菱PLC和变频器通讯案例

1、Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询-相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从 RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和 参数设定。对象：1 .三菱 PLC : FX2N+FX2N-

2、485-BD2 .三菱变频器：F700系列，A700系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图。名珠RDA1 rRXD1+1变舔器拨收一Roai RXD1-1娈痢需旌收一ROA2 (RXD2+ )r分立用1RD92 (i?ao2-j安屈翳怏低- ，分苴用1SDA1 TXD1+)变脚勒发送斗- T&l-J变频器覆:送(TXD2 + )客薄需盘卷+ 1分芟用1SOBS TXP2-?变痛竭去送- E分点用）R5S (VCC)5V容许黄找电波1。皿(GKD)和项子必导面）OPEN一电Ml产美Jia*是河附的安，器 博题电匐奔去安拓* m twi r=l JM MH Ml MI34 l Mu-13降FX2

3、N-485-BD与n台变频器的连接图1 .三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96设定通讯速度为9600bpsPr334奇偶校验停止位长 2偶校验，停止位长1位Pr539通讯校验时间 9999不进行通讯校验Pr549协议选择 1 ModbusRTU 协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为 PU接口进行 ModbusRTU 协议通讯时， Pr551 必须设置为 2 ， Pr340 设置为除0 以外的值

4、，Pr79 设置为 0或2或6 。通过RS-485 端子进行 ModbusRTU 协议通讯时，必须在NET 网络模式下运行。2 三菱PLC 的设置对通讯格式D8120 进行设置D8120 设置值为 0C87 ，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs ，无标题符和终结符。修改 D8120 设置后，确保通断PLC 电源一次。3 通讯程序采用 ModbusRTU 协议与变频器通讯的部分 PLC 程序如下：o-nMOV H0C87口 8120SETM8161ZRST DO口3 gM8000X00123 TlRS口 200D220K8MOVHI200MOVH6D201MOVHO202M

5、OVH8D203MOVHO口 204MOVH2D205MOVK6D3CALL P2)1TMOVD31D206)TMOVD92口2071JXQQ22_I I_MOHID20O11 1JTMOH6D2011JMOVHO02021JTMOVhodD2031JTMOVH1702041JTMOH7O02051JrMQK6D31J-TCALLP21JD31D2061JD207D200口 201D202D203D204D2O5D3P2D206D207M81222+4ETO202M3000MSQQflTi-M40M41MB000 海T I-4.程序说明:1.当X1接通一次后，变频器进入正转状态。MO“ KCFORMOV DSQWQVXCR DODICALLfJCMSVOCF4P VOD3M4d：MCV DIWAM3 D5VAW D5HOFFDJIHOFFOO-SVAFD32cn?SFETEhO2 .当X2接通一次后，写入变频器运行