太原理工矿山机电一体化实习报告书

1、MG150/375-W型液压牵引采煤机电气控制部分实习报告专 业：机电一体化班 级：2011姓 名：岳皓学 号：11417456009实习单位：汾西矿务局新峪煤业实习时间：3013.7.20-2013.8.4实习要求1.毕业实习的内容进度应按照指导教师下达的实习任务书要求进行。2. 一切实习活动应在指导教师的领导.函授站的配合下进行。学生有事要请 假，不准擅自离开实习厂矿，学生不参加实习不准参加毕业设计。3. 实习完毕，每个学生要提交实习报告，并要有实习点接待人员的签名， 并加盖公章。无实习报告，不准参加毕业答辩。4. 严格遵守实习企业的有关制度，保守国家机密，妥善保存和爱护一切技 术资料，损

2、坏和丢失责任由损坏和丢失者自负。5.尊重工程技术人员和工人师傅，虚心请教，认真做好笔记力求现场弄懂。6. 学生在实习厂矿应注意安全，听有关人员的安排和指挥。没有得到有关 人员的允许，不准擅自动手操作，以免引起危险事故发生。7. 实习时间为三周二实习内容新峪煤业是汾西矿业的主力生产矿井之一，是一座集采矿、洗选、多经为一体的 大型现代化生产矿井，地处吕梁山腹地的孝义市境内西南 20km,现有人口 2万余 人，拥有职工4675人，年生产能力500万吨,建有设计能力600万吨的洗煤厂。我 本身也是一名普通的新峪煤矿职工，为了工作需要参加太原理工矿山机电函授学 习，理论上的知识的确实让我长进不少， 进入

3、最后学期的实习阶段，我所接触的 主要是综采工作面采用的 MG150/375-W型液压牵引采煤机，下面我把在义棠煤 矿实习所掌握和了解的本机型知识介绍一下。采煤机电气部分介绍1. 概述1产品特点本电气控制系统是为MG150（200） /375（475）-W型液压牵引采煤机配套而 专门研制的。它采用了可编程序控制器（以下简称PIC）、液晶显示屏和信号传输 技术，是采煤机控制方便。牵引能力强。整台采煤机的机械动力由两台150KW（200KW、1140V截割电机和一台75KW 1140V泵箱电机提供。2. 技术特性(1)主要性能(1) 截割电机150KW (200KW截割电机为高电压隔爆型电机，适合煤

4、矿井下使用。该电机 为定子强迫水冷，电机绕组端头部埋设一组温度保护装置。保护装置为常闭型温 度节点，当截割电机内部温度达到155C时，控制系统动作，切断主电源。电动机的关键部件轴承，骨架油封等全部由外国进口。(2) 泵箱电机泵箱电机也为定子强迫水冷，电机绕组与截割电机一样内设一组温度保护装 置，其关键部件轴承。骨架油封等，全部由外国进口。(3) 电气控制箱电器控制箱主要由隔离开关(GM2-400、真空接触器(CKJ5-250)、电机综 合保护器(ADB8-315、三菱可编程序控制器(FX2N-32MR)液晶显示屏(DP210、 变压器(1140/220-36 )、开关电源(S-60-12、和交

5、流电量变送器(GAA-015等 组成。主要用于控制采煤机的启动、运行、监测等功能。2主要参数(1)截割电机主要参数型号YBC-150A(YBC-200C)额定功率150KW(200KW)额定电压AC1140V额定电流98A(123.5A)额转传速1470r/mi n工作制连续绝缘等级H 级冷却方式定子冷却冷却水压 1.5MPa(3MPa)冷却水量1.2m3/h(1.5m 3/h)防爆型式隔爆型(2) 泵电机主要参数型号 YBC-75额定功率75KW额定电压AC1140V额定电流49A额定转速1460r/mi n工作制连续绝缘等级F 级冷却方式定子冷却冷却水压 1.3m3/h防爆型式隔爆型(3)

6、 变压器主要参数额定容量600VA额定输入电压1140V额定输出电压 220V、36V(4) 三菱可编程序控制器型号 FX2N-32MR输入/输出点数16点输入1/6点输出输出方式继电器输出RAM容量 8K 步基本指令运行时间0.08 / 指令应用指令运行时间1.52至几百/指令3.整机电气系统原理1概述采煤机整机电气系统原理电器控制的主电源经过一根电缆引入， 电缆规格为UCPQ895+1X 25+4X 10。 L1, L2, L3为主芯线，PE为先导回路控制线，1.1 X 1.6和1.1 X 1.7为运输机闭 锁线。采煤机的主回路线是AC1140供电系统，控制回路是AC220V AC56V供

