第八章振动的测试

1、第八章第八章 振动测试振动测试一、概述一、概述从狭义上说，从狭义上说，通常把具有时间周期性的运动称为通常把具有时间周期性的运动称为振动。振动。从广义上说，从广义上说，任何一个物理量在某一数值附近作任何一个物理量在某一数值附近作周期性的变化，都称为振动。周期性的变化，都称为振动。机械振动机械振动是物体在一定是物体在一定位置位置附近所作的附近所作的周期性周期性往复的运动往复的运动。机械振动系统机械振动系统，就是指围绕其静平衡位置作来回往复运动的，就是指围绕其静平衡位置作来回往复运动的机械系统，单摆就是一种简单的机械振动系统。机械系统，单摆就是一种简单的机械振动系统。 构成机械振动系统的基本要素有构

2、成机械振动系统的基本要素有惯性、恢复性和阻尼。惯性、恢复性和阻尼。惯惯性就是能使系统当前运动持续下去的性质，恢复性就是能使性就是能使系统当前运动持续下去的性质，恢复性就是能使系统位置恢复到平衡状态的性质，阻尼就是能使系统能量消系统位置恢复到平衡状态的性质，阻尼就是能使系统能量消耗掉的性质。这三个基本要素通常分别由物理参数质量耗掉的性质。这三个基本要素通常分别由物理参数质量M、刚度刚度K和阻尼和阻尼C表征。表征。振动研究所涉及的问题振动研究所涉及的问题 振动分析振动分析 已知激励条件和系统的振动特性，求系统的响应已知激励条件和系统的振动特性，求系统的响应 系统识别系统识别 已知系统的激励和系统的

3、响应，求系统的特性已知系统的激励和系统的响应，求系统的特性 环境预测环境预测 已知系统的振动特性和系统的响应，确定系统的激励状态已知系统的振动特性和系统的响应，确定系统的激励状态 机械振动测试系统的一般组成框图机械振动测试系统的一般组成框图 振动基本参数的测量：振动基本参数的测量：测量振动物体上测量振动物体上某点的位移、速度、加速度、频率和相位。某点的位移、速度、加速度、频率和相位。 结构或部件的动态特性以某种激振力作结构或部件的动态特性以某种激振力作用在被测件上，使它产生受迫振动，测量用在被测件上，使它产生受迫振动，测量输入输入(激振力激振力)和输出和输出(被测件振动响应被测件振动响应)，从

4、，从而确定被测件的固有频率、阻尼、刚度和而确定被测件的固有频率、阻尼、刚度和振型等动态参数。振型等动态参数。这一类试验叫这一类试验叫“频率响频率响应试验应试验”或或“机械阻抗试验机械阻抗试验”。振动测试包括以下两方面内容：振动测试包括以下两方面内容：二、振动测试系统二、振动测试系统名称名称原理原理优缺点及应用优缺点及应用电测法电测法将被测对象的振动量转换将被测对象的振动量转换成电量，然后用电量测试成电量，然后用电量测试仪器进行测量仪器进行测量灵敏度高，频率范围及动态、线性范灵敏度高，频率范围及动态、线性范围宽，便于分析和遥测，但易受电磁围宽，便于分析和遥测，但易受电磁场干扰。是目前最广泛采用的

5、方法场干扰。是目前最广泛采用的方法机械法机械法利用杠杆原理将振动量放利用杠杆原理将振动量放大后直接记录下来大后直接记录下来抗干扰能力强，频率范围及动态、线抗干扰能力强，频率范围及动态、线性范围窄、测试时会给工件加上一定性范围窄、测试时会给工件加上一定的负荷，影响测试结果，用于低频大的负荷，影响测试结果，用于低频大振幅振动及扭振的测量振幅振动及扭振的测量光学法光学法利用光杠杆原理利用光杠杆原理(PSD)、读数显微镜、光波干涉原读数显微镜、光波干涉原理，激光多普勒效应等进理，激光多普勒效应等进行测量行测量不受电磁场干扰，测量精度高，适于不受电磁场干扰，测量精度高，适于对质量小及不易安装传感器的试件

