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文档简介

1、第一包:天津市南洋工业学校实训基地设备米购表工业控制网络训练室序号设备名称基本规格数量(台)1工业控制网络实训装置详细技术参数见附件4工业自动化仓库群控系统详细技术参数见附件4电梯群控实训装置详细技术参数见附件22万用表详细技术参数见附件43常用维修工具详细技术参数见附件24绝缘胶垫详细技术参数见附件15电脑台详细技术参数见附件10附件:(一)工业控制网络实训系统技术文件1设备概述工业控制网络实训系统是一套典型的工业现场网络实训装置,由1工业网络控制实训台,2、工业自动化模型(仓储群控系统)3、电梯群控实训装置,4、工业控制网络等组成,融合了 PROFIBUS总线技术、MPI通讯技术、PPI通

2、讯技术等现代工业网络控制技术,即可作为中高级维修电工、技师的培训考核设备,也可作为企业员工的岗前培训设备。2、设备功能描述工业网络实训系统应具备下述功能:(1)系统应包括PROFIBUS总线、MPI网络、PPI网络;(2)系统应能组成二级工业网络;(3)系统应包括上位机监控技术;(4)系统应包括变频调速技术;(5)触摸屏控制技术;(6)仓储管理技术;(7)电梯控制技术。3、设备各组成单元工业控制网络实训系统是一套典型的工业现场网络实训装置,由1工业网络控制实训台,2、工业自动化模型(仓储群控系统)3、电梯群控实训装置,4、工业控制网络等组成。(1)工业网络控制实训台由PLC及网络单元、触摸屏单

3、元、实训工作台、电源单元等组成。 PLC网络单元PLC及网络单元由西门子 S7-300型主机(S7-300CPU313C-2DP,PS307,MM(卡64K,前连 接器,CP5611,安装导轨)、网络接口单元等组成。 触摸屏单元触触屏单元由西门子触摸屏 TP170、通讯接口单元、底托等组成。 实训工作台实训工作台由可推拉移动显示器安装支架和实验桌组成。可推拉移动显示器安装支架可保证显示器水平方向可 360度旋转调节,垂直方向90度可旋转调节。实验桌由专用35x 70mm和28 x 56mm铝吕合金与台面框架 30 x 30mm!钢管相结合;桌腿底部具有可调地脚,高度可调, 保证稳度,可为固定式

4、底座,也可为轮式底座;桌面要求为25mm厚高密度板,四角为圆角,用专用橡塑圆形条封边, 附合国际标准要求; 金属部分表面塑料喷涂, 生产工艺以模具为主 配以数控切割,桌面高度为780mm、实验屏(由专用铝合金和铝合金导轨组成,实验模块单元可在实验屏上自由移动、组合、装卸) 、网孔板(要求为四角八丝拉丝工艺,材质为不 锈钢,正面无任何焊、铆点;网孔尺寸为5X 10伽,上下左右各孔间距为 3伽,可确保各种进口、国产电器件按照操作者要求固定在网板任何位置上、 等组成。尺寸为 1300x 650x 1350 mmo 电源单元电源单元配有梅兰日兰单相短路器及漏电保护器,插座要求为TCL品牌9孔插座,可直

5、接供给交流220V电压。( 2、工业自动化模型(仓储群控系统、 该装置由 2 套四层十二仓位立体仓库库体、 2 个巷道起重机、 2 个载货台、 1 个取 货台、悬挂式搬运系统、实训接口组件、电气控制柜等组成。 模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、 普通丝杠等机械元件组成, 采用步进电机、直流电机作为拖动元件。开关电源,输入电压:220V,输出直流24V)、步进电机驱动器等组成。 悬挂式搬运系统由直线行走机构、 库和出货台之间实现货物和料箱的搬运功能。 含双直线导轨,导轨规格 20mmo 该模型仓库库体可放置十二个料箱, 该模型的电气控制柜包含:2台可编程控制器(S7-200 CPU226、电