7、电系 统。2 采煤机先导启动回路采煤机先导启动回路先导启动回路：1.1 X 1.1 一右截割电机温度节点一左截割电机温度节点一泵箱电机温度节点瓦斯断电仪节点隔离开关紧停按钮T启动按钮（PLC自保节点）-二极管X先导回路地。采煤机的停止工作可以由隔离开关紧停按钮来实现，左右截割电机可以分别启、停。3采煤机的控制回路控制系统的核心是三菱可编程序控制器/PLC来实现整机的控制功能。截割电 机的单相电流通过2个开关 传感器 通过ADB8-315的常开节点（20, 21）把相应 心海送给PLC,PL（依据获取的信号来控制采煤机的运行，并通过液晶显示屏显示 截割电机的状况。采煤机在启动时，按下启动按钮1S

8、1三至五秒后放手，采煤机运行。采煤机上只控制运输机的停机，主要从安全角度考虑，采煤机检修时运输机 应闭锁，153运输机闭锁按钮装在电控箱上。采煤机手动控制，可以直接操作手动阀来控制左、右滚筒调高，在泵箱上操 纵调速手把可以操纵采煤机左、右牵引速度。补充说明：依据电机的功率公式，一定的情况下P正比例与I，检测电机的电 流，就可以控制电机的负载情况。4.使用于维护（1 ）使用使用采煤机前，首先要熟悉本电气系统性能和工作原理， 不要盲目下手。由 长途运输，机内的紧固件和接插件可能送到，试车前要紧固各连接部位，以保持 良好的接触，可以按以下步骤试验电气系统（1）在主电缆和磁力启动器接好后， 首先使隔离

9、开关暨于通的位置，并将互锁按钮解锁（2）启动采煤机，是它开始运行。（3）启动后，分别启动左右截割机，观察液晶显示屏，显示是否正常。（4）左、右牵引采煤机，手动。（2）维护采煤机在存放和使用过程中应用期维护，检修员在开盖检修时应严格保护防 爆面，盖板扣盖时密封圈一定要镶在槽内， 避免出槽压坏，防止井下潮气侵入电 控箱内，应保持电控箱内清洁、干燥。采煤机在使用中应定期检查电缆、电机绝 缘连接线和紧固件是否松动。注意：在测量电缆、电机绝缘时，应将电机综合保护器的绝缘检测线摘除。电动机（1）电动机到货后，如不能立即安装，应储存在干燥处，并 冲击伤电动机使用前必须用1000伏兆欧表测量与3M，否则应进行

10、干燥处理。（2） 电动机的下列零件的加工和配合均有防爆要求，在使用维护中应予以特 别注意。机座前端盖后端盖前内盖后内盖轴接线盒板接线柱控 制接线柱等（3）空载运转应属正常。（4）在运转中要注意电动机运转是否正常、 有无过热现象，若发现异常情况 应立即停机，经检查排除故障方可继续运行。5.故障分析与排除故障分析与排除部分仅供参考，应坚持根据具体情况具体分析。故障分析与排除部分采用分项方式，先故障现象，原因分析，后排除方法。故障现象按下启动按钮后，采煤机不启动。原因分析：a.电机的温度节点是否断开。b.二极管是否损坏。c. 连接线是否松动。排除方法：a. 若为电机的温度节点自身原因：为了暂时能继续

11、采煤，可摘除电机的温度节 点。b. 更换二极管。c.紧固连接线。故障现象采煤机启动不自保。原因分析：a. PLC为工作。b. PLC的继电器输出损坏。排除方法：a. 检查PLC勺供电系统，确保PLC勺供电。b. 用编程器更改继电器输出地址，把相应线接到相应位置。故障想象采煤机运行后，左（右）截割电机自行停止工作。原因分析：a. 断相。b. 过载。排除方法：a. 检查电机的供电系统，排除故障。b. 反向牵引，排除使电机过载的外界条件。实习体会纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的实习过程中，实习中，我采 用了看、问，亲自动手等方式，对在工作中人与人的关系做了进一步的了解，分析 了人与人之间特点方式.我深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的 专业知识的匮乏.一旦接触到实际，才发现自己知道的是多么少，这时才真正领 悟到学无止境”的含义。我们的教育应该与社会实践更多得结合起来，采用理论和实践的办学模式，做 到课堂教育与社会实践的关系，社会实践广度与深度的关系，分别同过课堂和实 践把我们所学的和运用想结合起来，才能更完全的掌握千里之行，始于足下”，这近两周短暂而又充实的实践，我认为对我走向社 会起到了一个非常重要作用，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。 更重要的是 要向他人虚心求教，遵守组织纪律和单位规章制度，与人文明交往等一些做人处 世的基本原则都要在实际生