叶轮给煤机载波智能控制系统

1、 叶轮给煤机叶轮给煤机载波智能控制系统载波智能控制系统沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 - 1 - 目目 录录安全规则和警告安全规则和警告.2一、概述一、概述.3二、系统特点二、系统特点.3三、系统组成与功能三、系统组成与功能.331、主控部分.432、就地控制站.433、载波远程站部分.434、通讯过程.435、反射式车位定位系统.5四、系统参数四、系统参数.5五、运行操作说明五、运行操作说明.651 自动操作.652 手动操作.1053 数字协处理器的操作.11六、安装六、安装.11七、故障及处理七、故障及处

2、理.13 沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 - 2 -安全规则和警告安全规则和警告在安装和使用此设备之前，请仔细阅读这些安全规则和警告在安装和使用此设备之前，请仔细阅读这些安全规则和警告本套系统装置有危险电压，控制危险的旋转机件。如果不遵守本手册的规定就会导致死亡、严重受伤、或财产的重大损失。本设备的安全运行取决于正确的安装、操作和维护。只有合格人员才允许操作维护本系统。操作及维护本系统之前必须熟读本手册及变频器的使用手册。 变频器主回路电源得电后即存在危险电压。电源断开后等候 5 分钟再打开前面板。检查前请测量直流端子电压。 电机停止后，在变频器主回路端子上（u1，v

3、1，w1，u2，v2，w2）上依然有危险电压。 必须熟悉变频器的使用手册，才能对变频器的参数进行设置。某些参数设置不当会造成危险。 载波数传机端子排上存在危险电压，非专业人员严禁检修。 严禁对计算机软件系统进行修改设置。设置不当会影响本系统的正常运行。 运行操作员操作叶轮给煤机时要按部就班，严禁其他人员操作，以免造成危险。一、概述一、概述叶轮给煤机载波智能控制系统，应用于火力发电厂中叶轮给煤机的远方控制，即通过 沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 - 3 -电力载波，不必架设专用通信线路，以叶轮给煤机动力线做为信号传输媒介，对叶轮给煤机进行远距离实时监控。在主控室内，它即

4、可自成独立系统，也可与程控系统连接，实现叶轮给煤机在煤沟中的自动控制、出力调整、故障报警、位置显示、皮带联锁等功能。使用本系统，不需改变原有的线路结构，只利用设备动力电源线，即可方便的实现叶轮给煤机的远方程序控制。二、系统特点二、系统特点1 采用电力载波通讯技术，利用设备动力电源线，进行载波信号传输，抗干扰能力强，一次性投资小。2 利用计算机组态及控制技术，运行人员在主控室的计算机上既可操作叶轮给煤机运行，使其脱离高粉尘的工作环境。3 叶轮转速调整，采用变频器控制三相鼠笼电机的方式，可大大减轻现场高粉尘对电机的危害（相对滑差电机） ，降低设备的故障率。4 反射式车位定位系统的采用，使叶轮给煤机

5、的实际工作位置，准确无误的显示在输煤程控主工控机上。三、系统组成与功能三、系统组成与功能本系统由主控部分、就地控制站、载波远程站组成。主控部分设在主控室，由工控机和智能数传机构成。就地控制站安装在设备本体上，载波远程站安装在就地输煤皮带端部。每台智能数传机可带 16 台就地控制站。智能数传机通过 rs485 通讯与载波远程站和就地控制站组成主从式通讯控制网络，实现在主控室内，通过操作主机，控制与监视现场的叶轮给煤机的运行。 沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 - 4 -3 31 1、主控部分、主控部分 主机为与工控机，软件是在 windows 2000 或 windows

6、 xp 下，加载 c+ builder 组成的组态软件系统。智能数传机与主机为网络通讯，智能数传机与载波远程站为 rs485 通讯。3 32 2、就地控制站、就地控制站就地控制站分手动部分和自动部分： 手动部分 手动部分只能在现场操作就地控制站箱门上的操作按钮，来执行叶轮给煤机的单步动作，这部分具有硬件联锁及对叶轮电机、行走电机过载及短路保护功能。 自动部分 这部分是以单片机为核心组成的具有 16 路输入、8 路输出及 2 路模拟量输入输出的智能控制系统。在自动运行时，它通过电力载波通讯部分，接受主机的控制指令及向主机发送叶轮给煤机现场工作的状态信息，同时在它的程序存贮器中存有不同的控制方式，

7、故障报警及完善的运行保护体系，以保障叶轮给煤机在自动状态下的安全运行。3 33 3、载波远程站部分、载波远程站部分这部分的功能是完成主控部分与就地控制站之间的信号传输转换，它由 rs232-rs485转换器、载波通讯转发器等组成。3 34 4、通讯过程、通讯过程当主机发出控制命令后，通过智能数传机调制 rs485 信号传到载波远程站，载波远程站内的载波通讯转发器以 fsk 方式将主机的控制命令调制成电力载波信号，通过结合滤波器，将此信号加载到电力线中的 50hz 周波上。在就地控制站的动力电源端，通过结合滤波器，就地部分的编码解码器将电力载波信号解调成二进制串行通讯码，传送到就地控制站 沈阳北

