数字化手术室项目计划书（word）可编辑

1、薁莆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃羀蒅虿蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈羃肇莀蒀衿肇蒂蚆螅肆膂葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肃膆螃袂肂芈薅螈肁莀螁蚄膁蒃薄羂膀膂莆袈腿芅薂袄膈蒇莅螀膇膇蚀蚆膆艿蒃羅膆莁虿袁膅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀羁节莈蚅羇芁薀蒈袃芀芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒄螂羄袅膄薄袀羄芆螀螆羃荿薃蚂羃薁莆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃羀蒅虿蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈羃肇莀蒀衿肇蒂蚆螅肆膂葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肃膆螃袂肂芈薅螈肁莀螁蚄膁蒃薄羂膀膂莆袈腿芅薂袄膈蒇莅螀膇膇蚀蚆膆艿蒃羅膆莁虿袁膅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀羁节莈蚅羇芁薀蒈袃芀芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒄螂羄袅膄薄袀羄芆螀螆羃荿薃蚂羃薁莆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃羀蒅虿蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈羃肇莀蒀衿肇蒂蚆螅肆膂葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肃

2、膆螃袂肂芈薅螈肁莀螁蚄膁蒃薄羂膀膂莆袈腿芅薂袄膈蒇莅螀膇膇蚀蚆膆艿蒃羅膆莁虿袁膅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀羁节莈蚅羇芁薀蒈袃芀芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒄螂羄袅膄薄袀羄芆螀螆羃荿薃蚂羃薁莆肁羂芁蚁羇羁莃蒄袃羀蒅虿蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈羃肇莀蒀衿肇蒂蚆螅肆膂葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肃膆螃袂肂芈薅螈肁莀螁蚄膁蒃薄羂膀膂莆袈腿芅薂袄膈蒇莅螀膇膇蚀蚆膆艿蒃羅膆莁虿袁膅蒄蒁螇芄膃蚇蚃芃芆蒀羁节莈蚅羇芁薀蒈袃芀芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒄螂羄 智能化微创骨科手术中心共建计划书北京市xxx医院北京天智航技术有限公司2010年9月16日编写说明1. 本项目是智能化微创骨科手术中心的承建施工计划，旨在对智能化微创骨科手术中心的集成控制系统、手术室

3、设备优化配置与布局、数字化骨科手术床等关键部件及配套专用手术器械等进行集成、控制操作。2. 建设智能化微创骨科手术中心的意义在于优化手术治疗工作流程，集成医学影像、数据管理和视频通讯的信息管理，实现手术设备一体化控制，并实现空间配准等关键技术的集成应用。3. 本计划书a4打印，由项目组织共建单位编写打印。同时，提请相关参与单位讨论。4. 共印刷5份，内部资料注意保存。由于涉及商业秘密请勿向无关项目人员开示。摘 要智能化微创骨科手术室（tinavi-mis）是以tinavi骨科机器人导航定位系统和tinavi数字化手术床为核心构建的。智能化微创骨科手术室涉及医学成像、图像分析、机器人、传感器、运

4、动分析、虚拟现实、遥操作及外科学等多个学科，一方面能够从视觉、触觉和听觉上为医生在手术操作中提供便利，一方面扩展医生操作技能。可有效提高手术规划与评估，精确定位、精密操作，缩短患者康复周期。智能化微创骨科手术室是未来外科领域和数字化医疗器械领域的发展重点和必然趋势。建设背景：此共建项目，拟采用理论分析、实验研究以及应用推广相结合的方法。以科技部支持的国家级项目研究成果和实际临床研究为基础，以创伤外科学理论为指导，结合现代控制、传感器、计算机网络、人工智能、计算机图像处理及可视化、精密机械等多学科理论，建立创伤骨科适应证的手术规范和智能化微创骨科手术室应用规范；在此基础上，将北京xxxx医院建设

5、成为有代表性的地区级医院智能化微创骨科手术室示范工程，为新医改提供可操作的样板工程。建设功能：建成后能够最大化集中监控，有效地管理手术中心各种相关设备。方便术中实现本地、异地的交互式临床会诊以及各种教学观摩需求；为医院临床医师提供综合影像辅导平台；实现骨科微创典型适应证的机器人导航手术。使难度高的手术得以实现并且更加精确。同时，智能化微创骨科手术室预留扩展空间，可即时扩展为妇科、外科等科室的数字化手术室。智能化微创骨科手术室集成医学影像、数据管理和视频通讯的信息管理系统，应用网络连接、影像引导、数字成像、视频通讯和高容量的数据管理等技术，而建立的数字化平台。使外科医生和手术团队可以在无菌区内快