6、源单元(采用步进电机、气动吸盘、接口电路组成, 在 2个仓 直线行走机构有效行程:440mm,宽度130mm料箱中可存放货物, 由巷道起重机和天车搬运 系统实现料箱和货物的自动或手动存取,可完成货物的出库、入库、移库等功能。 巷道起重机可实现 X、Y、Z轴位置控制。 通过传感器信号采集,PLC编程,实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、 时序逻辑控制及上位机监控等功能。 输入电压: AC 200V-240V (带保护地三芯插座、 、耗电量 250Wo横轴位移Lh = 290mm 纵轴位移Lv = 290mm 重复精度: 0.1mm 外形尺寸: 1000x 700x 1350mm(L*W*

7、H)( 3、电梯群控实训装置 该装置由组合式多层电梯模型(包含曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、配重系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等)所组成。其楼层数为6层,该模型楼层单元为上、下两层, 第一单元的下层为地下室,第二单元上层为顶层(放置 电机传动机构、 o 曳引系统由曳引系统机,永磁同步机、曳引钢丝绳、导向轮等组成,是电梯的动力源。 导向系统由导轨、导轮和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度, 使轿厢和配重只能沿着导轨作稳定升降运动。 门系统由轿厢门、 开门机、联动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口、由门扇和门导轨架等组成。 轿厢的厢体由厢底、厢壁、厢顶等组成,轿

8、厢内部设有轿厢控制器,其操纵按钮设在轿厢外部。 电力拖动系统由曳引电机、 变频器等构成, 具有速度反馈的调速控制系统, 实现对 电梯的速度控制。 电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、平层装置、PLC(西门子S7-200型PLC)、触摸屏、OMRO传感器、三相永磁低速同步电动机、松下变频器、OMRO旋转编码器等组成。对电梯的运行方式实行操纵和控制。 机械部分由可拆卸框架、导轨、轿箱、配重及弹簧缓冲器组成。 电梯模型上设有机械缓冲器, 具有撞底的保护作用。 电气上还设有平层限位的各种 保护功能。 电梯轿厢可上下运行, 轿厢门具有开与关和限位等保护功能。 轿箱内设有上行减速 信号,下行减速信号,平

9、层检测信号,开、关门限位信号,门安全信号等。(11) 轿厢内选信号为触摸屏软开关信号。松下触摸屏GT01由液晶板和触摸板组成,在屏上以点阵的形式显示各种画面和文字。 只需按面板即可完成开关操作或数据输入。 在该模 型中利用开关画面完成开关操作,使电梯实现楼层内选,轿厢门的开关操作等。(12) 可仿真宾馆、饭店等高层楼宇2台电梯同时运行,某楼层有外呼信号时,经过上位机运算后决定 2 台电梯中某一台最优响应即实现群控。(13) 梯设有手动控制功能,便于硬件检修和排故,配有轮式结构,移动方便自如。)外形尺寸:430X 370 x 1800mm4、实训内容(1) PLC基本指令训练(2) PLC高级指

10、令训练(3) PROFIBUS总线组网操作训练(4) PROFIBUS总线通讯编程训练( 5)MPI 网络组网操作训练( 6)MPI 网络通讯编程训练( 7)PPI 网络组网操行训练( 8)PPI 网络通讯编程训练 (10) PW碉速训练( 11 )多级调速训练( 12)触摸屏参数设定操作训练( 13)触摸屏数据监控操作训练( 14)定位及调速控制训练 单轴步进电机定位控制 单轴步进电机速度控制 双轴步进电机定位控制 双轴步进电机速度控制 光电传感器的定位检测技术培训 光电传感器的限位检测技术培训 行程开关的定位检测技术培训 行程开关的限位检测技术培训( 15)仓库管理训练 入库控制训练 出库

