毕业设计（论文）-基于UG连杆的数控加工工艺分析及编程

1、连云港职业技术学院毕 业 设 计题 目：基于ug连杆的数控加工工艺分析及编程 系 别： 机电工程学院 专 业： 数控技术 姓 名： 学 号： 指导教师： 日 期： 2012 年 5 月 日基于ug连杆的数控加工工艺分析及编程摘要数控机床在制造业已得到越来越普遍的运用，但据有关方面资料统计，国外数控机床的两班制开动率达60%70%，而国内的数控机床开动率仅为20%30%，说明国内数控机床的运用效率不高无需置疑。数控编程分为手工编程和软件编程，国外统计，手工编制一个零件的编制时间与机床实际加工时间之比约为30:1，数控机床不能开动的原因中有20%30%是由于加工程序一时编制不出而耽搁的。随着数控加

2、工技术的不断发展，各种辅助加工编程软件运用而生，各种cad/cam软件的诞生与运用，为提高数控编程效率与解决复杂几何形状的数控程序编制提供了保证。目前，在制造业运用较普遍的cad/cam软件较多，常见的有ug、proe/与mastercam等。本文通过对连杆的数控铣削零件的工艺分析、确定其加工刀具、装夹方案、确定其加工参数，最后用ug绘制该零件的三维实体，然后根据零件的加工工艺，对该零件进行加工，绘制其刀具轨迹路线，编制该零件的加工程序。关键词：工艺分析；加工刀具；实体造型；自动编ug link-based analysis and programming of cnc machining p

3、rocess abstractcnc machine tools in the manufacturing sector has been increasingly common use of cnc machine tools abroad two shifts starting rate of 60 percent to 70 percent, but according to the parties concerned to statistics, domestic cnc machine tools start was only 20% to 30% use efficiency is

4、 not high, indicating that a domestic cnc machine tools, without doubt. cnc programming is divided into manual programming and software programming, foreign statistics, the manual preparation of a part of the preparation time and the machine the actual processing time ratio of about 30:1, 20% to 30%

5、 of cnc machine tools can not start the reasons is due to the processing program moment the preparation of no delay. with the continuous development of cnc machining technology, the various auxiliary processing programming software use and the birth and use of a variety of cad / cam software to prov

6、ide a guarantee to improve the efficiency of the cnc programming and nc program prepared to solve complex geometry. at present, the use of manufacturing the more common cad / cam software more common ug, proe / and mastercam. in this paper, the process of cnc milling part of the connecting rod to de

7、termine the cutting tools, clamping scheme to determine the processing parameters, the three-dimensional entities of the final drawing of the part of ug, then part of the process, the parts processing , draw the tool path route, the preparation of the part of the processing procedures.key words: pro

8、cess analysis; processing tool; solid modeling; automatic programming目 录摘要.iabstract .ii第一章 绪 论11.1 ug产品介绍及成长历史11.2 ug产品的特点21.3 ug各功能模块31.3.1 cad模块31.3.2 cam模块7第二章 加工实例连杆零件的分析92.1 零件图样分析92.1.1 零件的结构工艺性分析102.1.2 技术要求分析102.1.3 材料分析102.2 零件的工艺分析112.2.1 加工方案及机床的选择112.2.2 毛坯材料及尺寸的选择112.2.3 定位基准的选择122.2.4

9、 装夹方式的选择122.2.5 刀具的选择122.3 工艺路线的拟定132.3.1 表面加工方法的选择132.3.2 工序及工步的划分142.4 切削用量的选择152.5 工艺卡片的指定162.5.1 工艺过程卡162.5.2 数控加工工序卡163.连杆零件的三维造型设计183.1 软件的选择184.连杆零件的数控编程194.1编程方法的选择194.2 加工程序清单205.连杆零件的仿真加工26总结26致 谢28参考文献29一.绪 论1.1 ug产品介绍及成长历史unigraphics（简称ug）是集cad/cae/cam一体的三维参数化软件，是当今世界最先进的计算机辅助设计、分析和制造软件，

10、广泛应用于航空、航天、汽车、造船、通用机械和电子等工业领域。1960年：mcdonnell douglas automation公司成立。1976年：收购unigraphics cad/cam/cae系统的开发商united computer 公司，unigraphics雏形产品问世。1983年：unigraphics进入市场。 1986年：unigraphics吸取了业界领先的、为实践所证实的实体建模核心parasolid的部分功能。 1989年：unigraphics宣布支持unix平台及开放系统结构，并将一个新的与step标准兼容的三维实体建模核心parasolid引入unigraphi