6、作对质量小及不易安装传感器的试件作非接触测量。在精密测量和传感器、非接触测量。在精密测量和传感器、测振仪标定中用得较多测振仪标定中用得较多 振动测量方法按振动信号转换的方式可分为电测法、机振动测量方法按振动信号转换的方式可分为电测法、机械法和光学法。械法和光学法。1系统组成对应二次仪表对应二次仪表振动传感器振动传感器振动分析仪振动分析仪显示、记录显示、记录 相对式传感器安装在某一固定点，以该点为参考点，测量物体对参考点的相对运动。它可以用质量块受力产生的受迫振动来描述。 2测试原理按力学原理可分为相对式和绝对式（惯性式）两类（1） 相对式：取相对静止坐标（2） 绝对式（惯性式） 绝对式传感器安

7、装在试件上，以大地为参考基准，即以惯性空间为基准测量振动物体相对于大地的绝对振动，又称为惯性式传感器。惯性式拾振器可以简化为由基础运动所引起的质量块受迫振动。 质量块受力所引起的受迫振动质量块受力所引起的受迫振动)(22tfkzdtdzcdtzdmnnjkH21/1)(222221/1)(nnkA212)(nnarctg由基础运动所引起的受迫振动由基础运动所引起的受迫振动z1)0)()(1010202zzkzzdtdcdtzdmm的相对位移为：的相对位移为：z01=z0-z1。则有：。则有：21201012012dtzdmkzdtdzcdtzdm)/(2/1)/()(22nnnjH222221

8、)/()(nnnA212)(nnarctgkmc2阻尼比：mkn/求解：)sin()2()(1 ()(2222txznnnm2)(12nnarctg011sinzztxzm假设 对上式分析： 1 实现加速度测试；灵敏度为 。 1, 1natxtxznmnnnnm22222221sin1)sin()2()(1 ()(21n惯性式加速度传感器的惯性式加速度传感器的质量块相对位移质量块相对位移Zm与被与被测振动的加速度成正比，测振动的加速度成正比，因而因而可用质量块的位移可用质量块的位移来反映被测振动的加速来反映被测振动的加速度大小度大小。 （1） 惯性式加速度传感器的最大优点是它具有零频率持性,

9、即理论上它的下限测量频率为零，实际上是下限测量频率极低。 （2）为使n远大于被测振动频率，加速度传感器的尺寸、质量可作得很小，从而对被测对象的附加影响也小。 （3）tntmaammmffmm加加速速度度传传感感器器特特点点 2 . 实现位移测试；灵敏度近似为1。 1, 1nxtxtxzmnnnmsin)sin()2()(1 ()(2222惯性式位移传感器的输出位惯性式位移传感器的输出位移移zm反映被测振动的位移量反映被测振动的位移量xm。 位移传感器的上限测量频率在理论上是位移传感器的上限测量频率在理论上是无限的，但实际上受具体仪器结构和元无限的，但实际上受具体仪器结构和元器件特性。后继放大电

10、路频响等条件的器件特性。后继放大电路频响等条件的限制，不能太高。限制，不能太高。 下限测量频率则受弹性元件的强度和质下限测量频率则受弹性元件的强度和质量块尺寸、重量等因素的限制，使量块尺寸、重量等因素的限制，使 n不不能太小。能太小。 因此位移传感器的频率范围是有限的。因此位移传感器的频率范围是有限的。位移传感器特点：位移传感器特点： 3 . 实现速度测试； 灵敏度为 。1, 1n.222221sin21)sin()2()(1)(xtxtxznmnnnnmn21思考：思考：设惯性加速度传感器的量设惯性加速度传感器的量程适中，固有频率为程适中，固有频率为1 1000Hz，阻，阻尼比为尼比为0.1

11、；当使用该传感器测试；当使用该传感器测试频率为频率为30Hz、8000Hz的振动信号的振动信号时，分析你所建立的测试系统在时，分析你所建立的测试系统在进行振动测试时的输出量特性。进行振动测试时的输出量特性。 当用测振仪测量被测对象的振动时，位移计敏感被测物的振当用测振仪测量被测对象的振动时，位移计敏感被测物的振幅幅 ,而加速度计则敏感被测物的振动加速度的幅值。因此，位移而加速度计则敏感被测物的振动加速度的幅值。因此，位移计总是被用来测量低频大振幅的振动，而高频振动则选用加速计总是被用来测量低频大振幅的振动，而高频振动则选用加速度计较为合适。度计较为合适。 根据位移计和加速度计的工作特性和测量范

