plc实验报告和相应的编程

1、实验一认识FXGP与PLC一.实验目的：1 .熟悉FXGP的操作界面2.熟悉FXGP菜单的显示和操作方式3.注意观察FXGP系统提供的信息4.学会设置路径、新建程序5. 初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序6.理解指令表和梯形图的对应关系7.掌握FXGP中的程序传送到 PLC的方法& 通过实验了解和熟悉 FX系列PLC的外部结构和外部接线方法9.熟悉简易编程器的使用。9.掌握调试程序的方法二 .实验内容（一）使用FXGP软件编辑程序1 .设置文件路径为C:PLC12.进入FXGP软件3. 新建一个序程序，指定正确的PLC类型，程序名称untit1014.用梯形图形式编辑如下一段程序5、通

2、过转换，在指令表形式下阅读程序 0 0 NOFNOFW W 1 1 MOPMOP5.输入程序如图2所示，进行编程训练操作。DOulLDXOrioniANDXI0003OUTY00004END图2编程实例(二八 使用编程器编辑程序1 关电源，将手持编程器 FX-10P-E或FX-20P-B1接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择(STOP/RUN拨至“ STOF”位置。2.按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER灯亮，手持编程器在液晶窗口显示 自检内容。3写入程序前，需对 PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP时，即可输入程序。清零方法如

3、图 1所示。图1 PLC清零方法4.程序的输入，需要先按功能编辑键， 键盘上分别有“ RD/WR”、“INS/DEL、“MNT/TEST 等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一 次按“ RD/WR”键为读出(R),再按一次即为写入(W),再按一次又变成R。W、R、I、D、M和T功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。实现编程操作如图3所示。LD X-0-GOGOw0LDXJOOOA hjn _Y_i -1GO1ANDX001w1ANDX001OUT-7-0-GO2OUTYOOCIw2 2OUTY000triJ-J11LrU3END(a)键盘操作图3编程

4、操作(b)显示6.输入完程序后，可按图 4操作键进行程序检查。|RD|RD f f STEPSTEP f f D D 十 0000图4程序检查7.验证实验的正确性(1) 将模拟开关板的开关分别用导线连接到PLC的输入端XO、X1和COM端。(2) 输出端驱动一 LED发光二极管指示灯。(3) 将PLC的RUN/STOP开关切换到 RUN位置。(4) 合上X1和X2开关，输入信号，观察 Y0的输出情况。五、实验报告要求1.说明PLC可编程控制器由哪几部分组成输入电源规格为多少输入电路采用什么方式 输出电路采用什么方式首先应使用编程通讯转换接口电缆SC-09连接好计算机的 RS-232C接口和PL

5、C的RS-422编程器接口2.编程器的型号是什么如何进行程序的写入、读出、删除、插入、监控和测试实验二基本指令实验一、 实验目的1 进一步掌握PLC手持编程器的使用。2 学会用PLC基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。3 掌握常用基本指令的使用方法。二、 实验器材1.FX系列PLC一台2.FX-10P-E或FX-20P-E手持编程器一台3.模拟开关板一块4 .编程电缆5 连接导线三、 实验内容和步骤1 .基本指令实验如图5所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为 ON或OFF,观察PLC输出结果。图5基本指令程序0 0LULUxoooxooo1 1OUTOUTYOOOYOOOZL

6、?IL?I刈01018 8OUTOUTYDO1YDO14 4L&FL&F5(0025(0026 6OJTOJTYOOSYOOS7 7LDPLDPXDO4XDO4 1 1rrYQQ4YQQ42.组合电路的PLC编程实验如图6、7所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF,观察PLC输出结果。I I X4X4ENDEND图6组合电路指令程序（1）OFF,观察 PLCX1闭合时，X3再断开时，0 0LDLDxooo1 10RIX0D1X0D12 2OUTOUT100010005 5X002X0024 4mXDOfXDOf5 5OEOEX0O4X0O46 6OJTOJTY001

7、Y001| 渤 I |X1图7组合电路指令程序（2）0 0LDLDXOODXOOD1XOOlXOOl2LPLPX X帼3 3ANI*ANI*灿3 34 4BBBB5ourour6伽7 7xoosxoos 5 5H0C5H0C53 3ORORX0C7X0C71010ANBANB11OUTOUTY0C1Y0C112ENI*ENI*3 3.置位、复位和脉冲指令的编程实验如图8所示，根据梯形图编写指令表， 分别接通PLC输入端开关为 ON或 输出结果。当X0闭合时，Y0有输出，即使X0断开，Y0仍然保持有输出；当 Y0无输出。当X2闭合时，Y1有输出，当X3闭合时，Y1仍然有输出，只有当 Y1无输出。

