科傻COSA多功能平差系统的认识与使用

1、工工 程程 测测 量量 新新 技技 术术new technologies in engineering surveynew technologies in engineering survey专业班级：测绘专业班级：测绘20032003课程性质与任务课程性质与任务工程测量新技术是测绘工程专业的一门专业选修课，其任务是通过本课程的教与学，使学生掌握测绘工程的一些近代技术及其在工程测量方面的应用情况，了解现代工程测量发展的方向和动态，毕业后能够在工程测量方面，应用一些新技术解决工作中的实际问题，并能在该方向进行深入的研究。课程内容与形式课程内容与形式cosa多功能平差系统的认识与使用、大比例尺数字

2、化地面成图系统cass的认识与使用、excel在工程测量中的应用、数字水准仪及其在工程测量中的应用、智能型全站仪中的新技术、隧道断面测量系统及其使用、tgo gps后处理软件系统的认识与使用、rtk gps技术及其在线路测设中的应用、桥梁三维位移自动化监测系统的设计与实现、海上打桩定位系统的设计与实现等。专题形式讲课，课下查阅资料，安排46讲课的实习和操作。工程测量新技术选修课专题一工程测量新技术选修课专题一cosa简介简介科傻系统(cosa)是原武汉测绘科技大学“地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括cosawin和cosa-hc两个子系统。cosawin在

3、ibm兼容机上运行。cosa简介简介cosawin系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。cosa简介简介u 自动化自动化：通过和cosa子系统cosa-hc相配合，可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程；u 通用性通用性：对控制网的网形、等级和网点编号没有任何限制，可以处理任意结构的水准网和平面网，无须给出冗余的附加信息；u 解算速度快，解算容量大解算速度快，解算容量大：采用稀疏矩阵压缩存储、网点优化排序和虚拟内存等技术，在主频166mhz的586微

4、机上，解算500个点的平面和水准控制网不到1分钟；在具有20mb剩余硬盘空间的微机上，可以解算多达5000个点的平面控制网。控制网平差控制网平差文件名规则文件名规则控制网观测文件格式控制网观测文件格式网平差过程及结果网平差过程及结果 设置及选项设置及选项文件名规则文件名规则cosawin系统处理对象是控制网，每一个控制网都有一个控制网名，与某一控制网相关的所有文件，其文件名约定为以控制网名作为主文件名，用不同的后缀来表示该网的不同类型文件。常用文件类型：网名.in2，平面观测文件；网名.ou2，平面网平差结果文件；网名.map，平面网绘图文件；网名.clo，平面网闭合差计算输出文件。网名.in

5、1，水准（高程）观测文件；网名.ou1，水准（高程）平差结果文件；网名.gco，高程网闭合差计算输出文件。平面观测文件平面观测文件 ，观测值精度型，观测值照准点点号，观测值类测站点点号已知数据观测数据l表示方向，以度分秒为单位。s表示边长，以米为单位。a表示方位角，以度分秒为单位。，坐标坐标，已知点点号，精度号，比例误差，测边固定误差方向中误差，精度号，比例误差，测边固定误差方向中误差，精度号，比例误差，测边固定误差方向中误差yx2 222 1 111nnnn平面观测文件示例平面观测文件示例 0.7,3,31,3730958.610,264342.5912,3714636.887,276866

6、.08312,l,03,l,27.3625576,l,83.43579124,l,03,l,74.5935771,l,105.48156045,l,03,l,41.3349052,l,77.28365356,l,03,l,58.4053474,l,155.51499961,l,03,l,57.2401985,l,117.07239031,l,02,l,121.3454214,l,190.4030245,l,231.5544756,l,293.313088平面观测文件示例平面观测文件示例1.800,3.000,2.000,13.000,5.000,3.000,25.000,5.000,5.000

7、,3k1,2800.000000,2400.000000k4,2400.000000,3200.000000k1k2,l,0.0000,1k5,l,44.595993,1k6,l,89.595993,1k7,l,135.000120,1k4p5,l,0.0000,2p5,s,200.004728,2p3,l,90.000031,2 多组精度平面观测文件示例平面观测文件示例abp1p2p31234567891011 角度观测值152.49141 237.30453 389.53376 451.47425 538.18427 637.52454 752.26102 852.10167 938.06

8、333 1037.17010 1151.47159 平面网平差平面网平差用鼠标单击“平差”栏中的“平面网”或单击工具条中平差快捷键，弹出对话框，在该对话框中选择并打开要进行平差的平面观测值文件，自动进行概算、组成并解算法方程、法方程求逆和精度评定及成果输出等工作，平差结果存于平面平差结果文件“网名.ou2”，并自动打开以供查看。在平差过程中若出现迭代次数多且不收敛的情况，或出现其它提示，平差不能继续进行，首先应检查平面观测文件是否有大的错误。若平差结果文件的后验单位权中误差显著偏大（例如是先验单位权中误差的1.5倍以上），则应怀疑观测值可能含有粗差。对于观测值粗差，可以查看观测值改正数的大小并