12、围，可以看出，根据位移计和加速度计的工作特性和测量范围，可以看出，位移计的频率必须设计得很低，而加速度计的频率则要设计得位移计的频率必须设计得很低，而加速度计的频率则要设计得很高。因此，通常位移计的尺寸和重量较大，而加速度计的尺很高。因此，通常位移计的尺寸和重量较大，而加速度计的尺寸和重量很小。寸和重量很小。阻尼比的取值对测振仪幅频特性和相频特性都有较大的影响，阻尼比的取值对测振仪幅频特性和相频特性都有较大的影响，对位移计和加速度计而言，当取值在对位移计和加速度计而言，当取值在0.60.8范围内时，幅频特范围内时，幅频特性曲线有最宽广而平坦的曲线段，此时，相频特性曲线在很宽性曲线有最宽广而平坦

13、的曲线段，此时，相频特性曲线在很宽的范围内也几乎是直线。对于速度计而言，则是阻尼比越大，的范围内也几乎是直线。对于速度计而言，则是阻尼比越大，可测量的频率范围越宽，因此，在选用速度计测量振动速度的可测量的频率范围越宽，因此，在选用速度计测量振动速度的响应时，往往使其在很大的过阻尼状态下工作。响应时，往往使其在很大的过阻尼状态下工作。总结总结 三、振动传感器的选择和使用三、振动传感器的选择和使用 1 振动传感器的选择 振动传感器的形式很多，按所测的运动参数运动参数可分为位移计、速度计和加速度计，按力学原理力学原理可分为直接式和惯性式，按变换原理变换原理可分为机械式、机电式及光学式等，其中机电式又

14、可细分为压电式、压阻式、变电容式、伺服式等。它们各有不同的性能特点和优缺点。在不同的测量场合，对振动传感器有不同的要求，没有一种传感器能同时满足这些各不相同的要求。所以通常只能根据使用要求进行折衷选择。选择传感器时一般应考虑以下几个问题： (1)(1)需要测量哪种运动量，测量振动位移、振动速度、还是需要测量哪种运动量，测量振动位移、振动速度、还是振动加速度。虽然由于积分器和微分器的运用，选择哪种振动加速度。虽然由于积分器和微分器的运用，选择哪种运动量传感器均可以。但微、积分器常带来噪声和相移误运动量传感器均可以。但微、积分器常带来噪声和相移误差，一般还是尽量做到测什么运动量就选用相适应的传感差

15、，一般还是尽量做到测什么运动量就选用相适应的传感器。器。2468101214-1-0.50.51vt xa22cos()cos()dvaAtAtdt 加速度加速度速速 度度sin()cos()2dxvAtAtdt )tcos(Ax 位位 移移振动方程振动方程(2)需要测量相对振动还是绝对振动。需要测量相对振动还是绝对振动。 (3)需要测量的频率范围，及是否需要从零频率开始。需要测量的频率范围，及是否需要从零频率开始。尤其需要注意尤其需要注意勿使惯性式传感器惯性系统的固有频率及安装谐振频率落入测量频勿使惯性式传感器惯性系统的固有频率及安装谐振频率落入测量频率范围内率范围内。(4)根据要测量振级的

16、估计，选定传感器灵敏度及动态范围。一般说根据要测量振级的估计，选定传感器灵敏度及动态范围。一般说来，对高振动量级测量应选用低灵敏度传感器，以避免仪器过载；来，对高振动量级测量应选用低灵敏度传感器，以避免仪器过载；对低量级振动测量；则应采用高灵敏度传感器以提高信噪比。对低量级振动测量；则应采用高灵敏度传感器以提高信噪比。 (5)估计试件所测点的振动方向，以便安装时使传估计试件所测点的振动方向，以便安装时使传感器敏感轴线与其重合。如所测点有多方向振动感器敏感轴线与其重合。如所测点有多方向振动时，应选用横向灵敏度小的传感器。在横向振动时，应选用横向灵敏度小的传感器。在横向振动很强的场合，应注意所选传

17、感器的抗横向振动能很强的场合，应注意所选传感器的抗横向振动能力。避免在强的横向振动下，传感器工作失真。力。避免在强的横向振动下，传感器工作失真。 (6)考虑传感器质量对被测试件的影响，以避免试考虑传感器质量对被测试件的影响，以避免试件增加质量后改变它的动态特性。对块状试件，希件增加质量后改变它的动态特性。对块状试件，希望传感器引起的附加质量应小于试件有效质量的望传感器引起的附加质量应小于试件有效质量的110，但对薄板状试件，传感器附加质量影响更为，但对薄板状试件，传感器附加质量影响更为严重，应选用微小型传感器。严重，应选用微小型传感器。(7)要求的测量精度。一般来说，高精度传感器价要求的测量精

