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文档简介
1、目录1前言12咖啡粉枕式包装机总体设计32.1动力设计42.1.1电动机的选择42.1.2计算传动装置运动和动力参数42.1.3传动装置的总传动比及分配各级传动比的计算53传动装置设计73.1V带设计73.2蜗轮蜗杆设计83.3同步带传动设计143.4齿轮的设计163.5料盘轴的结构设计和校核194.计量装置设计224.1料盘装置设计224.2量杯尺寸确定224.3料盘结构尺寸确定234.4联接盘设计244.5料盘罩设计245结论25参考文献26致 谢27附 录281前言食品包装是指为在流通过程中保护食品,方便储运,促进销售,按一定技术方法而采用容器、材料及辅助物等的总体名称,也为达到上述目的
2、而采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法的操作活动。食品包装是生产的继续,是实现食品价值和使用价值并增加价值的一种手段,它对食品生产有着重大意义。食品包装是食品生产的最后一道工序,是商品的组成部分;它是食品进入流通领域的必要条件;它有利于食品的卫生;它能减少食品损耗,降低生产成本。食品包装应主要考虑:食品的性质和特点;食品的生产、流通与消费的社会性;合适的包装材料与包装机械。随着食品生产与商品流通的发展,食品包装的形式日益繁多,按照食品包装在商品流通中的作用进行分类,它分为销售包装与运输包装两类。销售包装(包括内包装和中包装)的主要目的是促进商品的销售,它除具有保护食品,方便流通基本功
3、能外,还具有美化食品、宣传食品,促进销售的功能。销售包装一般与充填、包封、灌装、封口及贴标签等机械联系在一起1。食品包装技术的应用及其创新,极大地推动着包装机械的发展。应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现,集机、电、气、液控制于一体,成套性强、可靠性高。并且,以模块化组合的形式出现,具备系列化、标准化、通用化的特点。此外,越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术,使包装机械跃上一个新台阶。咖啡粉枕式包装机是实现咖啡粉销售包装的主要机械工具。包装机械工具的使用不仅体现了现代生产的发展方向,同时也是提高经济效益的重要途径。1)包装机的使用大大提高了产品的数量和质量,提高了产品的
4、竞争能力。2)包装机械不仅可以大大改善操作条件,而且能最大限度的避免操作人员同食品直接接触是可能产生的污染,从而保证食品的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。采用机械化包装就可以把人们从复杂、笨重的手工劳动中解放出来,减轻了体力劳动的强度,增进了工人的健康。3)机械包装的生产能力一般比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍,不仅提高了劳动生产率,而且能更好的适应市场的实际需要,加速产品的更新换代。4)咖啡粉在手工包装过程中容易发生逸散、飞溅现象,采用机械包装则会大大地减少损失,节约原料,有利于提高经济效益。随着市场经济的发展,包装工业在国民经济中所占的比重和作用也越来越大。我国成功加入WTO后,全球经济
5、贸易一体化进程的发展促使商品流通领域的竞争更加激烈,人们在追求商品内在质量的同时,对商品包装的要求也越来越高。20世纪80年代后,我国的包装机械的生产和设计取得了巨大的发展,大量填补国内空白的包装机械问世,品种规格不断增加,同时出现了很多包装机械的生产企业,许多研究机构着手研究包装机械,高等院校也纷纷设立了包装工程专业,从而形成了一个独立的的包装机械行业。进入21世纪,包装机械除继续增加新品种外,在产品的技术水平、内在质量和性能等方面都有了很大进步,这一切都与包装机械的设计有着密切的联系2。本课题设计的内容是设计咖啡粉枕式包装机。课题来源于盐城市盛和轻工机械厂。本课题有两个人共同参与,本人设计