8、方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 - 5 -的单片机中。就地控制站将叶轮给煤机的运行状态信号反馈给主机时的过程与上述相反。3 35 5、反射式车位定位系统、反射式车位定位系统 反射式车位定位系统由数字协处理器、位置感应器、位置发生器等组成。数字协处理器、位置感应器安装在就地控制站，随叶轮给煤机一起移动；位置发生器每 3 米间隔安装在叶轮给煤机移动范围沿线。当随叶轮给煤机一起移动的位置感应器经过位置发生器时，位置发生器将自身固有的位置信息发送给位置感应器，位置感应器将得到的新的位置信息发送给数字协处理器，经过数字协处理器的处理得到叶轮给煤机的工作位置。地煤沟位置信号为 1126

9、 号，对应卸煤栈桥 028 货位（非均匀分布） 。四、系统参数四、系统参数 1.主机配置需求 cpu： 500mhz 以上； 内存：64mb 以上； 显示分辨率：1024*768；硬盘空间：100 m。操作系统：windows 2000 或 windows xp 2主机与电力载波通讯部分接口：rj-45 3载波调制方式：移频键控（fsk） 4波特率：4800bps 5就地控制站 自动部分 a开关量输入（di）：16 点（光电隔离） ； b开关量输出（do）：8 点（光电隔离） ； 沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 - 6 - c模拟量输入（ai）：1 路 dc 4-20

10、ma（光电隔离） ； d模拟量输出（ao）：1 路 dc 4-20ma（光电隔离） 。 系统控制箱参数 a输入电源：三相 ac 380v； b外形尺寸：1100680360； f防护等级：ip54。变频器箱参数a. 输入电源：三相 ac380v；22kwb. 外形尺寸：1100460360； 6载波远程站箱参数a. 输入电源：2 相 ac380vb. 外形尺寸：720480210；五、运行操作说明五、运行操作说明5 51 1 自动操作自动操作 1、进入系统程序在 windows2000 或 windows xp 操作平台下，用鼠标器双击快捷图标“叶轮给煤机” ，系统进入“叶轮给煤机载波智能控制

11、系统”操作画面。如下所示。 沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 - 7 -2、操作将鼠标指针移动到显示屏相应号码的叶轮给煤机上，鼠标指针变成“小手”形状，单击，弹出相应号码叶轮给煤机的操作台。 运行：从左至右依次为：停止：停止叶轮给煤机的叶轮和行走左行：向叶轮左行定点：叶轮不行走，只旋转叶轮右行：叶轮向右行走复位：叶轮故障或意外断电停机导致自动操作失灵时，按复位键恢复。 叶轮转速设定： 沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 - 8 -该操作台的功能是调整叶轮的转速。用鼠标点击上升箭头或下降箭头，调整到适当位置后，点击“确定”后，叶轮将按设定转速旋转，缺

12、省值为 15hz，最大值为 35hz； 运行区间设定： 运行区间范围是叶轮给煤机的运行点位范围，在该范围内叶轮给煤机循环往复运行。具体操作如下：用鼠标点击上升箭头或下降箭头，设置完“运行范围”后，按“确定”键，叶轮给煤机就在该范围内运行。3、运行记录鼠标单击屏幕右上角的“运行记录”菜单，将弹出运行记录画面，可以设置运行记录的保存天数和数据库自动清理时间。按菜单中的设置键，弹出设置画面，可以改变其中的参数，然后按保存键。数据保存时间最长为 20 天。4、数据查询按菜单中的查询键，在单击历史记录查询选项卡，选择要查询的日期和要查询的内容，按确定进行查询。 沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控

13、制设备有限公司 - 9 -5、叶轮运行记录按菜单中的查询键，在单击设备运行记录选项卡，将弹出叶轮运行时间面画，显示了每台叶轮正式运行后的运行时间（小时） ，正常运行时，累计运行时间与检修后运行时间一起累加，叶轮检修后，可以按相应叶轮的检修键，相应叶轮的检修后运行时间将被清零，重新累加。累计运行时间不能被清零。6、状态显示窗口每台叶轮给煤机均有一个状态显示窗口，显示叶轮给煤机的工作状态。 沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 - 10 -“运行状态”：显示四台叶轮给煤机的运行状态：状态正常/行走异常/叶轮异常/极限相撞/计数异常/通讯中断。“叶轮转速”：显示当前叶轮给煤机的叶

