X53K普通铣床进行改造毕业设计终稿

1、郑州航空工业管理学院毕业设计（论文）内 容 摘 要本文主要对x53k普通铣床进行改造，首先分析铣床的加工特点和加工要求确定其主参数，运动和动力参数；根据主参数和改造要求进行进给系统，电气部分改造。通过对机床各部分结构、运动及参数的分析，确定了机械部分改造方案。保留原机床主轴箱，取消进给箱的传动装置，改为用步进电机代替；导轨进行打磨、刮研、垫塑；丝杠改为滚珠丝杠；通过对国内外数控系统的比较，遵从性价比高、综合成本低的原则，最后确定采用国产数控系统；电气部分分别对强电进行了改造，将主轴电机更换为交流伺服电机，实现宽的调速范围；进给部分增加步进电机，实现数控化控制。关键词x53k；数控化改造；滚珠丝

2、杠；步进电机abstractthis article mainly carries on the transformation to the x53k general milling machine. first analyzes the vertical milling machine the processing characteristic and the processing request determines its host parameter, including movement and electrical appliances. after the analysis of

3、 structure，motion and parameters of the machine in question，the headstock was remained，the transmission elements of feed box was cancelled and replaced with step motorthe ways were grinding and scrapingand the lead screw was replaced by the ball screw. compared with ratio of performance and cost in

4、this country and abroad，the numerical control system was selected called dtm-5t. the spindle motor was replaced with step motor dynamo for wider velocity modulationwith step motor ，the electrical control was carried outkey wordsx53k；modification of machine tool；the ball screw ; step motor目 录摘要 1abst

5、ract.2目录.3第一章 x53k升降台铣床的简介.51.1 x53k升降台铣床.51.2 x53k立式升降台铣床的结构特点.61.3 x53k升降台铣床主要参数.7第二章 x53k升降台铣床数控改造总体方案.82.1 总体改造要求.82.2 总体改造方案.9第三章 机床机械部分改造.103.1 机床计算数据估计.103.2 y轴进给系统数控改造设计.113.3 x轴进给系统数控改造设计.213.4 z轴进给系统数控改造设计.313.5 步进电机型号选择.45第四章 数控系统的选择.454.1 数控系统的选择的原则.454.2 国内外数控系统比较与选择46第五章 电气部分改造.475.1 电

6、气改造总体方案.475.2 电气系统数控改造的设计.48小结.51参考文献.52第一章 x53k升降台铣床的简介1.1 x53k升降台铣床x53k机床是一种强力金属切削机床，机床的主轴传动系统由功率为7.5kw的电动机驱动，能承受重负荷切屑。主轴锥孔可直接或通过附件安装各种圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀、端面铣刀等刀具，适于加工各种零件的平面、斜面、沟槽、孔等，是机械制造、模具、仪器、仪表、汽车、摩托车等行业的理想加工设备x53k升降台铣床实物图1.2 x53k立式升降台铣床的结构特点x53k为立式升降台铣床，其主轴轴线垂直于工作台面，外形如图所示，主要由床身、立铣头、主轴、工作台、升降台、底座

7、组成。x53k升降台铣床结构图(1) 床身固定和支承铣床各部件；(2) 立铣头支承主轴，可左右倾斜一定角度；(3)主轴为空心轴,前端为精密锥孔，用于安装铣刀并带动铣刀旋转；(4)工作台承载、装夹工件，可纵向和横向移动，还可水平转动；（5）升降台通过升降丝杠支承工作台，可以使工作台垂直移动；（6）变速机构主轴变速机构在床身内，使主轴有18种转速，进给变速机构在升降台内，可提供18种进给速度；（7）底座支承床身和升降台，底部可存储切削液。1.3 x53k升降台铣床主要参数x53k立式铣床主要技术参数x53k主轴端面至工作台距离45415主轴中心线到床身垂直导轨的距离350主轴孔锥度7：24 iso

8、50主轴孔径29主轴转速302500/18极立铣头最大回转角度45主轴轴向移动距离85工作台工作面(宽度长度) 1325320工作台行程纵向/横向/垂向（手动/机动) 720/700、255/240、370/350工作台进给范围纵向/横向/垂向23.51180/23.51180/8394工作台快速移动速度纵向/横向/垂向2300/2300/770t型槽槽数/槽宽/槽距3/18/70主电机功率7.5进给电机功率1.5外形尺寸253018902380机床净重3200第二章 x53k升降台铣床数控改造总体方案2.1 总体改造要求 主轴转速r/min30-2500x轴最大行程mm800y轴最大行程mm