6、的内容为咖啡粉枕式包装机,具体任务是进行总体设计、计量装置设计及横封切断装置设计。需要解决的问题主要有:根据包装袋的形状、尺寸、袋内咖啡粉的体积、封边方式的要求完成包装袋封口位置、装料位置及计量装置形式的选择;卷筒、光电检测器、成形器、牵引棍、纵封棍等部件先后位置的确定;横封头及加料装置的设计;不等速机构、无级变速机构的设计及位置布置。本课题设计思路:分析封袋的封装要求以及封袋总体尺寸确定包装的总体工艺方案。包装过程:片状包装纸由卷筒引出,经光电检测器再由成形器成形和牵引辊,纵封辊制成包装。已充填包装物的包装袋上下整形输出,经输送带送到横封头横封并切断排出成品。传动部分是:主电机将运动传入横封
7、传动轴,再经不等速机构带动横封头传动,不等速机构是用来调整横封头的封切瞬时速度,使之与包装袋移动速度同步的。调节无级变速差动机构可以得到所需袋长。工艺方案确定后,根据封袋的大小及咖啡粉的多少来确定各个部分的尺寸,保证各个部件之间工作连续可靠,包装机总体结构的紧凑,本装置用容积计量装置对粉式装料咖啡进行计量。为保证封袋两侧大小相等,故在机构中有成形器和牵引棍。为保证包装纸的运动速度与横封速度的同步,故用光电传感器对其进行检测并用超越电机动作使之运动或制动停止达到对速度误差进行补偿的目的。为了避免包装过程中得到的袋长误差,故有调节无级变速差动机构可以对得到的袋长加以调整。本课题需要解决的问题主要有
8、:根据包装袋的形状、尺寸、袋内咖啡的体积、封边方式的要求完成包装袋封口位置、装料位置及计量装置形式的选择;卷筒、光电检测器、成形器、牵引棍、纵封棍等部件先后位置的确定;横封头及加料装置的设计;不等速机构、无级变速机构的设计及位置布置;差动机构的设计;误差补偿机构对各个部分误差进行补偿。咖啡粉是粉状食品,包装速度为30袋/min,包装膜为PP卷、最大宽度50mm、长度50m。咖啡粉包装机由计量充填装置、封口装置、牵引装置、动力机构组成。各个装置之间通过一定的传动关系联系在一起,协调的工作。本设计的重点是在完成包装机总体设计的基础上完成计量装置的具体设计和横封切断机构的三围结构设计。本包装机为粉类
9、食品专用,其料盘上的主要零件均为自行设计加工。设计时尽量使用标准件和通用件,非标准件设计尺寸是取整,以便缩短设计周期,降低加工难度,提高经济效益。所设计的包装机为企业的生产提供参考。本课题的设计意义及价值:所设计的设备应能满足咖啡粉包装要求,保证包装膜对正,便于调整,结构简单、运转平稳,工作可靠,便于维修。2咖啡粉枕式包装机总体设计咖啡粉枕式包装机的包装原理: 咖啡粉枕式包装机整体是由几个机构组成,主要有:料盘装置,横封装置,竖封装置,走袋装置,料卷装置,电机等通过一定的传动关系组成。塑料薄膜卷在料卷装置上通过成型器成型形成卷筒状然后通过竖封装置热封,再通过牵引机构向前走袋,在走袋的过程中料盘
10、装置把计量好的咖啡粉通过料斗注入竖封好的袋中,最后通过横封机构横封切断,包装完成。根据包装机的要求,在包装过程中要确保各个装置之间运动协调。图2.1包装机总体结构图传动方案要满足工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率、使用维护便利、工艺和经济性好等要求。经过分析与比较,决定采用如下运动方式:电动机带动V带轮转动,经过蜗杆蜗轮减速带动凸轮轴转动,然后一部分动力通过用同步带轴,同步带轴通过一对齿轮把动力传给料盘轴。用蜗杆蜗轮减速是因为它的传动比大可以一次将转速降到需要的大小,使结构简单;用一根轴同时带动横封机构、竖封机构、走带机构既能使结构简单又能保证三者之间同时协调的工作;用同步带传动既能保证准