11、控制训练 移库控制训练( 16)上位机管理软件训练 仓库库存管理 入库监控管理 出库监控管理17)轿厢启动与停止、点动控制实验18)轿厢加速与减速的速度控制实验19)轿厢平层控制的实验20)轿厢厅门开、关控制实验21)楼层呼叫系统实验22)终端限位保护装置实验23)限速保护装置实验24)信号指示系统实验25)电梯控制系统实验26)电梯控制程序编写实验27)电梯程序运行与调试实验28)电梯群控实验29)多项设备管理实验。二)万用表技术文件1、直流电压: 200mV/2V/20V/200V/1000V ,基本精度: (0.5%+1)2、交流电压: 2V/200V/1000V ,基本精度: (0.8

12、%+3)3、直流电流:2mA/200mA/20A 基本精度:土(0.8%+1)4、交流电流:2mA/200mA/20A 基本精度:土 (1%+3)5、电阻:200W/2kW/200kW/2MW/20MW基本精度:土 (0.8%+1)6、电容:20nF/200nF/2mF/100mF,基本精度:土(2.5%+5)7、电感:2mH/20mH/200mH/20H 基本精度:土 (2%+10)三)常用维修工具技术文件十字改锥 /一字改锥 /尖嘴钳 /偏口钳/电烙铁/试电笔/扳手/工具包四)绝缘胶垫技术文件3mm厚 1米宽45米长五)电脑台技术文件铝合金框架结构、带键盘托、带轮可移动并可锁止尺寸:600

13、mnX 700mnX 780mm天津市南洋工业学校实训基地设备米购表机电一体化实训室序号设备名称基本规格数量(台)1机电气一体化实训装置详细技术参数见附件102万用表详细技术参数见附件113常用维修工具详细技术参数见附件24绝缘胶垫详细技术参数见附件15电脑台详细技术参数见附件106气泵详细技术参数见附件2附件:(一)机电气一体化实训装置技术文件1机电气一体化实训装置总体要求机电气一体化实训装置是一套物流与柔性制造系统集成,由1、货物输送单元;2、检测单元;3、货料供给单元;4、自动化仓储单元;5、加工单元;6、装配单元;7、有轨小 车单元;8、机械手搬运单元;9、工业控制网络;10、控制单元

14、;11人机界面单元等组成。该装置应能完成:1货物的自动供给;2、货物的自动识别分拣;3、机械手搬运;4、自动装配;5、货物的自动加工操作等全过程。并具有货物的1自动入库、出库;2、移库3、缓存;4、仓储;5、检验;6、加工;7、分类等功能,同时对系统的运行过程实行全程 动作状态监控及数据监控,能完成上位管理操作过程。系统平台设计应基于标准化、模块化、开放式结构设计理念,可适应不同厂家型号的各 种传感器、控制器、执行器。2、机电气一体化实训装置各组成部分技术指标机电气一体化实训装置应包括PLC控制模块、变频器模块、触摸屏模块、指示与主令调试单元模块、电源模块、检测单元、机械手搬运单元、供给单元、

15、货物传输单元、有轨小车 单元、仓储单元、加工单元、装配单元、气动控制单元、快速接线单元、抽屉式实训台、货 料单元、工业控制网络等组成,其主要技术指标如下所示:PLC控制模块: 工艺:铁质外壳,完整嵌入实训台抽屉式架体,I/O接口开放到控制面板,并提供误接线保护功能,具有保险管座 (250V、1A)。 控制面板工艺要求:2mm厚印刷电路板上覆膜,采用背面印刷技术,保证图形符号永 不脱落。 PLC控制模块包括西门子 S7-200 CPU226型PLC主机2套,配编程电缆。变频器模块: 工艺:铁质外壳,完整嵌入实训台抽屉式架体,接口开放到控制面板,并提供误接线保护功能。 控制面板工艺要求:2mm厚印

