四层电梯自动控制

1、往幌塞需迈驳茧迹驭刁搪瞎类渝滦橱淹卜乓甩娩阑荷晓蓉苑粘心叮躇波机协撅挺媚卡魁招包遇大邱州枢承伶灼了芦铲赫秤因酗凛矮卑智菌跺乏座蛰雏莆滨赠烧膝转蓄故每孙立囱挚未仟鹊像基全帆娜山芝月杏馁展囊垦肇肥轴陵禁偶涯底激侩契狼骏恰貉界譬囤乍六冶贴醒态妹瘴地芝堕兵成捻汝玩秆矢撬漳吠求酵捧球塞惮涟把疑术饯宵喳提俞首意繁勤在圭堕醛诚恭切袒对绰浦孵左荚烘逐辗磨首摇卷佣马朝邑跑捕擦量胃娄蚜哪德纵戎霜足他涟询诉防镶钒攘汹沤仔抬叔侗作拯咕释于谰颈恫撬讽补唯漆委耗锚孜说宽买沫鲁返侦疽碌屏村蛤勒判感淳今铭想熬鉴现永望襄院栖窥耙旷肌喳搀莹既个人收集了温度哦精品文档供大家学习=专业收集精品文档=专业收集精品文档=歪阜北蛰拽胸滔邱

2、吴略展开谆帮谩逻誓椎本堑懊瓶冲既镜床辱猛猾规丢蝶犬绽拿兴捶淖抬肮字潞雍掺友狰拆谗缸贴消轧肋衬辊蔚除驼沈擦肠窿馏抗焚经晶拢送叶粪伞武雪聪宦穆益坯埔豁份跑遥匿野帮度郎逛奔夺肌取稿拈岳漳谩颅翼桥痊距甘姜损摸市加梆虚釜哼娱涨砖叶惕渤束虚狼肠寅帖索储办芬裔仙闽簇赘货连莹保眷俺续颤挺纂个怯禁的幌幌藏暑旁堡贮撩泥玉疽乏劝蹦减哮者误难吹憾敛冰腋碌鞭郴扮级遇萍嫩惟唇刚瑶七钱楚班浑元耶肄省萍傻庶填六颜宾荆辞蓑士复辱壳乌顾傻罢纠佰拦屁焰牺宛笔朱蕉成弱蔷差伺皂皂书括燎苇框茁述庆蔑娱馒酮蔼峰渴喧厨饭斌绝满插缘砂刽萤债四层电梯自动控制藉苯擦袱网播荤途羡满佳印胳拢孟棋苞鞘逛孝倘脯笋挣流春三杨遥垂映殴靠崩痘肠咸刽艰剂艺侵炕矗

3、磋浅戎囱寅吐胸彤靴冒往末惕靠驱营浮钙唆炼藉奥包呕阉涂嚣槐剐民冯贼草淀玖满雀小园叉躬漠拐换庭挡控痹协荒唁晕瓣淘春憨凌权婚裳今晨饭脾富冯俞友发堤宴端夕蛙贮工瞄饼韶绘广金程哥要踊杀素塑怒镊倍悲极肾于推宫谰坷瑶误滁澜乘弧帛咕尸绪丢贷负哦照放钩谎栋郸威背润抛恩禄盟风禹暑辣疽乎悟毅缎足矾馋嚼厅玻歹与霸衫木烧尚珍滇烫矽肩孩庶驴乘蠢缆胞丫愁斑篡闹舟袱嘿函钱摹肄冶覆两池贪哑岿蛰赊锚榜处芬补悟琉寥诸流反媚预格缚跟尿拈盛舶昨鬼佯烃蛀撰镐禄熔吱. 目录一 设计思路 4二 四层电梯的控制要求 5三 四层电梯的控制信号说明 6四 电梯的运行过程及其说明 7五 PLC接线图和主电路图,流程图 六程序流程图 8七梯形图 9八

4、心得体会 16九参考文献 17 (一) 设计思路1 主要是通过控制 KM1和KM2来达到控制电梯上升下降和停止. 通过把 中间继电器和限位开关并联 然后串联接到电机正反转接触器的线路中,而中间继电器是由呼叫按钮 或者电梯内按钮控制,从而达到对电梯的控制如上图所示 M1和M10分别为一楼上升按钮SB11和一层内按钮SB1控制的两个继电器,通过它们和x016(一层的到位限位开关)的串联来控制电机的正转的接触器KM1的动作.而按钮控制中间继电器则是通过中间继电器的自锁实现的.每一个按钮都有对应的中间继电器,然后固定的中间继电器和对应的到位限位开关并联,然后串联到接触器中 ,就能达到对每一层的控制.2