8、-|END图8置位、复位和脉冲电路指令程序ENDENDxaooxaoo1 1SETSETY0002 2LPLP3 3ESTESTYOOlYOOl45 5PLSPLS7 7LJLJ刈備8: :PLFPLFMlMl10LDLDMOMO11OBOBYUOlYUOl12ANIANIMlMl13ourourYQ01YQ01五、实验报告要求1.整理实验操作结果。2.整理实验所记录的波形。3.总结实验中用到的指令的使用方法。实验三栈及主控指令实验一、 实验目的1. 掌握 MPS、MRD、MPP指令的使用方法。2. 掌握主控指令 MC和MCR的使用方法。3. 进一步掌握PLC的编程及程序输入。二、 实验器材1

9、. FX系列PLC一台2. FX-10P-E或FX-20P-E手持编程器一台3. 模拟开关板一块4 .编程电缆5连接导线三、实验内容和步骤1.栈指令实验栈指令编程梯形图实例如图 9所示。图9栈指令编程实例jLDxoooxoooLDLDXOOLXOOLOEOEX002X002jmOUTOUTY00DY00D%7mLIX0D9X0D9初（U U3LlLl10mXOOBXOOB1m12m15OUTOUT4 4m1515mX0O7X0O7冷OUTOUTY002Y002,7,7LPLPxmxmX011X0111313卿E E20OUTOUT008008实验步骤：(1) 按图9输入程序。(2) 检查程序，

10、使其正确。(3) 运行该程序，当 XO=1(ON)时，观察输出状态。 Y0的状态取决于 X1或X2的状态。 Y1的状态取决于 X3、X4相与或X5、X6相与的状态。 Y2状态取决于 X7的状态。 Y3状态取决于 X7及X10或X11的状态。置X0= 0时，观察 Y0 Y3的状态。2.主控指令实验主控指令编程梯形图实例如图10所示。实验步骤：(1) 按图10输入程序。(2) 检查程序，使其正确。(3) 执行程序，依次分别使 X0、XI、X2、X3、X4及X5为ON,输 出应依次为 Y0、Y1及Y2为ON。四、 预习要求1. 复习栈指令 MPS MRD、MPP的功能和使用方法。2. 复习主控指令M

11、C、MCR的功能和使用方法。3. 提前阅读实验步骤和内容。五、 实验报告要求1整理实验结果，按标准写出实验报告。2总结使用栈指令和主控指令的体会。实验四定时器和计数器实验一、 实验目的1掌握定时器、计数器指令的格式及编程方法。2掌握定时器、内部时钟脉冲参数的设置方法。NONON2XCIXCIMcmMiooMcmMiooHlHlM1OM1OD DMIDIMIDIX4MCMC 皿 I7U02I7U02M10M102 2M图10主控指令编程实例3掌握计数器、定时器的功能及定时技巧。二、 实验器材1. FX系列PLC一台2. FX-10P-E或 FX-20P-E手持编程器一台3. 模拟开关板一块4 .

12、编程电缆5连接导线三、 实验内容和步骤1.定时器指令实验定时器指令的梯形图和语句表如图11所示：图11定时器梯形图语句表LDLDxoooxooo1 1OUTOUTMS028MS0283 3LPLPXQQ1XQQ14 4OUTOUTTOTOICIOO7 7IDIDTCTC& &OUTOUTYOOOYOOO9 9LDLDXDOXDO1P1POUTOUTT33T33K10QK10Q1S1SLDLDT33T331414OUTOUTY001Y0011515ENDEND实验步骤：(1)按图11输入程序。(2)检查程序，使其正确。(3)运行程序，观察输出结果。当X1, X2闭合时， 定时器 T0和T33开始

13、计时，经过10s, Y0和Y1有输出。说明 TO和T33的计时脉冲为 100ms，计100次为10s。当闭合 X0, 再闭合X1和X2时，经过10s，Y0有输出；经过1s，Y1有输出。说明 M8028控制T32T55 的定时脉冲：当 M8028闭合时，T32T55定时脉冲为，当 M8028断开时，T32T55定时 脉冲为。2 计数器指令实验计数器指令的梯形图和语句表如图12所示。图12 计数器梯形图语句表IDID1 1nsrnsrGOGO3 3LBLBX001X0014 4OUTOUTcocoK10K107IDIDcocog gour700070003 3ENDEND实验步骤：(1) 按图12

14、输入程序。(2) 检查程序，使其正确。(3) 执行程序，观察输出结果。当X0断开时，X1闭合10次，Y0有输出；当X0闭合 时，再把X1闭合10次，Y0无输出。3 定时器/计数器综合实验该实验的梯形图和语句表如图13所示。RJJRJJ COCOENDEND图13 计数器/定时器梯形图语句表0 0LJLJxooo1 1AhlAhlTOTO2 2OUTOUTTOKIKI 00005 5LDLDMBOOOMBOOOg gE5TE5Tco3 3LDLDTOTO9OUTOUTCOCOK20K201212口co1212OUTOUT000000L4ENDEND实验步骤：(1) 按图13输入程序。(2) 检查