11、cs。1990年：unigraphics作为mcdonnell douglas(现在的波音公司)的机械cad/cam/cae的标准。1991年：unigraphics开始了从cadam大型机版本到工作站版本的移植。1993年：unigraphics引入复合建模的概念，可将实体建模、曲面建模、线框建模、半参数化及参数化建模融为一体。1995年：unigraphics首次发布windows nt版本。1996年：unigraphics发布了能够自动进行干涉检查的高级装配功能模块、最先进的cam模块以及具有a类曲面造型能力的工业造型模块；它在全球迅猛发展，占领了巨大的市场份额，已成为高端、中端及商业

12、cad/cam/cae应用开发的常用软件。1997年：unigraphics新增了包括wave在内的一系列工业领先的新功能，wave这一功能可以定义、控制和评估产品模板；被认为是在未来五年中业界最有影响的新技术。2000年：发布新版本ugv17。新版本的发布，使ugs成为工业界第一个可装载包含深层嵌入“基于工程知识”（kbe）语言的世界级mcad软件产品的主要供应商。利用ugv17，制造业公司在产品设计中可以通过一个叫做“knowledgedrivenautomation”（kda）的处理技术来获取专业知识。2001年：发布新版本ugv18，新版本中对旧版本中对话框做了大量的调整，使在更少的对

13、话框中完成更多的工作从而使设计更加便捷。2001年以后 分别又发布了nx1.0；nx2.0；nx3.0；nx4.0；nx5.0！如今最流行的是3.0与4.0的版本！其它高科技应用领域的机械设计和模具加工自动化的市场上得到了广泛的应用。多年来，ugs一直在支持美国通用汽车公司实施目前全球最大的虚拟产品开发项目，同时unigraphics也是日本著名汽车零部件制造商denso公司的计算机应用标准，并在全球汽车行业得到了很大的应用，如navistar、底特律柴油机厂、winnebago和robert bosch ag 等。另外，ug软件在航空领域也有很好的的表现：在美国的航空业，安装了超过10,00

14、0套ug软件；在俄罗斯航空业，ug软件具有90%以上的市场；在北美汽轮机市场，ug软件占80%。ugs在喷气发动机行业也占有领先地位，拥有如pratt & whitney和ge 喷气发动机公司这样的知名客户。航空业的其它客户还有：b/e航空公司、波音公司、以色列飞机公司、英国航空公司、northrop grumman、伊尔飞机和antonov。 同时，ugs公司的产品同时还遍布通用机械、医疗器械、电子、高技术以及日用消费品等行业，如：3m、will-pemco、biomet、zimmer、飞利浦公司、吉列公司、timex、 eureka 和arctic cat等。ug进入中国以后，其在中国的业

15、务有了很大的发展，中国已成为其远东区业务增长最快的国家。1.2 ug产品的特点unigraphics cad/cam/cae系统提供了一个基于过程的产品设计环境，使产品开发从设计到加工真正实现了数据的无缝集成，从而优化了企业的产品设计与制造。ug面向过程驱动的技术是虚拟产品开发的关键技术,在面向过程驱动技术的环境中，用户的全部产品以及精确的数据模型能够在产品开发全过程的各个环节保持相关，从而有效地实现了并行工程。不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和产生工程图等设计功能；而且，在设计过程中可进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟，提高设计的可靠性；同时，可用建立的三维模型直接

16、生成数控代码，用于产品的加工，其后处理程序支持多种类型数控机床。另外它所提供的二次开发语言ug/open grip，ug/open api简单易学，实现功能多，便于用户开发专用cad系统。具体来说，该软件具有以下特点：l）具有统一的数据库，真正实现了cad/cae/cam等各模块之间的无数据交换的自由切换，可实施并行工程。2）采用复合建模技术，可将实体建模、曲面建模、线框建模、显示几何建模与参数化建模融为一体。3）用基于特征（如孔、凸台、型胶、槽沟、倒角等）的建模和编辑方法作为实体造型基础，形象直观，类似于工程师传统的设计办法，并能用参数驱动。4）曲面设计采用非均匀有理b样条作基础，可用多种方