6、速的获取各种信息，记录手术过程，并通过远程网络技术实现远程手术演示和远程医学咨询。实现术中数字化影音记录、实时转播手术过程、术中多媒体示教、异地远程手术诊断交互、术中影音数字编辑、存储、刻录等功能。目 录编写说明2摘 要3一、概论4二、智能化微创骨科手术室项目内容8三、设备配置计划与布局21四、主要设备表27五、项目经费预算30一、概 论随着社会的发展和科学的进步，以高能量损伤、多发复合损伤、老年骨质疏松骨折为特征的骨与关节损伤逐年增多，由于骨创伤的发生率、病死率及病残率均高于其他创伤，所以如何有效的救治骨与关节损伤，已经成为严重的社会医学问题。由于骨折的发生具有时间不确定性和地点任意性，且伤

7、情复杂，往往需要及时就近治疗处理，因此，基层医院救治是创伤骨科治疗的最关键单位。根据基层医院的流行病学调查结果，我国基层医院处理的各类急救病例中，创伤骨科占41.66%(其中交通伤28.95%)，远远高于其他急症(神经系统疾病占13.1% ,妇产科急症占6.87% , 循环系统疾病占7.78% , 消化系统疾病占8.69%)。而死亡病例中，创伤骨科占29.33%，仅仅小于心脑血管的50.67%。同时，数据还显示，基层医院处理的急救病例中，50.2%的患者分布在离医院距离小于5公里的区域内。因此，我国基层医院创伤骨科的发展，是提高我国创伤治疗水平，降低死亡率和伤残率的关键。目前在我国，各基层医院

8、的骨科收治病例大多为创伤骨科患者，但由于各地区经济、文化教育发展的不平衡，造成各地区、各级医院的创伤骨科救治水平参差不齐。众多的创伤骨科患者都集中到几个大城市的骨科专科医院，造成了大医院满负荷运作（如北京积水潭医院每年的手术量是3万多例）。同时，基层医院的创伤骨科发展严重不足（如某些基层医院，没有独立的骨科，骨科和其他外科编制一起，没有骨科专用手术室），只能治疗一些简单骨折，伤情复杂、危重的病例往往需要转至上级医院，导致很多患者得不到及时、有效的治疗。创伤骨科是严重依赖专用手术设备和器械，以手术为主要治疗手段的学科，创伤骨科每一次治疗理念的提升、治疗技术的进步都是建立在骨科专用医疗设备和器械的

9、创新和改进的基础上。而医疗设备和技术手段的不断更新，要求对创伤骨科医生进行不断的培训，尤其是手术示教和对新设备、新器械的使用，更需要切实有效的培训手段和方法。总之，创伤骨科专用手术设备和器械的缺乏、创伤骨科医生的专业化培训不足是严重制约基层医院创伤骨科临床救治水平的重要原因，由此引发的创伤骨科患者看病难、看病贵成为较为严重的社会问题。微创外科（minimally invasive surgery mis）是创伤骨科手术的未来发展方向，将其与医学影像学，信息科学，遥控技术等高新技术组合而成的计算机辅助骨科手术（computer assisted orthopaedic surgery caos）

10、相结合，应用于骨折治疗，能够通过最小的手术侵袭，精确的复位内固定技术，达到尽可能符合正常生理状态的最佳康复目的。微创治疗理念在创伤骨科的实施特别依赖手术室的支撑环境和专有设备、器械。在我国，各大医院还没有专门针对开展创伤骨科微创手术的手术室，手术室内的相关配套手术设备和器械大多为国外进口。广大基层医院在手术室及相关设备和器械的配置方面更为滞后。在充分考虑我国现有骨折的致伤特点基础上，尽量以现有的医学影像设备，解决骨创伤中微创导航手术临床实践中的关键技术问题，研究符合我国国情，具有自主知识产权的适合已有手术室设备和满足临床实际需要的经济高效、实用安全的手术室、微创导航手术设备及器械是临床工作迫切

