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1、会计学1变频器变频器4实用实用第1页/共21页图 异步电动机稳态等效电路和感应电动势 Us1RsLlsLlrLmRr /sIsI0IrEgEsEr第2页/共21页Mn44. 4fNkE E 在定子每相中感应电动势的有效值，单位为V； 定子频率，单位为Hz； 定子每相绕组串联匝数； 基波绕组系数； 每极气隙磁通量，单位为Wb。 fNKnM第3页/共21页 要保持 m 不变，当频率 f 从额定值 fN 向下调节时，必须同时降低 E ，使 fE常值即采用恒值电动势频率比的控制方式采用恒值电动势频率比的控制方式。 Mn44. 4fNkE 第4页/共21页常值fU第5页/共21页eTOnN0n03n02

2、n01nNf1f2f3f321Nffff图1-16 恒压频比控制时变频调速的机械特性补偿定子压降后的特性第6页/共21页 在基频以上调速时，频率应该从fN向上升高，但定子电压U 却不可能超过额定电压UN ，最多只能保持U = UN ，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。 恒功率调速恒功率调速eTOnN0nc0nb0na0nNfafbfcfcfbfafNf第7页/共21页第8页/共21页第9页/共21页ABCuAuBuC1uaubucabc图 三相异步电动机的物理模型第10页/共21页ABCABCiAiBiCF1a）三相交流绕组第11页/共21页Fii1b）两相交流绕组 第12页/共21页1FMTimitMTc）旋转的直流绕组 第13页/共21页图 异步电动机的坐标变换结构图3/2三相/两相变换; VR同步旋转变换; M轴与轴（A轴）的夹角 3/2VR等效直流等效直流电机模型电机模型ABC iAiBiCit1im1ii异步电动机异步电动机异步电机的坐标变换结构图第14页/共21页 矢量控制系统原理结构图 控制控制器器VR-12/3电流控电流控制变频制变频器器3/2VR等效直流等效直流电机模型电机模型+i*m1i*t1 1i*1i*1i*Ai*Bi*CiAiBiCi1i1im1it1反馈信号异步电动机给定信号 图 矢量控制系统原理结构图第15页/共2

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