11、确的传动比又能实现较大中心距的传动。整个机构结构紧凑,传动平稳,冲击小。2.1动力设计2.1.1电动机的选择2.1.2计算传动装置运动和动力参数 2.1.3传动装置的总传动比及分配各级传动比的计算3传动装置设计3.1V带设计 小带轮大带轮 初定传动比 传递功率P=0.75kw 设计项目设计依据几内容设计结果a.选择V带型号1)计算功率2)V带型号查文献9表4.6得工作情况系数=1.1=P=1.10.75按=0.825kw, =1390r/min 查文献9表4.11选Z型V带=0.825kw选Z型V带b.确定带轮的直径dd1 dd21)选取小带轮的直径dd1=71mm2)验算带速3)确定大带轮的
12、直径dd24)算从动轮实际转速5)算实际传动比参考文献9图4.11及4.449,选取小带轮的直径dd1=71mmV=m/sdd2 =dd1 =1390/60071mm查文献9表4.4考虑到三角带的滑动系数=0.02 则= dd1/ dd2 (1-)=71/1601390(1-0.02)= /=1390/604dd1=71mmV=5.165m/s在525m/s内,合适dd2 =160mm=604r/min=2.3c. 确定中心距a和带长Ld1)初选中心距a0 0.7(dd1+dd2)a0 2(dd1+dd2)取a0 =200mm2)求带轮的计算长度Lo3)计算中心距a4)确定中心距的调整范围Lo
13、=772.756mm查表4.29 取Lo=800mma=()=213.5mm=a+0.03ld=(213.5+0.03800)mm =a-0.015 ld =213.5- (28.5+0.009800)mm Lo=800mma=213.5mm=237.5mm=189.3mmd.验算小带轮的包角11=180- (dd2 -dd1 )57.3/a =156120 1 =156合适e. 确定V带的根数Z1)确定额定功率P02)确定V带的根数Z确定确定包角系数确定带长系数计算V带根数Z由dd1=71mm, =1390r/min及=600r/min查文献9表4.5,得单根Z型V带的额定功率分别为0.27
14、kw和0.3kw,用线性插值法求=1390r/min时的额定功率P0值kwZ查文献9表4.7得 0查文献9表4.8得0.93查文献9表4.2得=1Z根=0.293kw=0=0.93=1取Z=4根,合适f.计算单根V带的初拉力查文献9表4.1得q=0.06kg/m=()N35.3Ng.确定带轮的结构尺寸,绘制带轮工作图dd1 =71mm,采用实心式结构dd2 =160mm,采用孔板式结构B=(z-1)e+2f=(4-1)12+28=52mm带传动效率取 , 3.2蜗轮蜗杆设计 采用阿基米德蜗杆传动,其特点是:a.齿廓凹凸啮合的形式,而共轭曲面的当量曲率半径大,单位齿面压力小。因而接触强度得到提高
15、。b.瞬时接触线方向与相对滑动速度方向的夹角比较大,有利于形成和保持共轭齿面间的动压油膜。能够减小磨损,提高传动效率及可靠性。c.基本齿廓为圆弧齿形,只要齿形参数选择合适,就能增大齿根厚度,提高齿的弯曲强度和抗冲击能力。d.设计方便,工艺简单。制造加工不需要特殊专用机床。e.采用蜗轮正变位,变位系数一般在0.5以上啮合性能好,能保证传动质量,当然也应该注意防止大变位引起的理论啮合区减少,蜗轮齿面根切区扩大。以至齿顶变尖等现象。总之它具有承载能力大,传动效率高。使用寿命长,重量轻,结构紧凑等优点。A.模数m和压力角通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称中间平面。在中间平面上,蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿
16、条和齿轮啮合。阿基米德蜗杆传动中间平面上的齿廓为直线,夹角为2=40蜗轮在中间平面上齿廓为渐开线,压力角等于20。显然,蜗杆轴向齿距(相当于螺纹螺距)应等于蜗轮端面齿距,因而蜗杆轴向模数必须等于蜗轮端面模数;蜗杆轴向压力角必须等于蜗轮端面压力角,即=m, =。标准规定压力角=20。B.蜗杆标准直径d1为了保证蜗杆与蜗轮正确啮合,蜗轮通常用与蜗杆形状和尺寸完全相同的滚刀加工。区别在于蜗轮滚刀有刃槽,且外径比蜗杆稍大,以便切出蜗杆传动的顶隙。也就是说,切削蜗轮的滚刀不仅与蜗杆模数和压力角一样,而且其头数和分度圆直径还必须与蜗杆的头数和分度圆直径一样。即同一模数蜗轮将需要有许多把直径和头数不同滚刀。
17、为了限制滚刀数目和有利于滚刀标准化,以降低成本,特制定了蜗杆分度圆直径系列的国家标准,即蜗杆分度圆直径与模数m有一定的搭配关系,由此可见,同一模数只有有限几种蜗杆直径。蜗杆同螺旋一样如果旋转一周的周长为其螺旋升角为,则沿轴线移动距离为(p为蜗杆轴向齿距)则可得: (3-1) (3-2) 式中q为蜗杆分度圆直径与模数的比值,称为蜗杆直径系数,由上式可知,q值越小,即蜗杆直径越小,则升角越大,传动效率越高,但直径变小会导致蜗杆的刚度和强度削弱,设计时应综合考虑。一般转速高的蜗杆可取较小q值,蜗轮齿数较多时可取较大q值。C.蜗杆螺旋升角与蜗轮螺旋角一对蜗杆蜗轮啮合时,蜗轮螺旋角与蜗杆螺旋升角大小相等
18、,且旋向相同,才能吻合一致,即=。D.蜗杆头数和蜗轮齿数蜗杆头数愈多,角愈大,传动效率高;蜗杆头数少,升角也小,则传动效率低,自锁性好。一般自锁蜗杆头数取=1。常用蜗杆头数=1、2、4,过多,制造高精度蜗杆和蜗轮滚刀有困难。蜗轮齿数=i。和取推荐值。为了避免根切,不应少于26,但也不宜大于6080。过多时,会使结构尺寸过大,蜗杆支承跨距加大,刚度下降,影响啮合精度。E.传动比i和中心距a对于减速蜗杆传动 (3-3)式中:和分别为蜗杆和蜗轮的转速r/min。对于单级动力蜗杆传动,i=580,常用1550。普通圆柱蜗杆减速装置传动比i的公称值,推荐按下列数值选取:5;7.5;10;12.5;15;
19、20;25;30;40;50;60;70;80,其中10;20;40和80为基本传动比,应优先采用。非变位的标准蜗杆传动的中心距为 (3-4)式中,为蜗轮分度圆直径,=m国家标准规定了中心距标准系列值:40506380100125160(180)200250. (280). 315. 355. 400. 450. 500另外,为了配凑中心距,蜗杆传动常需要变位。所以取中心距a=80mm蜗杆头数Z1=1蜗轮齿数Z2=30蜗杆传动的受力分析:蜗杆传动的受力分析与斜齿轮传动相似。通常不考虑摩擦力的影响。蜗杆传动时,齿面间相互作用的法向力可分解为三个相互垂直的分力:切向力,径向力r和轴向力。蜗杆,蜗轮
20、所受各分力大小和相互关系如下: (3-5)式中:、分别为蜗杆所受的切向力,轴向力,径向力;、分别为蜗轮的切向力,轴向力,径向力;、分别为蜗杆、蜗轮的分度圆直径;为压力角,T1、T2分别为蜗杆和蜗轮的转矩,,i为传动比,为蜗杆传动的总效率。蜗杆,蜗轮上各分力方向的判定方法如下:切向力方向对主动件蜗杆,与其运动方向相反;对从动件蜗轮,与其受力点运动方向相同。径向力各自指向轮心。而蜗杆轴向力的方向则与蜗杆转向和螺旋线旋向有关。用左(右)手定则来判定比较方便:右旋蜗杆用右手,左旋蜗杆用左手,四指顺着蜗杆转动方向,四指伸直所指方向即为蜗杆轴向力的方向。蜗杆轴向力的反方向即蜗轮的切向力的方向。 蜗轮齿面接
21、触疲劳强度的计算主要是为了防止齿面产生点蚀。钢蜗杆与青铜或灰铸铁蜗轮配对时,齿面接触疲劳强度公式如下:校核公式 (3-6)设计公式 (3-7)式中,K为载荷系数,用以考虑载荷集中和动载荷的影响。一般K=1.11.5。当载荷平稳、蜗轮圆周速度3m/s和7级以上精度时,取较小值,否则取较大值;为蜗轮许用接触应力(MPa),G为承载能力提高系数,对于普通圆柱蜗杆传动,G=1;对于圆弧圆柱蜗杆传动,G=1.10-3.9。当中心距a和蜗轮齿数较小时,G取较大值;其他符号意义和单位同前。2蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算对于闭式蜗杆传动,轮齿弯曲折断的情况较少出现,通常仅在蜗轮齿数较多(80100)时才进行轮齿弯
