单元3液压执行元件

1、单元单元3 3 液压执行元件液压执行元件单元单元3 3 液压执行元件液压执行元件模块1 液压缸的类型及特点模块2 液压缸的尺寸计算模块3 液压缸的结构分析模块4 液压马达模块5 常见故障及其排除方法液压缸是将液压能转换为机械能的作直线往复运动的液压液压缸是将液压能转换为机械能的作直线往复运动的液压执行元件。执行元件。 模块1 液压缸的类型及特点液压缸的类型液压缸的类型分类分类按作用方式双作用单作用按结构活塞缸柱塞缸伸缩缸单杆缸双杆缸模块1 液压缸的类型及特点职能符号： 柱塞缸 弹簧复位单作用缸单活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸伸缩式液压缸摆动液压缸模块1 液压缸的类型及特点单作用液压缸 弹簧复位的

2、单作用液压缸工作原理图弹簧复位的单作用液压缸工作原理图柱塞式单作用液压缸工作原理图柱塞式单作用液压缸工作原理图柱塞缸水平安装 时常成对使用 模块1 液压缸的类型及特点单活塞杆液压缸的连接方式单活塞杆液压缸的连接方式n 伸出速度（向右）： V1=q/A1=4q/d2n 退回速度（向左）： V2=q/A2=4q/（D2-d2 ）n 伸出力（向右）： F1=PA1=P（/4）D2n 退回力（向左）： F2=PA2=P（/4）（D2-d2）特点：特点：伸出时的输出力大于返回时的输出力，但是伸出时的速度小于返回时的速度。因此，一般情况下液压缸在使用时伸出时为工作行程，返回时为非工作行程。模块1 液压缸的

3、类型及特点Q1QQ2单活塞杆液压缸的差动连接单活塞杆液压缸的差动连接n伸出力F3=P（A1- A2） =P（/4）d2n 差动连接速度V3=Q1/ A1又 Q1=Q+Q2 Q2= V3A2 V3A1=Q+ V3A2 V3=Q/（A1- A2） 即 V3=4Q/d2特点：采用差动连接后，伸出特点：采用差动连接后，伸出速度快且推力小（与单杆缸的正速度快且推力小（与单杆缸的正常连接相比）。常连接相比）。模块1 液压缸的类型及特点模块2 液压缸的尺寸计算液压缸的主要尺寸包括液压缸内径，缸的长度，活液压缸的主要尺寸包括液压缸内径，缸的长度，活塞杆直径。以上参数主要根据液压缸的负载、活塞塞杆直径。以上参数

4、主要根据液压缸的负载、活塞运动速度和行程等因素来确定。运动速度和行程等因素来确定。液压缸的负载是由油液的工作压力和活塞有效工作液压缸的负载是由油液的工作压力和活塞有效工作面积来确定的，活塞运动速度是由输入液压缸的液面积来确定的，活塞运动速度是由输入液压缸的液压油的流量和活塞的有效工作面积确定的。压油的流量和活塞的有效工作面积确定的。ApF Aqv 对于液压机、刨床、车床、组合机床等动力较大的对于液压机、刨床、车床、组合机床等动力较大的液压设备，液压缸的内径通常是根据液压缸的负载液压设备，液压缸的内径通常是根据液压缸的负载来确定的来确定的 。对于磨床、研磨机床等动力较小的液压设备，液压对于磨床、

5、研磨机床等动力较小的液压设备，液压缸的内径（单杆式）和活塞杆的直径可按往复运动缸的内径（单杆式）和活塞杆的直径可按往复运动速度的比值速度的比值 值从有关表格直接查出值数值。值从有关表格直接查出值数值。 液压缸长度根据所需的最大工作行程长度而定，一液压缸长度根据所需的最大工作行程长度而定，一般长度不大于内径的般长度不大于内径的20203030倍。倍。在一般中、低压系统中，液压缸的壁厚不用计算方在一般中、低压系统中，液压缸的壁厚不用计算方法确定，而是由结构和工艺上的需要来确定。法确定，而是由结构和工艺上的需要来确定。 模块2 液压缸的尺寸计算11缸盖缸盖 22缸底缸底 33活塞杆活塞杆 44缸筒缸