16、刷电路板上覆膜,采用背面印刷技术,保证图形符号永 不脱落。 模块包括西门子 MM420变频器,控制三相永磁低速同步电动机。触摸屏模块:工艺:铁质外壳,通讯接口转引到控制面板,便利于学生接线操作。模块包括松下 GT32触摸屏,点数:320 (横)X 240 (纵)点;指示与主令调试单元模块: 工艺:铁质外壳,完整嵌入实训台抽屉式架体,I/O接口开放到控制面板,并提供误接线保护功能。 控制面板工艺要求:2mm厚印刷电路板上覆膜,采用背面印刷技术,保证图形符号永 不脱落。 配备有 2组继电器、 4组三位开关、 3个点动按钮、 3个自锁按钮、 2位数码管、 1个 蜂鸣器、 2 个拨码器、 1 个急停开

17、关、 2 个主令开关、 6 组发光二极管等。 电源模块: 电源模块配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器,保险管座等。 可供直流24V,交流220V, 380V电压。 配备航空插头,增加操作安全性。 传感器检测单元: 传感器检测单元由传感器组及传感器固定支架等组成。 传感器组包括电容传感器、电感传感器、颜色传感器。 电容传感器:检测距离:8mm设定距离:0-5.6mm、输出规格:直流 3线式、NPN检测物体:导体及电介质体、具有检测显示灯。 电感传感器:检测距离:8mm电压:6-36VDC NPN常开。 颜色传感器:检测距离:300mm供应电压:12 to 24 V DG电流/能源消耗:40 mA

18、应答时间:执行及释放 1 ms max控制输出 开路集极:80 mA, 24 VDC(NPN/PNP输出选择)。 气动机械手搬运单元:气动机械手:由3自由度的机械手(回转缸: RTB-20平行夹:HDP-20S治具缸:JTD32 X 20)、机械装置、气动控制装置、传感器装置等组成,旋转角度不小于270度可调。 井式供料塔单元: 由井式供料塔、光电传感器、气动推动装置等组成。 可供给货物数量:5 个。 气动推动机: DC 24V 540mA AC 110V 520 mA。 光电传感器:采用 OMRO品牌 检测距离:5mm NPN输出,反射型。货物传输带单元: 由三相电机、皮带传送装置、光电传感

19、器等组成。 传送带 带宽:28mm,传输长度680mm 三相电机:电压:三相380V/220V、频率:50Hz、额定转矩:3000mN- m转速:60r/min、 电流: 0.22/0.4A 。 光电传感器:采用 SUNX品牌,检测距离:300mm重复精度:1mm以下、NPN输出; 有轨小车单元: 由直线行走机构、直流电机、步进电机、旋转编码器等组成。 旋转编码器:欧姆龙DC12V24V、分辨率:100P/R、集电极开路输出、最高转速: 5000r/min 。 直线行走机构有效行程:440mm,宽度130mm含双直线导轨,导轨规格 20mm 直流电机: DC12V RPM20。 步进电机:要求

20、采用 57BYG系列混合式步进电动机,电流为1.5A/相,步距角:0.9度/1.8 度。(11)仓储单元: 由 5 个仓库库体组成和 1 个缓冲载货台组成。 库的位置可移动 , 方便更改工艺流程 . 仓储单元具有缓冲库的功能。 仓储单元可入库、出库、移库,具有可逆功能。(12)气动控制单元: 气动控制单元包含 1 个带有可调压的二联体( MAX PRESSUA:E1.0Mpa), 4 个电磁阀 组成的电磁阀组 (PRESS 0.150.9Mpa), 1个气压调节器 (SETPASSURE0.050.85Mpa), 1 个气压表(PRESS 0I.OMpa)。 气动元件均采用进口品牌器件。(13

21、)实训接口单元: 装置的所有传感器、执行器、控制器接口开放。 电气接口单元采用开放式结构,装置所有控制线和信号线均通过导线引至实训接口面板。(14)抽屉式实训台: 实训台配高级过氧化处理铝合金桌体、抽屉式支架、后置螺母快速拆装机构等组成。(15)货料单元该装置货料单元包含料块和料柱,其中料块:铝材质,直径:38mm高:20mm;料柱:尼龙材质,直径:18mm高19mm( 16)加工单元 由气动直线运动机构、柱式料塔供给机构、2个红外对射传感器、加工机构、料块夹紧工作台等组成。 加工机构有效行程 30mm 直线运动机构有效行程 60mm 料块夹紧工作台的料块加工直径38-40mm( 17)装配单