14、轮电机转速。“操作方式”：叶轮给煤机就地控制箱上“手动/自动”转换开关状态。当此操作方式为“自动”时，可以通过叶轮控制软件远方控制叶轮。在手动状态时，叶轮控制软件可以监视叶轮运行状态，不能参与控制。 7、计算机屏幕上叶轮给煤机运行时的模拟画面定点运行：画面显示叶轮旋转，且两端无红色时，表示叶轮正在原地旋转。行走：给煤机一端出现红色，且叶轮旋转，表示给煤机正在向此方向运行。停止：叶轮停止，给煤机一端出现红色，表示给煤机处于停止状态，但停止前的运行方向为红色所指方向。 皮带运行时，相应的皮带变成红色。停止时，相应的皮带变成绿色。8.退出系统鼠标单击屏幕右上角的“退出”菜单，将弹出确认窗口，为防止误

15、操作，操作人员必须按照显示内容，重新在输入框中输入，按 ok 键后，如果输入正确，就可以退出系统，否则不能退出。注意区分大小写。 沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 - 11 -5 52 2 手动操作手动操作将就地控制箱门上“手动/自动”转换开关置于“手动”状态，系统处于“手动”操作方式。 在手动操作状态下，主机只监视不控制。 手动操作时，叶轮给煤机的启动状态/行走方向/运行位置/叶轮转速/在主机监视之下。手动操作时，按动控制箱门上相应按钮，叶轮给煤机执行单步的操作动作。 当出现叶轮故障或行走故障时，相应的指示灯闪亮，且在主机的状态栏内显示相应的故障名称。 操作步骤：首先

16、逆旋转速旋钮至最低位置，按叶轮启动按钮，叶轮启动，待达到最低转速后，根据实际需要，控制叶轮前后行走。控制叶轮转速。手动操作时，如果连锁开关处于连锁位置，皮带与叶轮给煤机存在连锁，反之则无。自动操作时，无论连锁开关处于什么位置，皮带与叶轮给煤机都是连锁的。就地操作箱上设有电源指示灯，正常时为绿色或红绿交替闪动，红色闪烁时，表示电源缺相，应停机检修。 沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 - 12 -建议：手动操作方式只有在应急或检修时使用。5 53 3 数字协处理器的操作数字协处理器的操作新的数字协处理器在使用前或更换新的数字协处理器和位置发生器时，均要对数字协处理器进行操作

17、，将使用的位置发生器信息及其对应的位置号储存在数字协处理器中。具体操作如下：首先同时按下数字协处理器面板上 f2、f5 钮（以下所提按钮均为数字协处理器面板上按钮） ，再按 f1，数字协处理器由运行状态转为设置状态；将要保存的位置发生器信息，经位置感应器上传到数字协处理器（即用位置感应器扫描位置发生器） ，在显示器位置信息栏中显示十位位置信息；通过数字键输入对应的位置号，输入错误按 f2 清除重输；按住 f6，再按 f3 保存位置信息，当数字变为 0 时，松开 f6；重复保存所有位置发生器信息；按 f1 数字协处理器由设置状态转为运行状态，设置过程结束；六、安装六、安装1就地控制站的安装 按叶

18、轮给煤机编号，将相应的控制站固定在叶轮给煤机机体上。每个控制站包括两台控制箱，一为变频器箱，另一为系统控制箱，两箱并排安装到叶轮给煤机本体上。2就地控制站外部接线 按“外部接线图”所标线规、出线端子，将相应导线连接即可。主要包括以下连接线： 滑触线受电器至变频器箱 vv22 3*10+1 的动力电缆。 变频器箱至叶轮旋转电机 vv22 3*10+1 的动力电缆。 系统控制箱至叶轮行走电机 yc3*1.5的电源电缆，计 1 条。 系统控制箱至叶轮行走限位 kvrp 4*1.0的控制电缆，计 2 条。 沈阳北方华电控制设备有限公司沈阳北方华电控制设备有限公司 - 13 - 两箱连接线，总计 3 条

19、。3载波远程站的安装及接线载波远程站安装在叶轮给煤机皮带端部，叶轮给煤机滑触线电源控制箱附近。载波远程站大小为 480mm*720mm*210mm(宽*高*厚)。载波远程站需要敷设和连接如下电缆：载波远程站至煤沟甲路滑触线电源控制箱的任意两项电源，型号 kvrp 4*1.0。载波远程站至煤沟乙路滑触线电源控制箱的任意两项电源，型号 kvrp 4*1.0。4反射式车位定位系统的安装 反射式车位定位系统位置感应器的安装 每台叶轮给煤机机上反射式车位定位系统由数字协处理器、位置感应器、位置发生器组成。位置感应器经支架固定在机体上，调整支架，使位置感应器的感应面距位置发生器距离不超过 70mm。 位置发生器的安装位置发生器每 3 米间隔安装在叶轮给煤机移动范围沿线。具体安装位置视现场情况而定，一般