6、筒 55法兰法兰 66导向套导向套 77活塞活塞 8 8、99缓冲柱塞缓冲柱塞 1010螺纹衬套螺纹衬套 1111螺栓螺栓 1212螺母螺母 1313支撑环支撑环 14.114.1密封（密封（T T型）型） 14.214.2密封（密封（A A型）型） 1515防尘防尘圈圈 1616活塞杆密封活塞杆密封 1717、19O19O型圈型圈 1818支撑环支撑环 2020单向阀单向阀 2121节流阀节流阀双作用单活塞杆液压缸结构模块3 液压缸的结构分析结构分类结构分类: :缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件。 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。 密封装置 有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。 缓冲装置

7、 排气装置液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式模块3 液压缸的结构分析1-1-活塞活塞 2-2-缓冲柱塞缓冲柱塞 3-3-缸底缸底 4-4-液压油液压油 5-5-阻尼通道阻尼通道 6-6-节流阀阀套节流阀阀套 7-7-节流阀节流阀 8-8-锁母锁母 9-9-单向阀单向阀 10-10-排气阀排气阀模块3 液压缸的结构分析1-1-活塞活塞 2-2-缓冲柱塞缓冲柱塞 3-3-缸底缸底 4-4-液压油液压油 5-5-阻尼通道阻尼通道 6-6-节流阀阀套节流阀阀套 7-7-节流阀节流阀8-8-锁母锁母 9-9-单向阀单向阀 10-10-排气阀排气阀n 缓冲目的：缓冲目的：为了避免活塞在行程两端撞击

8、缸盖，产生噪音，影响工作精度以至损坏机件。n 缓冲位置：缓冲位置：接近液压缸行程终端。n 缓冲结构：缓冲结构：缓冲柱塞、缓冲腔、单向阀和节流阀。n 工作原理：工作原理：当缓冲柱塞进入缓冲腔时，液压油必须经节流通道从节流阀排出，由于节流阀是可调的，缓冲作用也是可调的。压力油经单向阀作用在活塞上，使液压缸的活塞杆伸出。模块3 液压缸的结构分析单叶片摆动液压缸单叶片摆动液压缸1 12 24 45 53 31-1-缸体缸体 2-2-隔板隔板 3-3-密封件密封件 4-4-输出轴输出轴 5-5-叶片叶片工作原理：工作原理：两个工作腔之间的密封靠叶片和隔板外缘所嵌的密封件来保证。当左腔进油而右腔回油时，叶

9、片带动输出轴逆时针转动；反之，则顺时针转动。模块4 液压马达双叶片摆动液压缸双叶片摆动液压缸1-1-隔板隔板 2-2-输出轴输出轴 3-3-叶片叶片 4-4-密封件密封件 5-5-缸体缸体1 12 23 34 45 5工作原理：工作原理：工作原理与单叶片式摆动液压缸相同，这里不再赘述。双叶片摆动液压缸的摆角180o，转矩是单叶片的两倍，角速度是单叶片的一半。模块4 液压马达活塞式摆动液压缸活塞式摆动液压缸1-1-缸体缸体 2-2-连杆连杆 3-3-活塞活塞 4-4-密封件密封件 5-5-输出轴输出轴 6-6-曲柄曲柄3 31 12 24 45 56 6齿轮齿条摆动液压缸齿轮齿条摆动液压缸1-1

10、-缸筒缸筒 2-2-齿条齿条 3-3-输出轴输出轴 4-4-齿轮齿轮 5-5-密封件密封件 6-6-缸盖缸盖4 42 21 13 35 56 6模块4 液压马达模块5 常见故障及其排除方法故障现象故障分析排除方法爬行1空气侵入2液压缸端盖密封圈压得太紧或过松3活塞杆与活塞不同心4活塞杆全长或局部弯曲5液压缸的安装位置偏移6液压缸内孔直线性不良(鼓形锥度等)1增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动，强迫排除空气2调整密封圈，使它不紧不松，保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏(大多允许微量渗油)3校正二者同心度4校直活塞杆5检查液压缸与导轨的平行性并校正6镗磨修复，重配活塞模块5 常见故障及其排除方法冲击1靠间隙密封的活塞和液压缸间隙，节流阀失去节流作用2端头缓冲的单向阀失灵，缓冲不起作用1按规定配活塞与液压缸的间隙，减少泄漏现象2修正研配单向阀与阀座推力不足或工作速度逐渐下降