摄影测量学实习

1、摄影测量学实习教学指导书2012 年 8 月目录1实习目的与意义 1.2实习项目 1.3实习内容与要求 1.3.1 航片调绘 1.3.2 建筑立面控制测量 2.3.3、地面立体摄影 2.3.4、eLen摄影测量教学软件一近景测绘23.5、全数字摄影测量系统操作 2.3.6、手持三维激光扫描仪数据采集及处理 3.4 实习上交成果 3.5 实习成绩评定依据 3.附录一：建筑立面控制测量实施方法 5.附录二：摄影测量教学实习数据 6.附录三：eLen航空摄影测量教学实验软件操作手册 8附录四：eLen近景摄影测量教学实验软件操作手册 9 1实习目的与意义测绘工程专业的“摄影测量与遥感实习”是同“摄影

2、测量学” 、“近景摄影 测量”等课程教学紧密联系，然而又是独立的一个实践性教学环节。 实习目的是 运用所学基础理论知识与课内实验已掌握的基本技能， 利用现有仪器设备及资料 进行综合训练，使学生系统全面地学习并应用已学摄影测量知识， 锻炼实践技能。根据摄影测量学科发展状况及生产实践水平，并考虑工测专业教学要求及现 有条件，实习基于三个重点：一、以校区内航摄影像为基础的外业调绘工作；二 以测制建筑物立面图为目标的地面摄影测量完整作业过程；三、以数字摄影测量系统为平台的数字摄影测量生产作业； 四、以三维激光扫描技术为基础的工业 测量作业。 2实习项目表一实习项目名称序号实习项目名称内容提要A航片调绘

3、典型地物调绘及控制选点B建筑立面控制测量选测像控点C地面立体摄影拍摄建筑立面立体像对DeLen近景测绘数字近景像对的量测算法及立面图测绘E全数字摄影测量系统操作了解全数字摄影测量系统工作流程F手持三维激光扫描仪操作了解三维激光扫描仪使用及数据处理方法 3实习内容与要求3.1航片调绘（1） 实习内容和要求熟悉航摄像片及像片观察；掌握航片判读技能；练 习航片调绘及选刺像片控制点。（2） 实习用品与资料航摄像片。（3）实习步骤a找出调绘区域内的5类调绘要素。b、按照要求在像片内选择 4个像控点并作点之记。实习报告中写清像控点的要求。C、初步判段像片的比例尺3.2建筑立面控制测量(1) 实习内容和要求

4、对建筑物立面布设摄影测量像片控制点，点位精度 1cm。(地点，北辰楼前，十四周。)(2) 实习仪器及用品全站仪、30m钢卷尺、控制点标志等。(3) 实习步骤 具体实验步骤见附录一：建筑立面控制测量实施方法3.3、地面立体摄影(1) 实习内容和要求使用普通数码相机对建筑立面拍摄，获得适宜立面 观测并保证测量精度的立体像对。(2) 实习仪器及用品数码相机、相机支架、50m皮卷尺等。(3) 实习步骤a、选定摄站3S2，使摄影基线近似平行于所摄建筑立面，摄影基线长度与 摄影纵距之比B/Y在1/61/10之间。b、按近似正直摄影方式拍摄获取立体像对。3.4、eLen摄影测量教学软件一近景测绘(1) 实习

5、内容和要求熟悉直接线性变换(DLT )算法；依据各自对建筑 立面所摄普通数码影像及必要的已知数据，应用基于“ DLT ”算法的数字近景摄 影测量教学软件，完成一种“非量测像片坐标一一物方坐标”的计算，检验所作 摄影测量的正确性及精度；在此基础上利用计算结果和系统功能数字测绘建筑立 面图。(2) 实习设备及资料计算机、eLen近景摄影测量教学软件、建筑立面立 体影像对，立面控制点成果表等。(3) 实习步骤具体实验步骤见附录四：eLen近景摄影测量教学软件 操作手册3.5、全数字摄影测量系统操作(1) 实习内容和要求：在数字摄影测量教学版系统上，独立完成数字摄影测量 作业的测区建立、模型建立、内定