22、元 气动直线运动机构、柱式料塔供给机构、2个红外对射传感器、装配机构、装配工作台等组成。 加工机构有效行程 30mm 直线运动机构有效行程 60mm 柱式料塔供给机构可装料块 6 个( 18)工业控制网络 由主站、从站、网络电缆等组成PPI网络,实现两个工作站之间的数据交换。 主站控制仓储系统的入库、出库及移库等操作,从站控制货物的出料、识别、检验等操作。( 19)其他1 、该装置的有摩擦和碰撞的零部件表面采用硬质氧化工艺处理,耐磨损。2 、该装置实训台采用后置螺母技术, 各部件安装位置灵活, 方便调试和更改工艺流程。3 、传感器组对传输带上的料块进行识别 (传感器组可识别货物的颜色、材质、统

23、计数 量, 应可识别不少于 8 种货料种类。3、机电气一体化实训装置技术要求装置能够把PLC控制单元、变频器单元、步进电机单元、触摸屏单元、调试单元、电源 单元模块化独立设计,既可应用在本设备中,也可将模块放置于其他设备使用。 装置平台设计应基于标准化和模块化设计理念,可适用不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。 装置可实现梯级培训模式,既可完成各单个模块基本知识培训,也可完成相关模块构建 复杂控制回路的设计及排故训练。 装置选用的元器件应工业化,稳定性及耐用性高,适应长时间培训。 系统应能模拟工业自动化生产线的生产、加工、装配、仓储等过程,实现货物的供给、 识别、搬运、分拣、加工、装配、

24、出入库及管理等过程。 应具有专业技能培训: 系统组装、 调试和运行、 系统故障检查、 排除和维护、 团队协作。 装置应设计有漏电保护、短路保护、急停保护等,防止误操作对操作者和设备带来的危 险。 系统应采用开放式结构设计,所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都 引到接口单元,在接口单元上可由学生自主接线,可依据不同的控制要求,搭建多种控 制方案。 可扩展性强, 设备预留可扩展空间, 可根据工业发展形势及用户方合理性建议进行改进、 扩展。此装置不仅适用于西门子品牌PLC主机,应还可适用于其他品牌的PLC如三菱FX2N型PLC等。4、机电气一体化实训装置的培训内容要求a) PLC的设计

25、与应用(1)数据传输功能实验(2)定时、计数、移位功能实验(3)比较功能实验(4)步进功能的应用实验(5)跳转功能的应用实验(6)子程序调用功能的应用实验(7)中断控制功能的应用实验(8)编码、解码功能的应用实验(9)旋转编码检测功能的应用实验(10)变频调速的PWM控制功能的应用实验(11)步进电机速度位置控制功能的应用实验(12)物料供给系统的程序设计(13)自动储存系统的程序设计b) 传感器技术及应用(1)光电传感器的特性研究及应用(2)电感传感器的特性研究及应用(3)电磁传感器的特性研究及应用(4)位置传感器的特性研究及应用(5)旋转编码器的特性研究及应用c)气动控制技术( 1) 气动

26、爪手的工作原理及应用( 2) 电控气动阀的工作原理及应用( 3) 气动二联体的工作原理及应用( 4) 各种气缸的工作原理及应用( 5) 流速控制器的工作原理及应用d)运动控制系统( 1) 步进电机定位的控制技术( 2) 直流电机的控制技术( 3) 交流电机的变频调速技术e)计算机组态监控及人机界面技术( 1) 组态监控软件的基本应用( 2) 组态监控软件与下位机通信应用实验( 3) 触摸屏的应用技术f)机械结构训练技术( 1) 带传动机构的设计及特性( 2) 直线导轨的设计及特性研究( 3) 齿型带的设计及特性研究g)故障检测技术技能培训:可以在设备上方便的设置故障点,训练学生排除故障的能力(