18、度。一般来说，高精度传感器价格昂贵，应根据测量的实际需要选用适当精度的传格昂贵，应根据测量的实际需要选用适当精度的传感器。感器。 (8)(8)有无限制相移的要求。测量有多种频率成有无限制相移的要求。测量有多种频率成分组成的复杂波形，例如冲击波形时，必须分组成的复杂波形，例如冲击波形时，必须选择无相移或相移和频率成线性关系的传感选择无相移或相移和频率成线性关系的传感器，否则将产生波形失真。一般来说，带有器，否则将产生波形失真。一般来说，带有阻尼的惯性式传感器均产生相移。但压电式阻尼的惯性式传感器均产生相移。但压电式加速度计其阻尼系数很小，而阻尼比严格控加速度计其阻尼系数很小，而阻尼比严格控制在制

19、在0 07 7左右的变电容式加速度计或压阻式左右的变电容式加速度计或压阻式加速度计在一定频率范围内它们的相移也可加速度计在一定频率范围内它们的相移也可忽略不计。忽略不计。 单一频率单一频率全全频频带带 2 2 振动传感器的使用振动传感器的使用 (1)(1)振动传感器使用时要安装在能反映试件或振动传感器使用时要安装在能反映试件或结构整体动态特性的位置上，而不要装在可能产生结构整体动态特性的位置上，而不要装在可能产生局部共振的地方。当然，如果需要测量的就是局部局部共振的地方。当然，如果需要测量的就是局部共振，则例外。共振，则例外。 (2)(2)一般情况下，振动传感器最好直接装在被一般情况下，振动传

20、感器最好直接装在被测系统上而不使用支架。如必须采用安装支架时，测系统上而不使用支架。如必须采用安装支架时，支架应有足够的刚度，并且尽可能轻。传感器安装支架应有足够的刚度，并且尽可能轻。传感器安装支架的影响可以这样来估计，即把它视为一简单的支架的影响可以这样来估计，即把它视为一简单的无阻尼的弹簧无阻尼的弹簧质量单自由度系统，在弹簧的一质量单自由度系统，在弹簧的一端受到激励。端受到激励。通常要使传感器安装夹具的最低阶共通常要使传感器安装夹具的最低阶共振频率为被测上限频率的振频率为被测上限频率的1010倍倍。 (3)(3)应注意传感器在试件上的固定方式，应按应注意传感器在试件上的固定方式，应按传感器

21、说明书中规定的方法进行安装固定。一传感器说明书中规定的方法进行安装固定。一般来说，用钢螺栓固定，能获得较好的频率特般来说，用钢螺栓固定，能获得较好的频率特性，如用其它方式，如永久磁铁吸座、粘接剂、性，如用其它方式，如永久磁铁吸座、粘接剂、蜡粘或手持方式固定时将会影响频响特性，具蜡粘或手持方式固定时将会影响频响特性，具体影响程度可通过试验确正。体影响程度可通过试验确正。 (4)应注意传感器信号输出线及接插件的接触可应注意传感器信号输出线及接插件的接触可靠程度，避免由接插件接触不可靠而引起噪声。靠程度，避免由接插件接触不可靠而引起噪声。要注意防止接插件受油垢污染，尤其对高输出要注意防止接插件受油垢

22、污染，尤其对高输出阻抗的压电式加速度计应特别注意。阻抗的压电式加速度计应特别注意。 四、振动参量的测量四、振动参量的测量振动参量的测量就是测量振动物体上某点的位移、速度、振动参量的测量就是测量振动物体上某点的位移、速度、加速度、频率和相位等参量。加速度、频率和相位等参量。位移位移：惯性式、跟随式测试方法。：惯性式、跟随式测试方法。速度：速度：更多采用非接触方法测量。更多采用非接触方法测量。加速度加速度：频率频率:谐振动的频率是单一频率，测量方法分直接法和比较法两种。直接法是谐振动的频率是单一频率，测量方法分直接法和比较法两种。直接法是将拾振器的输出信号送到各种频率计或频谱分析仪直接读出被测谐振