9、280z轴最大行程mm380x轴脉冲当量mm0.01y轴脉冲当量mm0.01z轴脉冲当量mm0.01主电机功率kw7.5主电机转速r/min1450重复定位精度mm0.01x轴定位精度mm0.03/1000y轴定位精度mm0.03/1000z轴定位精度mm0.03/1000最大移动速度m/min6工作进给速度mm/min10-2000运动控制方式开环轨迹控制方式轮廓2.2 总体改造方案2.2.1、机床机械部分改造。通过对机床机械部分的分析和计算，在利用原机床的基础上，通过对导轨的维修和滚珠丝杠的更换，来设定机械部件的规格、性能，以便数控系统正确且准确的控制整部机床的机械部件，达到机床nc化。基

10、于以上数控机床的工作原理和结构特点，对于x53k铣床机械部分改造的内容如下：(1)导轨与丝杠。由于长时间的磨损，导轨面产生摩擦致使产生了凹凸不平的现象，从而影响加工精度，因此要对导轨面进行加工，如贴塑等；丝杠方面，为了提高传动精度，把普通丝杠换为滚珠丝杠。滚珠丝杠的最大特点是可以减小正反向的传动间隙和减小传动阻尼，可大大提高传动精度。(2)保留原机床主传动系统的基础上，通过改造实现主轴正反转，启动停车的nc控制；将工作台实现垂直、横向和纵向三个方向拖板的进给传动装置取消，将滑动丝杠副更换为滚动丝杠副，并增加同步带传动、步进电机。垂向工作台传动升降机构在更换滚珠丝杠副后会因失去自锁而自动下滑，增

11、加平衡装置和制动装置；步进电机通过减速同步带轮带动滚珠丝杠，从而带动拖板移动。因此机械结构更为简单，减少了传动误差。2.2.2、数控系统的选择。从性价比高、综合成本低这两个主要的原则出发，在这两个原则的指导下对众多的数控系统进行比较，选择最合适的数控系统。不选择那些已经或将要被淘汰的产品，这样用不了多长时间又要进行更新，也不要一味追求高性能而增加投入，应该在选择性能优良产品的同时，考虑价格因素，除产品本身的价值外，还要顾及与其配套的配件的采购、维修成本，因故障停机导致的时间成本，以及寿命周期等等。2.2.3、电气部分改造。对机床电气进行数控改造，需拆除原机床工作台进给电机及其相应强电线路，由步

12、进电机输出控制信号，设计由个继电器和接线端子排构成的附件板，通过电缆与系统控制箱相连，接受系统的控制，可实现机床紧急停机、机床原点的设置、各坐标轴限位、主轴的正反转、启动停车、冷却泵控制等功能。第三章 机床机械部分改造3.1 机床计算数据估计3.1.1、机床重要计算参数估计x轴工作台重量：y轴工作台重量：z轴工作台重量：工件及夹具最大重量：3.1.2、各种切削方式的纵向切削力,速度和时间比例切削方式纵向切削力(n)垂向切削力(n)进给速度(m/min)工作时间百分比%强力切削200012000.610一般切削10005000.830精切削500200150快速进给006103.2 y轴进给系统

13、数控改造设计y轴进给系统数控改造示意图3.2.1、横向滚珠丝杠的设计与计算1、确定滚珠丝杠副的导程 ：工作台最高移动速度：步进电机最高转速 ： 传动比步进电机与丝杠间为同步带连接式，=1.25由上表查得=6m/min， =800r/min 代入得 =6mm查现代机床设计手册取=6mm2、各种切削方式下，丝杠转速由上表查的=0.6, =0.8, =1, ,代入得100，133.3，166.7，1000各种切削方式下，丝杠轴向载荷 ：丝杠轴向载荷 n ：纵向切削力 n ：垂向切削力 n 由上表得 (=1,2,3,4)分别为2000 n,1000n,500n,0n (=1,2,3,4)分别为1200

14、n,500n,200n,0n 已知1600 n，200 n 代入得 (=1,2,3,4)分别为2300n，1230n，700n，200n3、当量转速当量转速 r/min： 工作时间百分比数据代入得233r/min4、当量载荷带入数据得989n5、初选滚珠丝杠副由公式现代机床设计手册（3.724）知查现代机床设计手册表（3.751）表（3.754）得1，1，1，0.53， =1.3，1500h代入数据可求得6690n6、确定允许的最小螺纹底径（1）估算丝杠允许的最大轴向变形量（1/31/4）重复定位精度 (1/41/5 )定位精度：最大轴向变形量已知重复定位精度10定位精度303，6取两种结果最