9、调用“工具”栏中“闭合差计算”菜单项，检查闭合差是否超限。测边网特例测边网特例由于边长交会的二义性，当交会某一点的边只有两条时，交会出的点可能是错误的，这时可以采用两种方法加以解决：u建立一个网形信息文件，文件名为“网名.net”，该文件为标准ascii文件，可以使用任意文本编辑器形成，其格式为： 点名1，点名2，点名3点名1、点名2、点名3为边长交会三角形的三个顶点，按逆时针逆时针方向排列，每一个三角形组合占一行。u建立一个交会点的概略坐标文件，文件名为“网名.xyo”，其格式为：点名 概略坐标x0 概略坐标y0概略坐标可以很粗糙，且只需要有二义性的交会点。为了避免上述问题，布设纯测边网时，

10、最好不要采用单三角形，应多增加跨三角形的长边，每个网点至少有三条边通过，这样可减少边长交会的二义性。测边网特例测边网特例abp1p2p31234567891011 p1p293.4676 p1b154.2747ap2121.2314 p1p3154.2927 p2p3122.3051 ap394.7351 ap2153.4870 2,2,2a,200.000,200.000b,295.643,200.000ap3,s,94.7351p2,s,153.4870p1,s,121.2314bp1,s,154.2747p1p2,s,93.4676p3,s,154.2927p2p3,s,122.3051

11、平差输入文件平差计算a,b,p1a,p1,p2a,p2,p3网形信息文件高程观测文件高程观测文件 ，程值已知点点号，已知点高，距离，测段测站数测段起点，终点，高差定权方法定权方法如果平差时每一测段观测按距离定权，则“测段测站数”这一项不要输入或输入一个负整数如-1。若输了测站测段数，则平差时自动按测段测站数定权。 高程观测文件示例高程观测文件示例 tp1,100z5,tp1,0.0585,1.000z5,z6,0.0683,1.000z6,z5,0.0634,1.000z6,a4,0.0683,1.000z6,z7,0.0489,1.000tp1,a2,0.0320,1.000tp1,a3,4

12、0.1607,1.415tp1,a4,0.0562,1.000a3,tp1,-39.8801,1.415a2,tp1,0.0732,1.000a4,z6,0.0780,1.000a4,tp1,0.0683,1.000高程观测文件示例高程观测文件示例 按距离定权按距离定权s0,219.9592n2,212.5328n1,s246, 24.8433, 0.612n1,s0, 62.8298, 0.858n1,n0, 50.7066, 0.525n0,s2, 34.7798, 0.690n0,n2, 4.6745, 0.183.按测站数定权按测站数定权9568,309584, 9568, -1.96

13、985, 0.10670, 49568, 9567, 3.02405, 0.07920, 29567, 9566, -0.29515, 0.05200, 29568, 9584, 1.97090, 0.10480, 49584, 9585, 1.63340, 0.10280, 2.高程网平差高程网平差用鼠标单击“平差”栏中的“高程网”，或单击工具条中的快捷键，弹出对话框，在该对话框中选择并打开要进行平差的高程观测值文件，将自动进行高程网平差、精度评定及成果输出等工作。平差结果存于高程平差结果文件“网名.ou1”中，并自动打开以供查看。通过查看和分析后验单位权中误差值以及高差观测值的改正数，可以

14、判断观测值和平差结果的质量。设置及选项设置及选项 常用工具常用工具平面闭合差计算平面闭合差计算高程闭合差计算高程闭合差计算贯通误差影响值计算贯通误差影响值计算图形显绘图形显绘平差结果报表平差结果报表坐标转换坐标转换平面网闭合差平面网闭合差启动该功能，首先由平面观测文件自动寻找出导线线路（dx）和最小独立闭合环线路（多边形dbx），生成计算闭合差线路文件“网名.cli”。根据闭合差线路文件，自动计算出导线和多边形的角度闭合差、坐标闭合差和全长闭合差，并进一步根据多边形角度闭合差计算方向观测值精度，对闭合差进行评价和超限提示。计算结果存放于闭合差结果文件“网名.clo”中。高程网闭合差高程网闭合差根据高程观测文件自动寻找出水准（高程）附合线路和最小独立闭合环线路，存放于闭合差线路文件“网名.gci”中，根据闭合差线路文件，自动计算附合线路和多边形闭合环的高程闭合差并作超限提示，同时根据闭合环的闭合差计算每公里水准（高程）观测值的全中误差，计算结果存放于闭合差结果文件