11、需要解决的重要问题。目前，以现代信息技术为核心的数字化智能微创骨科手术室为创伤骨科的应用推广提供了方法和途径。与传统的“封闭式”手术室相比，数字化智能微创骨科手术室实现了信息的开放与流通。利用实时数据检测和远程医学影像技术的结合，医生可以实时、便捷地获取大量与患者有关的信息，并在精确导航系统的帮助下实施更为精准的手术，从而大大提高手术的效率和成功率。同时，实时的视频传输也为手术室内外的交流以及手术观摩和远程教学提供了可靠的通道。除此之外，大量的术中资料也为科研以及循证医学提供了宝贵的资源。但是，由于目前的数字化骨科手术室的一些核心技术和设备一直由国外把持，因此数字化骨科手术室的造价昂贵（每间造

12、价高达300-600万美元），我国只有少数大医院有实力建设和改造。同时，国外数字化骨科手术室的一些技术没有考虑到我国的骨科临床手术环境和需求，阻碍了数字化骨科手术室技术在我国的推广应用，也限制了我国其他智能化的外科设备（如医疗外科机器人）在临床中的发展和应用。这对研究具有自我知识产权、符合我国骨科临床环境、高性价比的数字化骨科手术室及其核心设备提出了迫切的需求。数字化手术室代表了手术室的发展趋势，体现了医疗发展的水平。美国的调查报告显示，使用数字化手术室，使手术效率提高了12-18个百分点。也就是说，以前日均能做8台手术的手术室，实现数字化后，日均能做9.6-14.4台手术，从而提高医院的经济

13、效益和社会效益。在我国，北京积水潭医院几年前就建设了10间数字化手术室，据悉，正在建设的积水潭医院回龙观医院拟建26间数字化手术室。而301医院、北大人民医院、北医三院等也在积极建设自己的数字化手术室。综上所述，从我国创伤骨科临床的国情出发，以医院的需求为导向，结合基层医院最为需要的创伤骨科微创手术的特点，从手术空间结构化、手术信息集成化、人机交互智能化等角度出发，开发具有自主知识产权的高性价比数字化手术室，不仅可以填补我国在该领域的空白，造福广大患者，还可以大大促进微创手术数字化技术的发展，提高我国医疗产品的竞争力，具有极大的社会意义和广阔的市场前景。二、智能微创骨科手术室项目内容北京天智航

14、技术有限公司承担了多项国家863科技项目和国家十一五支撑项目，取得多项专利技术，向国家申报5项专利，建立2项行业标准。部分项目成果已经在临床中应用和推广。智能微创骨科手术室项目内容包括：1、设备基础天智航技术有限公司是北京市高新技术企业，是专业生产智能骨科设备和器械的专业单位。先后承担和参与了多项国家重点项目和北京市重大科技项目，开发生产的骨科导航机器人系统、数字化多功能手术床、骨科牵引架、被动式辅助手术机器人等产品获得国家食品药品监督管理局的产品认证。1）小腿骨科手术机器人：用于小腿骨科手术中，在手术中，根据医生手术的需要，调整小腿的姿态，为医生手术操作提供方便。骨科手术被动臂 小腿骨科机器

15、人2）骨科机器人导航定位系统：针对骨科手术中手术精度不高、辐射伤害等问题，利用机器人技术，辅助医生完成手术空间的跟踪和固定，在辐射环境下完成手术路径的锁定操作。 gd系列骨科机器人导航定位系统3）远程骨科导航系统：利用网络，将手术室里患者的x光图像传给远程的专家，专家利用远程导航系统对图像进行处理，对手术方案进行规划和仿真，获得手术路径的位置信息，并将结果传给本地手术室的机器人，协助本地医生完成手术路径的跟踪和固定，完成手术操作。4）数字化多功能手术床集成系统数字化多功能手术床系统集成了数字化骨科手术床、骨科导航机器人、手术室相关设备，具有统一接口的机器人手术操作模块（精确定位模块、震动钻孔模

16、块、手术器械抓持模块、骨骼切削模块等）、基于远程高清术中监控系统、基于ct/mri/ccd图像的三维重建与可视化系统、透视图像术中处理与分析系统、典型适应症的手术规划与虚拟/增强现实仿真系统、手术中心的安全控制体系与故障诊断方法等，协助医生完成典型适应症的骨科手术操作。根据创伤骨科手术的需要，以数字化骨科手术床为平台，建立手术室骨科手术设备的空间配准模型，统一各个设备的坐标系；制订骨科手术室常用数字化设备的统一接口标准，改进骨科手术床的快速连接方法，整合手术室设备的功能、完成各个设备信息的采集、融合和传输功能，使各个设备可以根据手术的需要，即插即用，快速进入和退出手术环境。在触摸屏幕上实现对手