15、小值3（2）估算最小螺纹底径丝杠要求预拉伸，由于横向丝杠行程比较短，取一端固定，一端自由的支承形式：最小螺纹底径mm（1.11.2）行程+(1014)静摩擦力=已知行程280mm，1600n, =0.2，=420mm，360n, 代入数据得=17.7mm7、确定滚珠丝杠副得规格代号 (1)选内循环浮动式法兰，直筒螺母型垫片预紧形式(2)由计算出的，在现代机床设计手册中选取相应规格的滚珠丝杠副ffzd3206-5 =6mm, =20200n=6690n8、确定滚珠丝杠副预紧力= 其中2300n767n9、行程补偿值与拉伸力（1）行程补偿值c=11.8式中=行程+=364mm温差取代入数据得c=1

16、0.7(2)预拉伸力1.95 代入得3822n10、确定滚珠丝杠副支承用得轴承代号，规格（1）轴承所承受得最大轴向载荷382223006122n（2）轴承类型一端固定、一端自由的支承形式，选面对面60滚珠丝杠用轴承25tac62a，轴承内径略小于28mm，=，取25mm带入数据得2007轴承预紧力：预力负荷按现代机床设计手册选取轴承型号规格当25mm，预加负荷为：所以选25tac62a滚珠丝杠用轴承25mm，预加负荷为3040 2007n11、滚珠丝杠副工作图设计(1)丝杠螺纹长度由表查得余程=16mm （2）到固定支承距离，丝杠l (3)行程起点离固定支承距离396mm，420mm 16mm

17、，35mm12、传动系统刚度（1）丝杠抗压刚度1）丝杠最小抗压刚度:丝杠底径：到固定支承距离代入数据1232n/2）丝杠最大抗压刚度 代入数据得=4032 n/（2）支承轴承组合刚度1）一对预紧轴承的组合刚度：滚珠直径mm， z：滚珠数：最大轴向工作载荷n ：轴承接触角由现代机床设计手册查得25tac62a轴承=20580n =7，z15， 8700n/代入数据算得 =1080 n/2）支承轴承组合刚度 1080n/3)滚珠丝杠副滚珠和滚道的接触刚度 ：现代机床设计手册上的刚度2150 n/, =2300n, =767n代入数据得3212 n/12、刚度验算及精度选择（1） 代入前面所算数据得

18、 代入前面所算数据得=（2）验算传动系统刚度已知1600n, ,=0.2, =360n:静摩擦力，：静摩擦系数，：正压力=57.6n/；已知反向差值或重复定位精度为10 48857.6（3）传动系统刚度变化引起得定位误差（），代入数据得 0.20可以忽略不计（4）确定精度：任意mm内行程变动量对系统而言定位精度定位精度为30/=/,丝杠精度取为3级10=800r/min3.2.2、同步带传动设计 1、确定同步带传动的设计功率式中： 载荷修正系数。查表1工作机上电动机功率由下表1 查得。故可得：=2、确定带的型号和节距可根据同步带传动的设计功率和小带轮转速，由同步带选型图中来确定所需采用的带的型

19、号和节距。其中,。查表选同步带的型号为：htd，节距为：3、选择小带轮齿数可根据同步带的最小许用齿数确定。查表 得。选小带轮齿数： 。故大带轮齿数为：45，圆整为 故： 4、确定带轮的节圆直径小带轮节圆直径：大带轮节圆直径： 5、验证带速v由公式 计算得，6、确定同步带的节线长度利用autocad 作图法求节线长度,结果如下图1 所示。带轮示意图由上图可=,其中。可以求得：弧ab=弧bd=故=305.832+140.78+179.9=932.34mm经查表，选取型号为htd-936-8m的同步带。其节线长度=936mm，齿数7、计算传动中心距a式中:,8、确定同步带的所需宽度小带轮啮合齿数:

20、=62908、确定滚珠丝杠副预紧力= 其中2200 7339、行程补偿值与拉伸力（1）行程补偿值=11.8式中行程+=884温差取代入数据得c=26(2) 预拉伸力1.95 代入得631810、确定滚珠丝杠副支承用得轴承代号，规格（1）轴承所承受得最大轴向载荷631822008518（2）轴承类型两端固定支承形式，选面对面60滚珠丝杠用轴承35tac72a，轴承内径略小于36mm，=，取35mm带入数据得2839轴承预紧力：预力负荷按现代机床设计手册选取轴承型号规格当35mm，预加负荷为：所以选35tac72a滚珠丝杠用轴承35mm，预加负荷为 2839n 11、滚珠丝杠副工作图设计(1) 丝

