苏科版六年级信息技术06《机器人循光》教案

1、第6课 机器人循光一、教材分析在学生机器人中，红外传感器是重要的传感器之一，它的参数设置也为机器人沿线等活动打下了基础。因此，本课属于承上启下的基础课程。在知识结构上介于简单程序和较为复杂的程序（如条件循环语句等）之间，需要教师细化教学内容，并帮助部分学生理解程序的流程。二、学情分析学生在前几课的学习中，已经能够执行基本的机器人命令了。在这节课的学习中，可以通过实例中遇到的各种情况理解分支结构的意义，让学生有更多的感性体验。三、教学目标与要求1. 了解红外传感器的工作原理，通过体验单分支结构语句的含义，能够在机器人平台中编写机器人循光运动的程序。2. 依据流程图进行程序设计，通过设计任务让学生

2、在探索中得到思维的培养，发挥学生的自主学习能力。3. 在小组合作中让学生自主探究、动手实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。4. 培养规范的机器人运动编程步骤，激发学生的多选择性创新思维能力。四、教学重点与难点1. 重点：单分支语句的理解与程序设置。2. 难点：多种情况下机器人的不同应对程序。五、教学方法与手段任务驱动、自主探究，分组协作、启发式教学。六、课时安排安排1课时。七、教学准备主题器材、学习单、教学课件。八、教学过程（1） 生活导入，提出问题1. 播放视频：机器人清洁工猜一猜：为什么机器人能自动识别地面，并清洁干净呢？2. 学生畅所欲言。3. 今天，老师就给大家介绍引导机器人前

3、行的一种策略循光。（板书：机器人循光。）学生制定游戏的规则，思考如何才能自动？讨论机器人的判断过程。【设计意图】从生活中的实例入手，帮助学生建立与机器人间的亲近感，激发学生的学习兴趣，渗透机器人智能化的意识。（二）原理认知1. 机器人演示：机器人遇到强光时发出鸣叫。图12探索：机器人在什么情况下会叫？它怎么知道前方有情况呢？3. 认识红外传感器的工作原理。红外传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物。4. 绘制程序流程图。（同步填写学习单）学生活动：1. 学生组内讨论。2. 交流讨论结果。红外传感器判断条件：是否有障碍。执行动作：有障碍时

4、，鸣叫。3. 学习红外传感器的工作原理。4. 理解流程图。【设计意图】给学生充足的空间，发挥小组作用，通过讨论激起头脑风暴。引导学生对实例进行分析，梳理知识要点，形成编程思路，让学生了解与掌握流程图的设计过程。（三）语言理解1. 认识单分支结构。图2单分支是代表一种情况下，机器人如何活动2. 教师示范如何按照流程图来编写机器人遇障碍后的程序。3. 发言学生尝试实践操作。4. 教师指导并组织交流。如果选择“是”，机器人会有什么运动？如果选择“否”，机器人会有什么情况呢？学生活动：1. 了解单分支语句的概念。2. 学习程序的编写。3. 学生分小组实践操作。活动方式：在课桌上用手实验。【设计意图】以

5、实例带导图，帮助学生从实际问题的生活经验入手，理解单分支结构，并能够举一反三。(4） 任务1：机器人循光机器人I/O6遇到强光时，红灯亮；没光时，灯灭。1小组讨论分析流程，填写学习单。（以小组为单位进行实践，分为三种情况进行活动实践。）2教师巡视辅导学生。3. 组织学生交流学习成果。在“执行模块”中，能够实现判断功能。右击图标，在“属性”选项中选择。IO6就是指机器人前方的红外传感器。情况一：完成任务的小组演示。（没完成任务的小组修改方案）情况二：编程有错误的小组，其他小组共同分析寻找解决方法。（已完成任务的小组帮助解决问题）情况三：不同的编程方法。（有余力的组深入探索）【设计意图】让学生在具

6、体的实践操作中，来检验程序，发现问题及时修改，不断调整，直至成功。让学生在反复尝试的过程式中积累经验，体验成功的乐趣。（五）任务2：机器人追光机器人遇光停止（I/O6）1. 带领学生分析流程。2. 小组讨论后汇报思路。3. 各小组实践尝试。4. 教师指导并收集有效资源。 5. 组织学生讨论成果。学生活动：1. 绘制流程图。2. 小组实践：正确设置判断条件及执行动作。3. 分享与反思纠错。【设计意图】通过拓展任务让学生自主探究，内化知识要点。（六）分层四面八方交流多维度的机器人循光技巧。带领学生讨论如何实现？有几种实现的方法？部分学生提前完成的小组进行拓展任务。（添加I/O7、I/O8两侧的红外传感器进行循光）【设计意图】开放式的结果给予学生更多的思维火花。（七）总结与信息文化1. 反思本节课解决了什么问题？（学生反思本节课的学习过程）你是如何解决的？（以小组为单位总结活动内容