17、术床的控制数字化手术床信息流向及接口数字化手术床空间影射模型2、工作基础:在数字化手术室建设资质方面，施工方是北京航天长峰股份有限公司，该公司是国内少数集手术室医疗设备和手术室净化工程为的一体的可向用户提供“手术室系统解决方案的公司，拥有雄厚的技术力量和工程经验。作为中国电子学会洁净技术分会、中国制冷空调工业协会洁净技术委员会会员单位，近年来已成功为国内多家医院设计安装了几十间洁净手术室、icu及其医气系统。北京航天长峰股份有限公司在工程施工方面，已形成了一整套科学的管理和运作模式,成为国内最具实力和工程质量最佳的公司之一。手术室信息系统拓扑结构示意图中国康复中心集成系统和技术监管由北京航空航

18、天大学提供支持，北京航空航天大学是我国最先开展医疗机器人研究的单位之一，先后承担国家863课题“基于虚拟现实技术的医疗手术模拟及机器人辅助外科手术研究”、“机器人辅助微创手术系统研究”、“基于internet的多机器人遥操作系统研究”、“遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究”、“远程脑外科手术机器人系统的临床应用研究”和“骨科机器人辅助手术系统在远程手术中的临床应用研究”；并先后完成了国内首例脑外科机器人辅助手术（1995年）、异地（北京沈阳）遥操作脑外科手术（2003年）、机器人辅助骨科手术（2004年）和异地（北京延安）遥操作骨科手术（2006年）。医院视频联网信息集成“大查房系统”研究成果“

19、双平面导航技术与机器人系统”在2004年顺利通过了北京市科委的科技成果鉴定，被专家认定为“处于国内领先地位，达到国际先进水平”，目前该成果已经在学校、医院和企业三方的合力推进下开始了产业化工作，并取得了初步的成果。上述的项目经验和研究成果都为本项目的开展实施奠定了扎实的工作基础。智能化微创骨科手术室的系统结构如下：名称项目实际配置网络接点手术间共有9个rj45网络点(可扩增)，其中麻醉塔3个、外科塔(腔镜塔)2个、特殊塔2个、墙壁2个麻醉准备室每张床位布2个rj45网络点麻醉恢复室每张床位布2个rj45网络点手术示教室6个rj45网络点办公室每张办公桌2个rj45网络点无线网络每半径2o米区域

20、分布一个接入点音视频接点视频接点每套吊塔上布1个音频接点每套吊塔上布1个服务器数据服务器独立pc服务器1台视频服务器独立pc服务器1台专家预警服务器独立pc服务器1台工作站手术间1台，安置在麻醉吊塔上麻醉准备室准备室1台麻醉复苏室复苏室1台办公室每张办公桌1台打印机网络共享，每个病人通道1个，麻醉科、手术室办公区各1台视频系统全景视频手术间一个网络摄像头，手术示教室一个网络摄像头手术视野视频手术室无影灯配中置摄像头其它辅助摄像头(如头灯摄像头)，腔镜手术室采用腔镜视频源公告系统手术间门口大型液晶显示屏手术准备区医务人员通道入口52寸全高清（1080p）(显示器各1台）家属等待区52寸全高清(1

21、080p)液晶显示器1台数字化手术室硬件设备配置智能化微创骨科手术室系统包括：净化空调子系统、吊塔装备子系统、培训子系统、中央智能控制子系统、手术辅助子系统、麻醉监护救治子系统、信息管理子系统。净化空调子系统由空气调节、空气过滤等设备组成，控制手术室的洁净度、温湿度，防止手术切口感染和手术设备锈蚀,全面的实现“ 无菌环境保障体系”；吊塔系统由安装在手术室天花板顶部的多个机械臂组成，用于承载其他医用设备并转接电源、医用气源、信号源,避免地面污染, 提高设备安全；培训子系统由手术室的高清晰度摄像头、同轴光纤电缆专线等组成，通过远程虚拟专用网络（virtual private network），综合