21、杠螺纹长度由表查得余程=47mm 则（2）两固定支承距离，丝杠 =，(3)行程起点离固定支承距离mm，1162mm ，=mm12、传动系统刚度（1）丝杠抗压刚度1）丝杠最小抗压刚度:丝杠底径：固定支承距离代入数据736n/2）丝杠最大抗压刚度 代入数据得1636 n/（2）支承轴承组合刚度1）一对预紧轴承的组合刚度：滚珠直径mm， z：滚珠数：最大轴向工作载荷n ：轴承接触角由现代机床设计手册查得25tac62a轴承=20580n =7，z20， 8700n/代入数据算得 =1225 n/2）支承轴承组合刚度 2450n/3)滚珠丝杠副滚珠和滚道的接触刚度 ：现代机床设计手册上的刚度2150

22、n/, =2200n, =733n代入数据得3211 n/12、刚度验算及精度选择（1） 代入前面所算数据得 代入前面所算数据得=已知800n, =0.2, =160n:静摩擦力，：静摩擦系数，：正压力（2）验算传动系统刚度=25.6n/；已知反向差值或重复定位精度为10 48125.6（3）传动系统刚度变化引起得定位误差（），代入数据得 0.15可以忽略不计（4）确定精度：任意300mm内行程变动量对系统而言0.8定位精度定位精度为30/1000=10/30014.3,丝杠精度取为3级10=800r/min3.3.2、同步带传动设计 1、确定同步带传动的设计功率式中： 载荷修正系数。查表1工

23、作机上电动机功率由下表1 查得。故可得：=2、确定带的型号和节距可根据同步带传动的设计功率和小带轮转速，由同步带选型图中来确定所需采用的带的型号和节距。其中,。查表选同步带的型号为：htd，节距为：3、选择小带轮齿数可根据同步带的最小许用齿数确定。查表 得，选小带轮齿数： 。故大带轮齿数为：40故： 4、确定带轮的节圆直径小带轮节圆直径：大带轮节圆直径： 5、验证带速v由公式 计算得，6、确定同步带的节线长度利用autocad 作图法求节线长度,结果如下图1 所示。同步带轮示意图由上图可=,其中。可以求得：弧ab=弧cd=故=171.472+123+166.2=632.14mm经查表，选取型号

24、为htd-640-8m的同步带。其节线长度=640mm，齿数7、计算传动中心距a式中:,8、确定同步带的所需宽度小带轮啮合齿数: =14570n8、确定滚珠丝杠副预紧力= 其中4240n 1414n9、行程补偿值与拉伸力（1）行程补偿值c=11.8式中=行程+=温差取代入数据得c=14.2(2)预拉伸力1.95 代入得9438n10、确定滚珠丝杠副支承用得轴承代号，规格（1）轴承所承受得最大轴向载荷9438424013678n（2）轴承类型一端固定、一端自由的支承形式，选面对面60滚珠丝杠用轴承35tac72a，轴承内径略小于44mm，=，取35mm 带入数据得4559n轴承预紧力：预力负荷按

25、现代机床设计手册选取轴承型号规格当35mm，预加负荷为：所以选35tac72a滚珠丝杠用轴承35mm，预加负荷为 11、滚珠丝杠副工作图设计（1)丝杠螺纹长度 由表查得余程=16mm （2）到固定支承距离，丝杠l (3)行程起点离固定支承距离500mm，596mm 16mm，90mm12、传动系统刚度（1）丝杠抗压刚度1）丝杠最小抗压刚度:丝杠底径：到固定支承距离代入数据2143n/2）丝杠最大抗压刚度 代入数据得=4180 n/（2）支承轴承组合刚度1）一对预紧轴承的组合刚度：滚珠直径mm， z：滚珠数：最大轴向工作载荷n ：轴承接触角由现代机床设计手册查得35tac72a轴承=21660n

26、 =7，z20， 8700n/代入数据算得 =1860 n/2）支承轴承组合刚度 1860n/3)滚珠丝杠副滚珠和滚道的接触刚度 ：现代机床设计手册上的刚度2150 n/, =4240n, =1414n代入数据得3212 n/12、刚度验算及精度选择（1） 代入前面所算数据得 代入前面所算数据得=（2）验算传动系统刚度已知5800n, ,=0.2, =1200n:静摩擦力，：静摩擦系数，：正压力=192n/；已知反向差值或重复定位精度为10 760192（3）传动系统刚度变化引起得定位误差（），代入数据得 0.27可以忽略不计（4）确定精度：任意mm内行程变动量对系统而言定位精度定位精度为30