15、程序，使其正确。(3) 运行程序，观察输出结果。当 X0接通，定时器TO开始计时，经过10s, TO的常 闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描的时候， T0的常闭接点才闭合，T0线圈又 重新接通(即T0接点每10s接通一次，每次接通时间为一个扫描周期) 。计数器C0对这个 脉冲信号进行计数，计到 20次时，C0常开触点闭合，使线圈 Y0有输出。从X0接通到Y0 有输出，时间为(100X)X 20 = 200s。五、实验报告要求1.整理实验结果，按标准写出实验报告。2. 画出本次实验中定时器、计数器程序中的输入/输出波形。3 .总结使用定时器和计数器指令的体会。实验五步进顺控指令实验、实

16、验目的1. 掌握步进顺控指令的编程方法。2. 理解步进顺控指令的几种编程结构。3进一步熟练编程器的使用。二、 实验器材1. FX系列PLC台2. FX-10P-E或FX-20P-E手持编程器一台3. 模拟开关板一块4 .编程电缆5连接导线三、 实验内容和步骤1.用步进顺控指令实现如图14所示的波形，使 Y0 Y1和Y2每隔1s顺序输出，并循环。其顺序功能图和指令语句表如图15所示。Y0Y0图14输出波形图 53 3 -TO-TO2222 -T1-T1J JK10K10S S 1-T2-T2r11RETRETENDEND图15顺序功能图及语句表实验步骤：(1) 按图15输入程序。(2) 检查程序

17、是否正确。(3) 运行程序，观察 Y0 Y1和Y2的输出是否和波形一致。(4) 改变定时器的定时时间常数，再次运行程序，观察输出情况。2.分支及汇合指令实验选择性分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图16所示。选择性分支与汇合实验步骤：（1）按图16输入程序。（2）检查程序是否正确。（3）运行程序，先闭合 XI,然后闭合X2,观察Y2和Y3有无输出。（4）改变X1和X2的闭合顺序，观察 Y2和Y3的输出情况。并性分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图17所示。图17并行分支与汇合并行分支与汇合实验步骤：（1）按图17输入程序。（2）检查程序是否正确。（3） 运行程序，闭合 X1,观察Y2和Y4

18、有无输出。然后闭合 X2、 X3和X4,观察Y3 Y5和Y6的输出情况。四、预习要求1.复习SFC顺序功能图编程方法和 STL步进顺控指令的编程方法。2.复习选择性分支和汇合的编程方法。3.复习并形分支和汇合的编程方法。4.提前阅读实验内容和步骤。五、实验报告要求1.按格式写出实验报告。2.总结步进顺控指令的特点。实验六功能指令实验一、 实验目的1掌握功能指令中的移位寄存器指令的编程和使用方法。2.掌握如何用移位指令实现真值表的输出。3能用移位指令实现相关控制。二、 实验器材1.FX系列PLC台2.FX-10P-E或FX-20P-E手持编程器一台3.模拟开关板一块4 .编程电缆5连接导线三、

19、实验内容1.用左移移位指令实现表 1循环左移真值表的输出。 表1 循环左移真值表脉冲Y3Y2Y1Y00000010001200103010041000其梯形图和指令表如图 18所示。円0MlMl OilOil5FTL5FTLYUYUK4K4KIKI- -ENDEND图18 循环左移位控制程序(1)实验步骤：(1) 按图18输入程序。(2) 检查程序是否正确。(3) 运行程序，观察 Y0 Y1、Y2和Y3的输出是否和真值表一致。K10K10K10K102.用左移移位指令实现表 2循环左移真值表的输出。 表2 循环左移真值表脉冲Y3Y2Y1Y0000001000120011301114111151

20、1106110071000其梯形图和指令表如图 19所示。PLSPLSM100EMDEMD图19 循环左移位控制程序（2）实验步骤：（1）按图19输入程序。（2）检查程序是否正确。（3）运行程序，观察 Y0 Y1、Y2和Y3的输出是否和真值表一致。四、预习要求1.复习功能指令右移 SFTR和左移SFTL的指令格式、功能和编程方2学会用移位循环指令实现某一控制操作。3. 提前阅读实验内容和步骤。4. 画出实验中需要的真值表，准备实验使用。五、实验报告要求1. 按格式写出实验报告。2. 写出左移和右移指令的格式。3写出实验中用到的程序，自行设计循环右移的程序。法。PLSPLS MlMl 0000启动停止