22、曲疲劳强度计算。对于开式传动,则按蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度进行设计。A.按接触疲劳强度计算a.选 ,查文献9表7.2 取=4则 。b.蜗轮转矩初选 c.载荷系数K 查文献9表7.8 得K=1.1 d.材料系数 查文献9表7.9 得e. f.初选m, 查文献9表7.1 取m=4mm、=40mm、q=10,此时=640g.导成角h.许用接触应力=242MPa其中B计算传动效率a.滑移速度 b.齿合效率由Vs=1.26m/s 查文献9表7.5得 =2.433 (3-8)0.70c.传动效率 (轴承效率=0.99,润滑效率=0.98)d.检验值 (3-9) =2521.3 640 原选参数强度足够C确定
23、传动的主要尺寸 m=4mm, =40mm, =2, 中心距 a=100mma.蜗杆尺寸a)分度圆直径d =40mmb)齿顶直径 c)齿根直径 d)导程角 右旋e)轴向齿距f)轮齿部分长度 取=60mm b.蜗轮尺寸a)分度圆直径d b)齿顶圆直径 c)齿根圆直径 d)外圆半径e)蜗轮轮齿宽度f)螺旋角g)齿宽角h)咽喉母圆半径 D润滑方式 根据其具体的功用,采用喷油润滑。E蜗轮蜗杆的结构设计 蜗杆:车制 蜗轮:采用齿圈压配式结构3.3同步带传动设计传动功率小带轮转速 大带轮转速 传动用途:轻型包装机 原动机种类:交流电动机 工作制度:8-10小时/天由于转速不大 所以选择模数制同步带(设计查表
24、参照机械设计手册.机械传动成大先 主编计算项目单位公式及数据说明设计功率kw查表12-1-67=1.2=0.67kw带型或模数mmm根据和=30r/min由图12-1-8选取m4-小带轮转速小带轮齿数由表12-1-68 取小带轮节圆直径mm带速vm/s m=4mm 传动比i10 合适-大带轮转速r/min 大带轮齿数大带轮节圆直径mm初定中心距mm初选mm初定带的节线长度及其齿数mm=687.244mm查表12-1-548取实际中心距amm鉴于整体结构中心距不可调查表12-1-71得a=202.178mm小带轮啮合齿数带宽mm模数制=148.4mm取=-小带轮啮合齿数系数=7所以=1.00单位
25、带宽许用应力查表12-1-768得:=因为v100mm时,单键槽增大3,双键槽增大7;d100mm时,单键槽增大57,双键槽增大1015。最后对d进行圆整。查表C=103 (当所受弯距较小或只受转距、载荷较平稳,无轴向载荷或只有较小的轴向载荷、减速器的低速轴、轴只作单向旋转;反之,取小值,C取较大值。)料盘的实际功率很小,扭矩约等于零,取P=0.1kw,n=7.5r/min最小直径处有键槽,增大5%取=26mm C.各轴段直径和长度的确定轴的结构如图3.1所示:图3.1轴a.段轴头的长度,此处要装料盘、联结盘、法兰,取。b. 确定、选择滚动轴承型号,取 查轴承样本,选用型号为36206的角接触
26、球轴承,其内径d=30mm,外径D=62mm,宽度B=16mm。c.段直径,为方便安装,应略大于,取=36mm。段长度,根据料盘总体结构取=68mm。D.轴承的选择选择滚动轴承的类型,一般从载荷的大小、方向和性质入手。在外廓尺寸相同的条件下,滚子轴承比球轴承承载能力大,适用于载荷较大或有冲击的场合。当承受纯径向载荷时,通常选用径向接触轴承或深沟球轴承;当承受纯轴向载荷时,通常选用推力轴承;当承受较大径向载荷和一定轴向载荷时,可选用角接触球轴承。根据轴的应用场合可知,轴主要受到径向力和轴向力。查询常用滚动轴承的性能和特点,选择角接触球轴承。角接触球轴承的性能特点:可同时承受径向负荷和轴向负荷,也