27、/=/,丝杠精度取为3级10=260r/min3.4.2、同步带传动设计 1、确定同步带传动的设计功率式中： 载荷修正系数。查表1工作机上电动机功率由下表1 查得。故可得：=2、确定带的型号和节距可根据同步带传动的设计功率和小带轮转速，由同步带选型图中来确定所需采用的带的型号和节距。其中,。查表选同步带的型号为：htd，节距为：3、选择小带轮齿数总传动比根据传动比分配规律，取齿轮传动比，则同步带传动比可根据同步带的最小许用齿数确定。查表 得。选小带轮齿数： 。故大带轮齿数为：，圆整为 故： 4、确定带轮的节圆直径小带轮节圆直径：大带轮节圆直径： 5、验证带速v由公式 计算得，6、确定同步带的节

28、线长度利用autocad 作图法求节线长度,结果如下图1 所示。带轮示意图由上图可=,其中。可以求得：弧ab=弧bd=故=338.842+106.39+209.9=993.97mm经查表，选取型号为htd-1000-8m的同步带。其节线长度=1000mm，齿数7、计算传动中心距a式中:,8、确定同步带的所需宽度小带轮啮合齿数: =20故啮合系数：=1-0.2(20-)=0.36基准额定功率： = 1.2 查表得,其中=30mm宽度系数：额定功率： 根据设计要求,。故带宽根据表7 可已选择的同步带，其宽度代号为：040。9、结果整理同步带： 选用htd-1000-8m-40型同步带： ，=100

29、0mm ;小同步带轮： 规格齿数节径 外径 档边直径 档边内径 档边厚度 28-8m2871.369.9380601.5大同步带轮：规格齿数节径 外径 档边直径 档边内径 档边厚度 50-8m50127.38125.951381181.53.4.3、减速齿轮传动的设计此处减速齿轮模数取为，传动比，选择为直齿圆柱齿轮故分度圆压力角，齿顶高系数=1，顶隙系数 =0.25。取，故，取，中心距小齿轮的主要几何尺寸为：分度圆直径：齿顶圆直径：齿根圆直径：基圆直径： 节圆直径：大齿轮的主要几何尺寸为：分度圆直径：齿顶圆直径：齿根圆直径：基圆直径： 节圆直径： 减速齿轮副结构尺寸图3.4.4、减速轴的结构设

30、计 减速轴系结构设计图轴的各段尺寸设计如下：， ， ，圆锥滚子轴承的型号：32307，轴承外径：80mm，轴承内径：35mm 轴承宽度：24.75mm减速轴结构尺寸图3.5 步进电机型号选择3.5.1、z向丝杠牵引力、传动效率计算为了防止机床升降台在重力作用下自行下滑，原机床设置有单向超越离合器及摩擦片制动器，而且为保证工作可靠，将摩擦阻力调到略大于升降工作台的重力。在数控改造后仍需要保留此功能，故在实际运动时x、y、z三轴比较，下降的阻力最大，那么以升降(z轴)方向计算选择的步进电机均可满足x、y两轴运动的要求。z向丝杠牵引力 滚珠丝杠螺母副的传动效率为：=/丝杠螺旋升角=325滚珠丝杠螺母

31、副的滚动摩擦系数 则3.5.2、步距角 的选择根据所要求脉冲当量，减速比计算如下: 由得查步进电机手册取式中步进电机的步距角（度/脉冲）丝杆螺距脉冲当量 3.5.3、步进电机的选用数控系统对伺服电机的要求是调速范围宽，伺服电机需满足调速要求。负载特性硬，在调速范围内电机有足够的驱动力矩，动态响应快。所以合理选用步进电机是比较复杂的问题，需要根据电动机在整个系统中的实际工作情况，经过分析后才能正确选择。为使步进电机正常运行(不失步，不越步)，正常启动并满足对转速的要求，电机的最大静转矩(步进电机技术数据)必须大于电机实际最大启动力矩。电机的运行频率(步进电机技术数据)必须高于电机实际最高工作频率

