按钮.（ push button）1常闭触点或动断触点常闭触点或动断触点2常开触点或动合触点常开触点或动合触点触点触点1 1触点触点2 2符号符号: :动断触点动断触点动合触点动合触点作用作用: : 交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路，利用主接点来交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路，利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令开

2、闭电路，用辅助接点来执行控制指令。结构结构: :交流接触器交流接触器.(.(A C contactor) )交流接触器交流接触器符号符号：KMKMKM线圈线圈动断主触点动断主触点动合主触点动合主触点动断辅助触点动断辅助触点动合辅助触点动合辅助触点+衔铁衔铁常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧档块档块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮模橡皮模排气孔排气孔常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头FU

3、电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载3) 频繁起动的电机频繁起动的电机5 . 2电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 26 . 1电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 它的主要部分就是熔体，也叫保险丝。它的主要部分就是熔体，也叫保险丝。作用：作用：短路保护短路保护符号：符号：熔断器（熔断器（fuse）FU熔断器熔断器 发热元件发热元件杠杆杠杆双金属片双金属片常闭触头常闭触头作用作用:用于过载保护用于过载保护,靠电流热效应产生动作的保护电器靠电流热效应产生动作的保护电器.结构与动作原理结构与动作原理:热继电器热继电器:（thermal relay）

4、符号符号:发热元件发热元件FR动断触点动断触点FR锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧断路器断路器 (circuit breaker) 空气开关空气开关作用作用: :兼有刀开关和熔断器的作用兼有刀开关和熔断器的作用符号符号: :Q 短路器（空气开关）短路器（空气开关）使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠 (2) 仅可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一仅可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)

5、 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。控制电路控制电路保护环节保护环节: 短路保护短路保护 过载保护过载保护 失压保护失压保护(欠压保护欠压保护)可实现点动控制可实现点动控制:SBstKMKMSBstpFRQFUKMFR3 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。SB3复合按钮复合按钮SB3SB3断开断开SB3实现点动实现点动断开断开QKM2.KM1.动画动画M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考SBSBFR1FR2SBFR1SBFR2断开断开断开断开正反转控制正反转

6、控制双重互锁双重互锁KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3 SBst2KMRKMRKMF.通电通电断开断开断电断电闭合闭合KMFKMFKMF通电通电闭合闭合闭合闭合( (一一).).行程开关行程开关(ST) 也称限位开关也称限位开关 动作原理动作原理: :运动部件撞击产生动作运动部件撞击产生动作行程控制行程控制 符号：符号： 动断触点：动断触点： 动合触点：动合触点：ST主电路：主电路： 一台电机正反转一台电机正反转STA1STA2STB1STB2例例:工作台前进、后退往复运动工作台前进、后退往复运动控制电路：控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点中分别串联行程开关的动断触点. .12KMF断电断电动画动画3MFUQ.FRKMR时间控制时间控制2. 符号