27、可承受纯轴向负荷。应用场合:适用于刚性较大跨距不大的轴及须在工作中调整游隙的场合。 E.轴承的润滑润滑对于滚动轴承具有重要意义。轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力,还具有散热、减小接触应力、吸收振动、防止锈蚀等。润滑方式与轴承速度有关,一般根据轴承的d值(d为滚动轴承内径,单位mm;n为轴承转速,单位r/min)做出选择。如表3-1所示:表3-1深沟球轴承润滑方式d值界限(10mmr/min)轴承类型脂润滑油润滑深沟球轴承1625轴承的润滑方式选择脂润滑。F.滚动轴承的密封轴承工作时,润滑剂不允许很快流失,且外界灰尘、水分及其他杂物也不允许进入轴承,故应对轴承设置可靠的密封装置。密封装置可分为
28、接触式和非接触式两类。a.接触式密封通过轴承盖内部放置的密封件与传动轴表面的直接接触而起密封作用。密封元件主要用毛毡、橡胶圈、皮碗等软性材料,也有用减磨性好的硬质材料如石墨、青铜、耐磨铸铁等。b.非接触式密封接触式密封必然在接触处产生摩擦,非接触式密封则可以避免此类缺点,故非接触式密封常用于速度较高的场合。由于转速大于5r/min 选择非接触密封。4.计量装置设计料盘装置工作原理是:料盘装置是由料盘,料盘罩,转轴,法兰,连接盘,活动底盖,开盖销,闭盖销等主要部件通过一些辅助件连接在一起。其工作原理:料盘是可以转动的,料盘中有圆周等分装配的4个量杯,在各个量杯的底部均有一个活动底盖封闭其出口,在
29、料盘内还设计一个料盘罩,上部开有一个圆孔,可以通过料斗进料。转轴带动法兰旋转,法兰通过连接盘带动料盘连续旋转,由于料盘罩固定不动,因此料盘罩可以把充填入量杯的物料面刮平,保证各量杯所盛的物料容积相同。当量杯随料盘转到卸料位置时,活动底盖被开盖销碰开,物料靠自重向下卸出,经成型器充填入包装内。随后料盘继续回转,使活动底盖碰到闭盖销令其回复原位,重新另一个充填的过程。4.1料盘装置设计图3.1料盘装置结构4.2量杯尺寸确定 量杯内径可以按照包装粉剂的体积多少来做相应大小的量杯,由于包装咖啡的体积小,选择量杯外径40mm,为了加工方便其他尺寸相应取整。其尺寸如图3.2。图3.2量杯4.3料盘结构尺寸
30、确定 料盘直径的大小决定了料盘装夹量杯的尺寸和排部,料盘的直径不宜过大,太大会增加总体的尺寸,导致制造成本的提高;料盘直径过小,达不到量杯排部的要求。综合因素考虑取料盘直径294mm,高度100mm。料盘的材料为2Cr13料盘上分布四个放量杯的沉孔,其尺寸同量杯外轮廓尺寸。图3.3 料盘 为保证料盘和料盘轴同步转动料盘上端用圆头螺母卡在料盘轴上保证轴向固定,下端用联结盘连接法兰,法兰用键和轴连接保证同步转动从而带动料盘转动。4.4联接盘设计 联接盘的主要作用是连接料盘和法兰。上端用两个销与料盘相连,下端用四个螺钉与法兰连接。其尺寸受料盘尺寸限制。其结构如图3.4图3.4联接盘4.5料盘罩设计料
31、盘罩的作用是挡料,一方面防止料从料斗下落时发生的逸散、飞溅,另一方面是在装料过程中刮平量杯里的料,其结构尺寸由料盘尺寸和量杯的位置确定。图3.5料盘罩5结论本课题是经过对包装要求和条件的分析,选择型号为Y802-4的电机,选择了v带和蜗杆蜗轮机构作为减速机构,运用了齿轮传动和同步带传动并且对齿轮、轴、带轮、蜗杆蜗轮进行了设计校核,所设计的包装机横封、竖封、走带都是用凸轮机构,主要针对用塑料袋包装的食品。其计量装置采用容积计量主要是针对咖啡粉一类粉状食品设计的。计量用的量杯可以根据包装食品体积的不同做相应大小的内径。料盘采用回转式圆盘,四周均匀分布四个量杯,其回转一周可以完成四个计量动作。设计的包装机能满足加工要求,运转平稳
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