6、向、相对定向、绝对定向、核线重采样、匹配 与匹配编辑、生成DEM生成等高线、生成DOM并进行数字立体测图。(2) 实习设备及资料：全数字摄影测量系统教学版(3) 实习步骤：具体实验步骤见全数字摄影测量系统操作手册3.6、手持三维激光扫描仪数据采集及处理（1）实习内容和要求：了解三维激光扫描仪原理及数据处理方法。利用手持三 维激光扫描仪针对工业产品进行数据扫描。 掌握利用扫描仪随机软件进行数据处 理的基本步骤。（2）实习设备及资料：手持三维激光扫描仪、Kubit点云处理软件。（3）实习步骤：a、利用三维激光扫描仪扫描工业构件获得点云数据。b、利用三维激光扫描仪自带点云数据处理软件进行点云简单处理

7、。c、利用Kubit点云处理软件进行点云处理。 4实习上交成果（1） 每组一份数据成果报告，每人一份实习报告，|（2）成果包括：A、调绘成果报告（每组）B、建筑立面控制测量成果数据（每组）C、建筑立面像片（每组）D、eLen软件所成建筑物立面图（每人）E、工业构件点云数据（每组） 5实习成绩评定依据（1）实习出勤情况及实习各工序完成质量；（2）上交实习成果；（3）实习测验成绩。3附录一：建筑立面控制测量实施方法1 实地布设1012个标志控制点，选定经纬仪测站点 A、B,如图附2-1 所示。7图附2-1建筑立面控制2. 用钢尺丈量测站间水平距离Dab,或测得斜距再通过精确测定高差hAB来 归算，

8、两次丈量的相对误差w 1/5000。3. 在测站观测各控制点P的水平角、1和竖直角:-ap或bp各2个测回。 半测回允差12, 一测回允差18。4. 取A为原点，过AB的水平投影线为X 轴建立物方坐标系 X Y Z。按经纬仪前方交会和三角高程法计算控制点坐标X ,Y ,Z。5 .考虑到测量基线AB可能不平行于建筑立面，故将控制点坐标从A-X Y Z 转换至坐标系A-X YZ中，旋转角二为：v - arctg上丫 / -X式中AX 、空为建筑立面上相距较远的两控制点 P、P2间的坐标差值，如图附2-2所示图附2-2建筑立面坐标系旋转Y-si n 日cos0i0 0 0一Z 一旋转后的控制点物方坐

9、标 X，丫，Z为：X1 - cos= si n：若控制点物方坐标出现负值，可统一加常数使坐标全为正。最后，将所得 X ,Y,Z填入地面摄影测量控制点成果表（同学自制）附录二：摄影测量教学实习数据航摄像片控制点地面坐标（右手系）.*105*115511562155*104*6155 *102 101 106*107*2156 1031086156*109航摄像片控制点地面坐标（右手系）jh i=r.点号XYZ115516311.749012631.9290770.6660115614936.858012482.7690762.3490215516246.429011481.7300811.794

10、0215614885.665011308.22601016.4430615516340.235010314.2280751.1780615614947.986010435.8600765.182010115034.594811954.2154798.818210216280.012112052.4607788.64210315019.840510748.0553855.387210416244.386410960.679810.939210515708.627512608.7115767.387710615842.336411954.3912829.872610715568.268111414

11、.8871928.541510815584.516210790.8516825.110915674.834510211.4802727.3529第一大组控制点1155115661556156101102 106第二大组控制点1155115661556156103104108第三大组控制点1155115661556156101103107第三大组控制点：1155115661556156102104107航摄机内方位元素及摄影参数：fK = 152.72 mmX = -0.004000y = -0.0080001/m =1/15000; H =3000米像元大小：0.089912mm 重叠度：60%八个框标坐标:1106.001000-106.0010002-106.003000-106.0050003-106.003000106.0030004106.001000106.0