23、动的频率。将拾振器的输出信号送到各种频率计或频谱分析仪直接读出被测谐振动的频率。在缺少直接测量频率仪器的条件下，可用示波器通过比较测得频率。比较法是在缺少直接测量频率仪器的条件下，可用示波器通过比较测得频率。比较法是将被测振动信号和时标信号一起送入示波器或记录仪中同时显示，根据它们在将被测振动信号和时标信号一起送入示波器或记录仪中同时显示，根据它们在波形图上的周期或频率比，算出振动信号的周期或频率。波形图上的周期或频率比，算出振动信号的周期或频率。相位相位：相位差角只有在频率相同的振动之间才有意义。测相位差角只有在频率相同的振动之间才有意义。测定同频两个振动之间的相位差也常用直读法和比较法定同

24、频两个振动之间的相位差也常用直读法和比较法。加速度是表征物体在空间运动本质的一个基本物理加速度是表征物体在空间运动本质的一个基本物理量。因此，可以量。因此，可以通过测量加速度来测量物体的运动通过测量加速度来测量物体的运动状态状态。例如，惯性导航系统就是通过飞行器的加速。例如，惯性导航系统就是通过飞行器的加速度来测量它的加速度、速度、位置、已飞过的距离度来测量它的加速度、速度、位置、已飞过的距离以及相对于预定到达点的方向等。通常还以及相对于预定到达点的方向等。通常还通过测量通过测量加速度来判断运动机械系统所承受的加速度负荷的加速度来判断运动机械系统所承受的加速度负荷的大小大小，以便正确设计其机械

25、强度和按照设计指标正，以便正确设计其机械强度和按照设计指标正确控制其运动加速度，以免机件损坏。对于加速度，确控制其运动加速度，以免机件损坏。对于加速度，常用绝对法测量，即把惯性型测量装置安装在运动常用绝对法测量，即把惯性型测量装置安装在运动体上进行测量。体上进行测量。加速度测量加速度测量当前测量加速度的传感器基本上都是基于图所示的基本结构。通常是质量弹簧阻尼二阶惯性系统。由质量块m、弹簧k和阻尼器c所组成的惯性型二阶测量系统。质量块通过弹簧和阻尼器与传感器基座相连接。传感器基座与被测运动体相固连，因而随运动体一起相对于运动体之外惯性空间的某一参考点作相对运动。由于质量块不与传感器基座相固连，因

26、而在惯性作用下将与基座之间产生相对位移。质量块感受加速度并产生与加速度成比例的惯性力，从而使弹簧产生与质量块相对位移相等的伸缩变形，弹簧变形又产生与变形量成此例的反作用力。当惯性力与弹簧反作用力相平衡时，质量块相对于基座的位移与加速度成正比例，质量块相对于基座的位移与加速度成正比例，故可通过该位移或惯性力来测量加速度。故可通过该位移或惯性力来测量加速度。设传感器基座相对于惯性空间参考坐标的位移为xb，质量块m相对于惯性空间参考坐标的位移为x，质量块相对于传感器基座的位移为y，则有如上所述，质量弹簧阻尼系统可以把加速度转换成与之成比例的质量块相对于传感器基座的位移，采用位移传感器作为变换器，把质

27、量块的相对位移转变成与加速度成比例的电信号，就可构成各种类型的位移式加速度传感器。byxx上图是一种变磁阻式加速度传感器，它是以通过弹簧片与壳体相连的质量块m作为差动变压器的衔铁。当质量块感受加速度而产生相对位移时，差动变压器就输出与位移(也即与加速度)成近似线性关系的电压，加速度方向改变时，输出电压的相位相应地改变180。位移式加速度传感器位移式加速度传感器上图是电容式加速度传感器的原理结构，它是以通过弹簧片支承的质量块作为差动电容器的活动极板，并利用空气阻尼。电容式加速度传感器的特点是频率响应范围宽，测量范围大。上图是霍尔式加速度传感器的结构示意图。它是在固定在传感器壳体上的弹性悬臂梁的中