32、。系统脉冲当量是机床移动部件相对于每一个进给脉冲信号民的位移量，其大小视机床的加工精度而定。根据x53k升降台铣床工作状况选系统脉冲当量。步进电机步距角。电机轴负载力矩式中：传动效率 导轨摩擦系数，取0.2 z向丝杠牵引力 工作台重量若不考虑启动时运动部件惯性的影响则启动力矩：步进电机的最大启动力矩：电机的最高工作频率：查表110byg4502型最大静转矩为20n.m。大于所需最大静转矩，步进电机允许的最高工作频率为3333.3 ，当快速运动和铣削进给时，110byg4502型步进电机运行频率15000，特性完全可以满足要求。110byg4502型步进电机参数表型 号步 距 角相数驱 动电 压

33、相 电 流 保 持 转 矩空载起动频率空载运 行频率转动惯量相 电 感相 电 阻重量110byg45021.8/ 0.9210052012001515.86.50.610.5第四章 数控系统的选择4.1 数控系统的选择的原则在进行数控系统选型时，一般应遵从性价比高、综合成本低这两个主要的原则。在这两个原则的指导下对众多的数控系统进行比较，选择最合适的数控系统。4.1.1、性价比高的原则一般在选择数控系统时，应考虑数控系统的先进性，不要选那些已经或将要被淘汰的产品，这样用不了多长时间又要进行更新，而要尽量选择先进的、能代表当前主流技术的产品。先进的产品代表更加强大的功能，但并不是越先进的越好，随

34、着性能的提高，其价格必然越贵，但是在实际应用中，众多强大的功能是否必要，要视使用情况而定，不要一味追求高性能而增加投入，应该在选择性能优良产品的同时，考虑价格因素，对产品的性能价格比进行比较，在同样能满足技术要求的情况下，选择价格低的产品。4.1.2、综合成本低的原则所谓综合成本，是指除产品本身的价值外，其配套的配件采购、维修成本，因故障停机导致的时间成本，以及寿命周期等等。在进行数控系统选型时，要充分考虑以上因素，选择故障率低、配件价格低、售后服务及时、寿命周期长的产品。4.2 国内外数控系统比较与选择我国国内目前研制开发与生产的装置基本上分为两大类：一类是从国外引进技术制造的产品，如发那科

35、生产的.德国公司的/；另一类是在引进、消化、吸收的基础上研制、开发、生产的数控装置，如华中数控生产的华中型、型。近年来，我国引进了一些国外的数控系统，具有代表性的有日本公司和德国公司的产品，另外还有美国公司、西班牙公司、法国公司的产品。对比国内外性能相当的数控系统，可以发现其优缺点非常明显，详见表22。从表2.2可以看出，国外产品在性能、可靠性、使用寿命上占有很大优势，但价格很高，使得改造成本提高。国内产品虽然大转矩、大功率伺服电机的能力没有国外产品强大，但也能满足我们的要求，而且综合成本低。最终我们将机床电气改造数控系统的选择定位在采用国内系统上，其中数控系统是一款能满足以上要求的数控系统，

36、所以我们选择这款专门为中国数控机床市场而开发的经济型控制系统。第五章 电气部分改造5.1 电气部分改造方案x53k铣床的数控化改造电气控制图如图所示。在步进电机控制下，驱动控制执行元件运动，完成进给轴的快速移动、启动停止等运动。用四幅驱动元件控制工作台的移动，进给轴的转速有两部分控制组合而成，一部分由步进电机通过减速齿轮对转速进行调速，另一部分由机械手柄和带轮进行有级调速。强电电路有主电路、冷却系统、润滑系统等三部分组成。x53k铣床数控改造电气工作控制图机床上电采用三相380v交流电源供电，由空气开关控制机床总电源的切断。空气开关还同时受钥匙开关和开门断电开关的保护控制，使机床只有在钥匙打开和电气箱关闭的情况下才能通电。主电路为下列部件供电：伺服单元主电路、伺服单元控制回路、主轴电动机、切削泵电动机。控制电路使用的电源分别有两个电源变压器提供。一个电源变压器电源模块提供单相200v交流电源，另一个电源变压器输出三组单元交流电源。1iov组为自动润滑、轴流风扇、电磁阀供电，并为交流控制回路提供1oov电源。28v组为24v直流稳压电源提供交流输入电源。24v组为机床工作提供照明电源。52 电气系统数控改造的设计5.2.1 主轴电路的电气控制设计在本次改造主轴的控制中，主要控制主轴的正转反转、启动停止以及冷却泵的启停。主电路的电气原理如图所示图中，为接操作面板上的“电源开”按钮，