22、使用adsl/lan等多种手段，与远程手术示教室进行安全高速的影音信号交换，将从手术现场获取到的音视频信号传输到手术示教室，供人员参观和学习。同时，系统也可将示教室里的状况传输到手术室里，实现音视频的交互功能。智能控制子系统，由一个系统主机和控制设备组成，利用计算机网路和软件，将手术室相关的设备集成在一个系统里，整合设备的功能，并根据手术流程的需要，智能控制各个设备的运行，为手术操作提供舒适安全、快捷方便的手术环境和全方位、多层次、一体化的信息交换功能；手术辅助子系统由手术床、手术导航系统、电凝刀等设备组成，辅助医生完成安全高效的手术治疗；麻醉监护及急救子系统：由麻醉机、呼吸机、生命监护仪、心

23、脏除颤仪等设备组成，在手术中维护、监护患者的生命体征；信息管理子系统由医院的各种信息采集设备、信息存储与传输设备、信息处理与显示设备、计算机网络等组成，集成手术治疗过程的各个环节的信息，将信息集成处理，把正确的信息以正确的方式，在正确的时间，传送给正确的对象，辅助医生做出正确的决策。3、 临床基础北京积水潭医院是以创伤骨科和烧伤科为重点的三级甲等医院，是北京市创伤烧伤抢救中心。作为卫生部全国骨科医师进修基地和全国最大的骨科培训中心，拥有良好的临床实验环境和大量的先进医疗设备，能够为本项目的实施临床上提供充分的技术支持、环境支持和人员支持。医院现有的一体化骨科手术室数量位居世界第一，医院为中国计

24、算机辅助外科学会主席单位，建有计算机辅助外科培训中心。北京积水潭医院创伤骨科是北京市重点学科，多年来在骨与关节创伤的基础与临床研究领域取得了一系列成果，先后获得多项科研成果奖，特别是在高能量骨折、复杂关节内骨折、骨盆髋臼骨折的治疗方面，在国内居于领先地位，年均开展15000余例创伤骨科手术。自2002年在智能化微创导航手术领域承担了一系列课题，在国内率先开展计算机辅助骨科手术技术（caos），是国内率先使用医用机器人治疗骨折的实施单位，在智能化微创手术安全策略等关键领域积累了较多的临床经验。这为本项目在临床手术指导上提供保障。4、智能化微创骨科手术室应用规范依托参加单位的临床优势，收集大量的病

25、例样本，分析研究每个适应证样本的手术方案、临床环境、使用设备和器械，对每种创伤骨科适应症的手术方案、治疗流程、手术工具、人员配备进行规范。在此基础上，采用petri网技术，建立手术治疗的流程模型，形成智能化微创骨科手术室管理规范。三、 设备配置优化与布局设计智能化微创骨科手术室的净化空调系统、吊塔装备系统、手术转播系统、智能控制系统等多角度设计最优手术室设备配置。采用图论，对这些设备进行建模，并根据创伤骨科手术流程的需要，运用人机工效学，完成手术室的空间布局设计。数字化手术室空间分布模型手术流程优化模型手术室布局平面图a) 数字化创伤骨科手术室应用示范工程建设l 数字化创伤骨科手术室工程设计根

26、据项目医院的临床需求和本项目的目标, 以数字化创伤骨科手术室系统为依据，参考我国建设部“医院洁净手术部建设标准”、“”gb50333-2002医院洁净手术部建筑技术规范”、卫生部“区域医院配置” 要求 ，完成应用示范工程的工程设计（手术室及区域面积及布局、手术室洁净级别、手术室相关工程设计（手术室结构、装饰装修、空调系统、强弱电、控制系统、给排水、医气）。l 智能化微创骨科手术室工程建设 根据现有医院的具体情况和智能化微创骨科手术室工程设计资料，建设智能化微创骨科手术室（构筑或改造手术室房间、安装手术室洁净系统、空调系统、医用气源系统、强弱电控制系统、铺设管线等）。b) 智能化微创骨科手术室系

27、统临床应用及培训依托有影响的北京积水潭医院,针对常见的创伤骨科临床适应症，进行临床手术操作，验证骨科手术室的临床效果，优化微创骨科手术室系统及应用规范，通过实际临床手术开展智能化微创骨科手术室的应用培训。l 系统性能测试：手术室建成后，根据项目考核指标，设计性能测试试验方法，测试各个考核指标，以保证手术室能正常交付使用。l 系统临床应用测试：在智能化微创骨科手术室建成通过系统性能测试后，以患者为对象，以手术时间、辐射时间、手术疗效评估、误锁率，根据手术流程，测试智能化微创骨科手术室的临床性能和安全性。l 临床应用培训总结临床试验结果，优化数字化手术室系统及应用规范，在此基础上，设计临床应用培训