28、部装有一感受加速度的质量块m，梁的自由端固定安装着测量位移的霍尔元件H。在霍尔元件的上下两侧，同极性相对安装着一对永久磁铁，以形成线性磁场。当质量块感受上下方向的加速度而产生与之成比例的惯性力使梁发生弯曲变形时，自由端就产生与加速度成比例的位移，霍尔元件就输出与加速度成比例的霍尔电势UH。这类基于测量质量块相对位移的加速度传感器一般灵敏度都比较低，所以当前广泛采用基于测量惯性力的加速度传感器，例如电阻应变式、压阻式和压电式加速度传感器。它们的工作原理是: 敏感质量块感受敏感质量块感受加速度，而产生与之成正比的惯性力加速度，而产生与之成正比的惯性力Fma，再通过弹性元件把惯性力转变成应变、，再通

29、过弹性元件把惯性力转变成应变、应力，或通过压电元件把惯性力转变成电应力，或通过压电元件把惯性力转变成电荷量，然后通过测量应变、应力或电荷来荷量，然后通过测量应变、应力或电荷来间接测量加速度。间接测量加速度。 应变式加速度传感器应变式加速度传感器的具体结构形式很多，但都可简化为图622所示的形式。等强度弹性悬臂梁固定安装在传感器的基座上，梁的自由端固定一质量块m，在梁的根部附近两面上各贴一个(成两个)性能相同的应变片，应变片接成对称差动电桥。aFma当质量块感受加速度而产生惯性力Fa时，在力Fa的作用下，悬臂梁发生弯曲变形，其应变为粘贴在梁两面上的应变片分别感受正(拉)应变和负(压)应变而电阻增

30、加和减小，电桥失去平衡而输出与加速度成正比的电压U0，即五、机械阻抗测量五、机械阻抗测量 振动测量从本质上说属动态测量，测振传感器检测的信号振动测量从本质上说属动态测量，测振传感器检测的信号是被测对象在某种激励下的输出响应信号。振动测量的一个主是被测对象在某种激励下的输出响应信号。振动测量的一个主要目的就是通过对激励和响应信号的测试分析，找出系统的动要目的就是通过对激励和响应信号的测试分析，找出系统的动态特性参数，包括态特性参数，包括固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度、固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度、模态阻尼比模态阻尼比等。振动测量是结构模态分析和设备故障诊断的基等。振动测量是结构

31、模态分析和设备故障诊断的基础。础。机械阻抗)()(RF响应激励机械导纳)()(RF激励响应Z11、机械阻抗与机械导纳 机械阻抗与机械导纳的一般定义为=M=Z= 机械系统的激励一般是力机械系统的激励一般是力，系统的响系统的响应可用位移、速度和加速度来表达应可用位移、速度和加速度来表达，故机，故机械阻抗和机械导纳又各有三种形式。械阻抗和机械导纳又各有三种形式。位移阻抗又称为位移阻抗又称为动刚度动刚度，位移导纳称为，位移导纳称为动柔度动柔度；速度阻抗称为速度阻抗称为机械阻抗机械阻抗，速度导纳简称，速度导纳简称导纳导纳；加速度阻抗又称为加速度阻抗又称为视在质量视在质量，加速度导，加速度导纳又称为纳又称

32、为机械惯性机械惯性。 机械阻抗是复量，可写成幅值、相角、或实部、虚部机械阻抗是复量，可写成幅值、相角、或实部、虚部形式，也可用幅一相特性、奈奎斯特图表示。形式，也可用幅一相特性、奈奎斯特图表示。 在评价结构抗振能力时常用动刚度，在共振区动在评价结构抗振能力时常用动刚度，在共振区动刚度仅为静刚度的几分之一到十几分之一；在分析振刚度仅为静刚度的几分之一到十几分之一；在分析振动对人体感受影响时，常用速度阻抗；在分析振动引动对人体感受影响时，常用速度阻抗；在分析振动引起的结构疲劳损伤时，常用机械惯性；在分析车厢等起的结构疲劳损伤时，常用机械惯性；在分析车厢等振动、噪声时则常用速度导纳。振动、噪声时则常用速度导纳。 机械阻抗测试是在结构上施加激振力，同时测量机械阻抗测试是在结构上施加激振力，同时测量力和响应，所得机械阻抗只决定于系统本身，而与激力和响应，所得机械阻抗只决定于系统本身，而与激振力性质无关。振力性质无关。 按激励方式的不同，测试方法通常分为按激励方式的不同，测试方法通常分为稳态正弦稳态正弦激励测试、随机激励测试和瞬态激励激励测试、随机激励测试和瞬态激励测试三种。测试三种。2）稳态正弦激励测试）稳态正弦激励测