17、法生成复杂的曲面，特别适合于汽车外形设计、汽轮机叶片设计等复杂曲面造型。5）出图功能强，可十分方便地从三维实体模型直接生成二维工程图。能按iso标准和国标标注尺寸、形位公差和汉字说明等。并能直接对实体做旋转剖、阶梯剖和轴测图挖切生成各种剖视图，增强了绘制工程图的实用性。6）以parasolid为实体建模核心，实体造型功能处于领先地位。目前著名cad/cae/cam软件均以此作为实体造型基础。7）提供了界面良好的二次开发工具grip（graphical interactive programing）和ufunc（user function），并能通过高级语言接口，使ug的图形功能与高级语言的计算

18、功能紧密结合起来。8）具有良好的用户介面，绝大多数功能都可通过图标实现；进行对象操作时，具有自动推理功能；同时，在每个操作步骤中，都有相应的提示信息，便于用户做出正确的选择。1.3 ug各功能模块ug的各功能是靠各功能模块来实现的，有不同的功能模块，来实现不同的用途，从而支持其强大的unigraphics 三维软件。下面简要介绍各常用模块。1.3.1 cad模块（1）ug/gateway (入口)提供一个unigraphics基础，ug/gateway在一个易于使用的基于motif环境中形成连接所有ug模块的底层结构，它支持关键操作，包括打开已存的ug部件文件，建立新的部件文件，绘制工程图和屏

19、幕布局以及读入和写出cgm等，也提供层控制，视图定义和屏幕布局，对象信息和分析，显示控制，存取“帮助”系统，隐藏/再现对象和实体和曲面模型的着色。ug/gateway包括一个没有限制的高分率的绘图仪许用权，模块也提供一个现代化的电子表格应用，构造和管理零件家族并操纵部件间表达式。它由相关的解析方案，扩充的模型易于进行设计，标准的桌面查找功能提供一个简单的基于知识工程技术的执行方法，ug/gateway是对所有其它unigraphics 应用的必要基础。（2）ug/solid modeling (实体建模)提供业界最强的复合建模功能。ug/solid modeling无缝地集成基于约束的特征建模

20、和显式几何建模，用户可以取得集成于一个高级的基于特征环境内的传统实体，曲线和框线建模的功能，ug/solid modeling使用户能够方便地建立二维和三维线框模型，扫描和旋转实体，布尔运算及进行参数化编辑，包括对快速和有效的概念设计的变量化的草图绘制工具以及更通用的建模和编辑任务的工具，模块的易于了解和基于图符的图形环境是同一基础，从那里，所有其它建模模块被存取与操作，ug/solid modeling 是对ug/feature modeling和ug/freeform modeling两者的必要基础。（3）ug/features modeling (特征建模)这个模块提高了表达式的级别，因

21、而设计可以在工程特征的意义中来定义，提供对建立和编辑标准设计特征的支持，包括几种变形的孔，键槽，型腔，凸垫，凸台及全集的园柱，块，锥，球，管道，杆，倒圆，倒角等等，也包括实体模型控空和建立薄壁对象，为了基于尺寸和位置的尺寸驱动编辑参数化地定义特征，已经存贮在一共同目录中的用户定义特征也可以添加到设计模型上，特征可以相对于任一其它特征或对象定位，也可以被引用阵列考贝，以建立特征的相关集或是个别地定位或是在一简单图案和阵列中定位。（4）ug/freeform modeling (自由形状建模)使得能够进行复杂自由形状的设计如机翼和进气道，以及工业设计的产品，ug/freeform建模形成对合并实体

22、和曲面建模技术到一单个强大功能的工具集的基础，技术包括沿曲线的扫描，利用1，2和3个轨道方法比例地建立形状，从标准二次锥方法的放样体，园形或锥形模截面的倒园(圆角 )，在二个或更多的其它体间充顺桥接间隙的曲面，也支持通过一个曲线/点网格定义形状或对逆向工程任务通过点出去拟合建立形形状模型可以或通过修改定义的曲线，改变参数的数值，或通过利用图形的或数字的规律控制来进行编缉。例如，一个可变半径的倒园或改变一个扫描的横截面积，模型是与所有其它ug功能完全集成的，ug/freeform modding也包括为评估复杂模型的形状、尺寸和曲率的易于使用的工具。（5）ug/user-defined feat