28、内容，以专家讲授、技能演示和模拟操作培训相结合模式，对项目承建医院手术人员进行应用培训。（1） 基于创伤骨科临床手术流程的手术室信息化管理系统以创伤骨科手术规范为依据，采用petri网技术建立数字化创伤骨科手术室业务流程的工作流模型，以计算机可识别处理的形式化定义来描述手术室的管理过程，并将管理过程分解为一系列存在一定相关逻辑的活动任务。定义每个活动的属性(包括执行者角色、启动、终止条件等)和活动的相互关系，并通过表单、邮件、消息、视图、安全性及权限设计，实现各活动间的工作流控制，形成完整的数字化创伤骨科手术室管理规范，实现数字化创伤骨科手术室的全面信息集成。（2） 基于规范化创伤骨科手术的手

29、术室设备优化配置以创伤骨科手术规范为依据，以基层医院常见创伤骨科手术适应症治疗所涉及的设备和器械为基础，在国家科技部支持的科研项目成果的基层上，选配性能好、经济实用的手术室设备，并以手术安全、电磁兼容等指标对选配的数字化手术室设备进行优化，确定适合基层医院临床环境的数字化手术室设备组合。（3） 基于创伤骨科临床手术特点的专用器械围绕创伤骨科手术的牵引复位和固定两个重要内容，在数字化手术室优化配置的基础上，依据创伤骨科手术规范，研究智能化的牵引复位支架、固定手术路径的机械臂和简易型髓内钉远端瞄准器、定向骨折复位钳、气囊式骨折临时复位器。以这些智能专用器械为工具，基层医院医生可以有效利用数字化创伤

30、骨科手术室的各项功能，在远程专家指导下，完成安全、高效的创伤骨科手术。（4） 以权威专科医院为技术支撑的远程医疗互动平台以数字化创伤骨科手术室为平台，依托有影响的三甲医院，在具有高水平的创伤骨科医院和项目承建医院创伤骨科科室之间建立了远程医疗互动平台。利用这个医疗互动平台，专家可以在手术前协助本地医生制订手术方案，确定手术各个细节和可能问题的预防措施；在手术中，远程专家利用网络对手术的关键操作进行规划，并利用智能手术器械，对本地手术医生的手术操作进行干预，实时提供专家现场指导；手术后，可以利用医疗网络对手术结果进行评估，制订康复方案。远程医疗互动网络平台图示四、 主要设备表序号设备名称数量备注

31、1数字化手术床1适用于骨科手术、含骨科牵引架2手术无影灯1内置摄像头、外带高清显示器3吊塔2麻醉塔、设备塔各一台4麻醉机1可选配麻醉信息系统5高频电刀16电凝器17肢体手术止血仪18移动c臂x光机19骨科机器人导航系统2适应于骨科手术的导航系统10监护仪111输液泵112注射泵1 数字化手术床1、 数字化手术床的手术对象位姿调整功能；具备水平面内横向移动、垂直升降、俯仰和滚转的4个自由度；2、 基于光电/电磁跟踪的术中监控功能；3、 基于ct/mri的三维重建与可视化功能；4、 透视图像实时处理与分析功能；5、 手术规划与增强现实仿真功能；6、 手术床负载大于200kg。 智能手术器械：1、

32、具有辅助医生完成患肢的牵引操作的动能；2、 具有在手术空间固定手术路径功能；3、 具有协助医生完成患肢复位功能。 洁净手术室：参数指标：1、 手术室面积: 大于40平方米；2、 手术室级别: 级( 骨科手术)；3、 净化技术指标：沉降细菌最大平均浓度和表面最大染菌密度、最小静压、换气次数、自净时间、湿度、相对湿度、最小新风量、噪声、最低照度，达到国家标准:医院洁净手术部建筑技术规范 gb 50333-2002；4、 医用设备控制主机、视音频设备控制主机、高清影像传输系统（专业图象格式dicom, hl7）、文件与管理系统（存储格式bmp，dicom，jpg，mpegi，mpegii，mpegi