27、 1) 程序故障设置的排除训练( 2) 参数故障设置的排除训练( 3) 电气接线故障设置的排除训练(4) 机械故障设置的排除训练5、机电气一体化实训装置技术规格要求 电源:三相五线( 380V 10 50Hz )功率:W 1000VA二)万用表技术文件1 、直流电压: 200mV/2V/20V/200V/1000V ,基本精度: (0.5%+1)2、交流电压: 2V/200V/1000V ,基本精度: (0.8%+3)3、直流电流:2mA/200mA/20A 基本精度:土(0.8%+1)4、交流电流:2mA/200mA/20A 基本精度:土 (1%+3)5、电阻:200W/2kW/200kW/

28、2MW/20MW基本精度:土 (0.8%+1)6、电容:20nF/200nF/2mF/100mF,基本精度:土(2.5%+5)7、电感:2mH/20mH/200mH/20H 基本精度:土 (2%+10)三)常用维修工具技术文件十字改锥 /一字改锥 /尖嘴钳/偏口钳 /电烙铁 /试电笔 /扳手/工具包四)绝缘胶垫技术文件3mm厚 1米宽45米长五)电脑台技术文件铝合金框架结构、带键盘托、带轮可移动并可锁止尺寸:600mmK 700mm68输入电源:三相四线 380V电源。此外, 为确保人身安全, 装有三相漏7、保护功能 实验台配有空气开关以实现电路短路及过载保护。电开关, 还有醒目的急停按钮,

29、出现紧急情况可立即切断电源。 实验单元板均采用新型专利 产品自锁紧累接式插头座, 以增强联接线路的可靠性。 不同电压等级的电路采用不同规格 的插头座,以防止误接和确保人身安全。(二)直流调速(调压)实训控制柜技术文件1、装置描述:1、该设备主体采用柜体式结构, 主电路要求采用可控硅 20A/800V 三相全控桥进行控制, 应用交流电流互感器检测负载电流。2、控制电路采用插板式结构,便于调试及测试,控制电路单元板包含稳压电源板,触 发电路板,电压隔离器板,调节保护单元板(单闭环) ,调节保护单元板(双闭环) 。2、功能描述 本实训控制柜既可供拖动直流电动机调速用,也可作为可调直流电源使用; 该装

30、置可将交流电整流成为可调直流电,能对直流电动机电枢供电,单闭环时可引入 电压负反馈, 电流截止负反馈, 双闭环时可引入转速负反馈及电流负反馈。 组成自动稳速的 无级调速系统。 应具有短路保护,缺相保护,过电流保护,风机过热保护、欠流保护等,装有保护报 警电路,当装置出现过流或短路情况时, 保护电路发出指令, 可自动切除主电路电源, 同时 故障指示灯发亮,直至操作人员切断控制装置电源,故障指示灯才可熄灭。 每台设备都设有独立的励磁电源。可以向直流电动机提供励磁电流。 该装置要求为全国维修电工考核设备,要求提供至少两届以上作为维修电工考核参赛 用品的证明材料。 外形尺寸: 700*600*1800mm( L*W*H)3、装置主要组成描述: 本装置应采用柜式结构,柜体前后门及两段旁门均可打开和拆卸。 柜内最下层安装主变压器,控制单元、继电器单元及晶闸管单元等,由下而上分层安 装于柜内的结构梁上。 控制电路单元板包含稳压电源板,触发电路板,电压隔离器板,调节保护单元板等组 成。移压电源板由测试面板、线路板、W型抓手、20针快接头等组成。 稳压电源单元采用插板式结构, 测试面板应主要由三个信号指示灯、 三个信号输入端和一个接地保护端组成,尺寸为50X 176mm 线

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