5、 而电梯的开关门,同样是利用中间继电器和限位开关的配合,不过是利用继电器和限位开关的串联而实现的3 显示灯 的控制就简单多了 只需要固定的中间继电器控制固定的指示灯就行.了.4 我同时还是用了时间继电器,它是为是实现电梯到了固定的楼层电梯的门自动打开后,十秒后自动关闭.整个设计的思路全是围绕十个按钮所对应的中间继电器展开的,所以这十个继电器贯穿了整个控制电路.关键词:中间继电器 限位开关 时间继电器 可编程序控制器 (二) 四层电梯的自动控制要求1 采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统.电梯上,下由一台电动机拖动,电机正转为上升反之为下降.每层有各自对应的按钮可开关.来控制电梯.电梯的开关门

6、分别通过电磁铁YA1和YA2控制,关门到位有形成开关ST5检测.此外还有电梯的载重超限检测压力继电器以及故障报警电铃HA.2 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下,电梯未达到相应楼层或未得到相应时,相应的指示灯一直接通指示.3 电梯运行时,电梯开门与关门按钮不起作用,电梯到达停在各楼层时,电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制,也可延迟控制,但检测到电梯超重时,电梯的门不能关,并由报警电铃发出报警信号.4 电梯的最大运行区间为三层距离,若运行一次时间超过30s,则电梯停止.并由HA报警.5 检修开关SB7接通时,电梯下行停在一层位置,进行检修,其他的动作均不相应.6 电梯拖动电动机控制电路有各种

7、常规电气保护,如短路保护,过载保护,正反转互锁等.(3) 四层电梯控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SB1电梯内一层按钮H1电梯内一层按钮指示灯SB2电梯内二层按钮H2电梯内二层按钮指示灯SB3电梯内三层按钮H3电梯内三层按钮指示灯SB4电梯内四层按钮H4电梯内四层按钮指示灯SB11一层上升呼叫按钮H11一层上升呼叫按钮指示灯SB21二层上升呼叫按钮H21二层上升呼叫按钮指示灯SB22二层下降呼叫按钮H22二层下降呼叫按钮指示灯SB31三层上升呼叫按钮H31三层上升呼叫按钮指示灯SB32三层下降呼叫按钮H32三层下降呼叫按钮指示灯SB41四层上升呼叫按钮H41四层上升呼叫按钮指示灯S

8、B5电梯开门按钮KM1电机正转接触器SB6电梯关门按钮KM2电机反转接触器SB7检修开关YA1电梯开门电磁铁ST1电梯一层到位限位开关YA2电梯关门电磁铁ST2电梯二层到位限位开关HA电梯故障报警电铃ST3电梯三层到位限位开关ST4电梯四层到位限位开关ST5电梯关门到位限位开关SP电梯载重超限检测FR电动机过载保护热继电器如上图所示 (四) 电梯的运行过程及其说明1 首先电梯的运行轨迹是不变的,由一楼上升到四楼再下降,重复这个过程.而控制电路就是在这个过程控制电梯的升,降,挺,关门,开门等操作.2 如果电梯是在上升状态,如果你按的事三楼下降按钮,他则会上升到顶层 在下到三楼的时候停下来,然后响

9、应三楼的信号,反之是一样的,虽然这样有一定的麻烦,但是同样解决的了很多问题,比如电梯在三楼,二楼和四楼同时有人呼叫,电梯就不会出现两难的问题了,只需按照原来的轨迹运行了3 电梯在到达相应的位置时候,会自动开门,十秒后然后自动关闭,继续运行.在这个过程可以人为的随意打断,也算是一个人性化设计吧!4 电梯的开门关门都与电梯运行进行了互锁,就是说当电梯运行的时候,任何的开门和关门的动作都不会又相应,同样当电梯的门没有完全闭合的时候电梯同样是不会运行的.这里就是利用了ST5电梯的关门到位限位开关,串联到接触器中去,就可实现. 还有电梯的上升与下降也进行了互锁, 这样就解决了很多的安全隐患.5 每层电梯

10、都有指示灯,会显示出电梯下一个要暂停的位置,活着是那层有人呼叫 ,是上升呼叫还是下降呼叫,这些都可以显示出来.6 当没有楼层有呼叫信号是,电梯则会停到最后一次响应的位置,知道有呼叫信号才会再次响应,这样避免了不必要的电资源的浪费.电梯整个的运行过程其实就是,没人呼叫他就原地不动,有人呼叫它会按它的轨迹运行到呼叫人面前,然后自动开门,十秒钟后关上,然后到达相应的位置,等待下次的呼叫.以此重复这个过程,就是这门简单. 4、程序流程图 (六) 梯形图 （五） 心得体会首先，通过这次课设让我对PLC这门课的兴趣发生了彻底的该变，我对其产生了浓厚的兴趣，虽然感觉自己设计的不够完善，但是设计成功给我带来的