33、v）、手术临床信息及手术管理系统（选配）；5、 摄像、显示及控制系统：全景摄像机1台、手术视野摄像机1台、触摸屏2台、医用监视器2台、专业大屏幕显示器1台、耳麦各、音箱、专业设备悬臂3-4套。五、项目经费预算1项目总预算：序号预算科目名称分列单价（万元）合计价（万元）1一、设备支出96821）gd-a型骨科机器人导航定位系统29032）gd-2000型骨科机器人导航定位系统49843）gd-x型骨科机器人导航定位系统180（升级费用）5二、ts-mon201型数字化手术床288.5288.56三、中央控制系统3103107四、视频示教系统44088440.888五、装配分列费用12291）无影

34、灯20102）总调试费用20113）培训费用2124）其他费用8013六、智库专家100100总价合计2229.382.项目分项配置与报价2.1 gd系列骨科机器人导航定位系统报价表序号名称价格（万元）功能1gd-a骨科机器人导航定位系统290长骨、胫骨骨折2gd-2000骨科机器人导航定位系统498股骨颈骨折3gd-x骨科机器人导航定位系统180（在gd-2000平台上升级使用）盆骨骶髂骨折总计：（万元）9682.1.1 gd系列骨科机器人导航定位系统配置表序号一级系统二级系统功能模块数量1gd系列骨科机器人导航定位系统主机平台电源子系统12固定子系统13定位子系统14手术标尺25控制平台图

35、像采集子系统16图像显示子系统17通讯控制子系统18运行平台子系统19控制软件子系统病例信息管理模块110图像采集模块111图像处理模块112手术规划模块113数据存储模块114系统管理模块12.2 ts-mon21型数字化手术床报价配置表序号名称报价（万元）一ts-mon21型数字化手术床288.5二数字化手术床配置序号名称单位1手术台台体（ts - mon21）台2全碳纤维复合材料手术台面式3全三维自动牵引复位架式4全三维多角度牵引架式5碳纤维复合材料全透视遮阴柱個6碳纤维遮阴柱cfrp个7三维牵引装置式8三维牵引装置2式9牵引鞋（右脚）1組10牵引鞋（左脚）2組11牵引钩個12万向旋转器

36、個13附属台車架配件台14全透视移动推车式二ts-mon21 多功能牵引架1套15mon21牵引架基础式16l型固定牵引棒个17股骨固定配件个18股骨旋转器个19膝关节屈曲器式20回旋架台21固定回旋支撑车1台22固定支撑棒式三附属牵引选配件1套23上肢牵引转接配件1套四语音导航系统1套五障碍物自动避让系统一套2.3 数字化手术室视频示教及中央控制系统硬件配置单名称项目实际配置网络接点手术间共有多个rj45网络点(可扩增)，其中麻醉塔多个、外科塔(腔镜塔)多个、特殊塔多个、墙壁多个麻醉准备室每张床位布多个rj45网络点麻醉恢复室每张床位布多个rj45网络点手术示教室多个rj45网络点办公室每张

37、办公桌多个rj45网络点无线网络每半径2o米区域分布n个接入点音视频接点视频接点每套吊塔上布n个音频接点每套吊塔上布n个服务器数据服务器独立pc服务器n台视频服务器独立pc服务器n台专家预警服务器独立pc服务器n台工作站手术间n台，安置在麻醉吊塔上麻醉准备室准备室n台麻醉复苏室复苏室n台办公室每张办公桌n台打印机网络共享，每个病人通道n个，麻醉科、手术室办公区各n台视频系统全景视频手术间多个网络摄像头，手术示教室多个网络摄像头手术视野视频手术室无影灯配中置摄像头其它辅助摄像头(如头灯摄像头)，腔镜手术室采用腔镜视频源公告系统手术间门口大型液晶显示屏手术准备区医务人员通道入口52寸全高清（108

38、0p）(显示器各1台）家属等待区52寸全高清(1080p)液晶显示器1台注：表中硬件数量，根据医院实际需要设定。2.3.1 系统集成硬件配置明细表名称数量备注服务器数据库服务器2应用服务器2备份服务器1数据交换服务器1存储备份设备备份磁带库1磁盘柜 1光纤交换机 1局域网网络设备中心局域网交换机1节点路由器1节点交换机1安全设备防火墙1入侵检测1附件kvm切换器1ups3系统软件操作系统2数据库1运维管理系统1集群软件1备份系统12.3.2 集成软件系统价格表序号设备名称数量单价（元）总价（元）合计价格（元）一软件设备1磁带上下载软件4100,000400,000小计400,000400,000二软件开发1视频示教备播系统开发1848,700848,7002视频示教管理