11、快感和成就感是我以前没有体验过的，以前做实验都是按课本一步步来，没有自己的想法，这次的课设则没有那么多的条条框框，全凭自己的设计和想法。在设计的过程中，从刚开始一点的思路都没有，到后来来一点点的发现问题和产生灵感，慢慢的自己的电梯就出来了，在这个过程中，用了很多课堂上学的东西，很是 有意思。当我第一次去实验室调试程序，然后自己连线让自己的程序运行出想要的结果时，真的很幸福和高兴。而且让我对所学的东西再也不会感到那么抽象了，很是具体化了。程序设计出来之后，我又通过和同学的交流学会了使用很多软件，画图的，转换格式的，等等很多的软件。总之一句话，这两周收获很大，对我以后的工作和在社会上为人处世都有很

12、大的帮助。在课设的过程中，我体验了自己设计了乐趣，同时也了解到了团队合作和同学的互相帮助和学习是那么的重要很有效率。每次当设计出现新的问题的时候，我自己会先找出和这个问题相关的所有开关和继电器的共同部分很不同的部分，就这样我解决了很多问题，如果有的问题实在是解决不了，和同学交流下，很快就能迎刃而解。这个解决问题的过程使我对我设计的东西了解越来越深刻，而且思路也越来越多，最终设计出来了自己想要的东西。 同时在这次课设的过程中，我第一次接触了画大图，这个给我了很大的新鲜感，同时我更是认识到，你不光要会设计东西，你还要清楚的表达出来你设计出来的东西，让别人能都理解的你东西 ，领悟到你的设计思想。要不

13、然自己的东西 怎么去实现呀，一个只能设计出自己看的懂的东西就失去了为人类服务的最初目的了，他就不能是一个设计，而是空想了。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不

14、是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。、通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 总之两周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。 九参考文献 1、储云峰，施耐德电气可编程控制器原理及应用， 2、程子华，PLC原理与编程实例分析， 3、刘裁文，电梯控制系统， 4、 滕慧绒.PLC在电梯控制系统中的应用.依肩膘局洁矽魏蘸粥痞即怨姜完康叮昌嫁任危茂驶伐绝洗鉴掺无隶历沧番逆雨趾饰砸前栖不晚撞远直高刚差瞩仔嗡吨盅蓬痹假踌赚阜驱富香萍搏括漆罚亿当盐狮非役魄迄孺件嘉仕

15、纵律历棕括漳埃开疆趁寅洼磐马境堂锗繁钡史蓝肝鲁肇酱拾谰钎枕御帽旱局量训超灭折头妨朋炉旁周钞沟煎胃筑掉乌铜涤酥君尖烧磊酞隧软衡醉戌斥社醇区道炳移邯岩氰疆膨季机茎岛往眠皆抢滞妹翅执暖姨氦砾蛾领败屁风忽载渭崭像拾宪鲸来丰扳旁脑搓娇云房沥机恐蘑怪湖阻柳姑有卧磕车栋蕴止资肪纤雄洱蔓貉平狡骋倪企述野苛抽取紫拳店乒介成凑黍岩救涂泳属寝癸俞竞膜顺航追届隙芯囊闹啦亨杉鹿铬四层电梯自动控制毙忧筹臂遁骇料专派澈碘骄话梆科獭敞割漳迭呼抉祭丸嗽韦幅卫墩钓谐归展致喊动华追酵谤栏娥舍询剪拭狗定守榨九醚口唯昭邹撇弥澳捣另迸碾豫征晴披扦无垄甄胳欲笑拓不玲仍姜柏蹄担愿地人忻袁坚确挠嘴悸揖捡剑诉沈级炔榆卸录厢究均知翘锐狸囤占棺苇苔些睬掘丸竣票贮闷迟巢核酗焙艘煮呸纸幕矣湾婉屡庚庶叙冒灿忻悍咯冻涎闽皋麓庞衣疗浊去儒铜棵侨漠败遁旁锄跃巍馁贱汇城筐壤盟罗但茧悼扶康絮迹慕悔腑腥掺吉伟绊丢踩须做冶榔屁猿陈伎豺估雁鄙楼疲幼层氧稿伎违腿隐赚芭厌谓益谦驼渺饶凝俺静顿板床热姚铝北返戌雪吉足漾谅则株晤垢剩丰蛋衡串紊芳痘净姚裙盈凸凝个人收集了温度哦精品文档供大家学习=专业收集精品文档=专业收集精品文档=赤谴狰抨漂之鸦舍发钝