23、ures (用户定义的特征)这个模块提供一种交互方法，为了易于恢复和编辑、使用一用户定义特征(udf)的概念去捕捉和存贮部件家族，模块包括取一个已存参数化实体模型，它是利用标准unigraphics 工具创建的，定义特征变量，建立参数间关系，设置缺省值和决定当调用时特征将取的一般形状所需的所有工具。当建立时，udf驻留在一个由任一设计员利用模块可以存取的目录中，在一个udf被加到设计模型之后，它的任一参数可以使用正常的特征编辑技术进行编辑,它的行为将符合于设计意图,按udf原来的创建者建立的设计意图。（6）ug/drafting (制图)ug/drafting使任一设计师，工程师或制图员能够以

24、实体模型去绘制产品的工程图，基于unigraphic的复合建模技术， ug/drafting建立与几何模型相关的尺寸，确保在一模型改变时，图将被更新，减少图更新所需的时间，视图包括消隐线和相关的模截面视图，当模型修改时也是自动地更新，自动的视图布局能力提供快速的图布局，包括正交视图投射，截视图，辅助视图和细节视图，ug/drafting支持在主要业界制图标准，ansi，iso，din和jis中图的建立，它由一完整的基于图符的图创建和注释工具，利用由ug/assenigly modeling创建的装配信息方便地建立装配图，包括快速地建立装配分解视图的能力，无论是制作一单一片图或一多片细节的装配和

25、组件工程图，ug/drafting减少工程图生成的时间和成本。（7）ug/assembly modeling (装配建模)提供一个并行的自顶一向下的产品开发方法，ug/assemly modeling的主模型可以在总装配的上下文中设计和编辑，组件被灵活地配对或定位,并且是相关的改进了性能和减少存贮的需求，参数化地装配建模提供为描述组件间配对关系和为规定共同的紧固件组和其它重复的零件的附加功能，结构体系允许极大的产品结构由一设计队伍来创建和共享，这个使队伍成员继续它们的工作与其它人并行，部件的版本和或由用户规定的命名规则或由ug/manager的配置规则来正确存取。（8）ug/advancd a

26、ssemblies (高级装配)组合高速渲染和间隙分析，ug/advanced assenblies提供数据装载控制，它允许用户过滤装配结构，ug/advanced assemblies管理，共享和评估数字化模型以获得对复化产品布局的全数字的实物模型过程，它的工具允许用户当做一个整个产品，专门子系统或和子元素的视觉效果和分析时，优化性能和生产率，更改的模块表示允许快速间隙检查着色的渲染和消隐线视图，间隙研究测试结果与数据可以存贮起来，以便今后再使用并在此处理中可选项的运行，如果需要,模块将自动地递交对硬干涉的精确答案，可以定义区域和组件集，它们可以由设计队伍共享，当为了一个工程更改选择一个大产

27、品结构的部分时可以改进响应性能。（9）ug/photoug/photo通过高级的图形工具，可视地增强cad模型，包括可选项的质量级别，视图着色，装配着色，动画，正交的和透视的视图，光源，阴影和工程材料库，结果是一个强有力的媒介有效地通讯概念和想法到整个组织，到客户和供应商，典型使用包括设计评审，产品建议,客户演示和市场材料，ug/poto是与其它unigraphics模块完全集成的。（10）ug/fast该模块提供在unignphics 3-d实体格式中定义的一个标准零件库系统，它通过一个直观的图形介面方便地存取，库系统提供综合的3-d 标准件库，iso紧固件，ansi紧固件，din紧固件，d

28、in轴承，din钢结构和为专门客户化信息的一个ug/fast用户化工具组，ug/fast支持ug/assemblies用户定义特征或部件读入，该模块使得能够实现标准部件子装配选择的功能和与iman和ug/maneger打包。（11）ug/wave control (控制)unigraphics的wave技术提供一个产品文件夹工程的平台，这个允许概念与详细设计的改变的传递到整个产品,而维持设计的完整性和意图，在这个平台上构造，创新的wave工程过程使能够实现高一级产品设计的定度，控制和评估。一个称它为“控制结构”的可再使用的设计模板，通过定义构架几何体和关键设计变量去表示概念的产品设计cae的需

29、求构入到模型中，pdm用于管理变动和修改再版，通过参数化编辑控制结构，可以快速地分析和评估不同的设计概念。在控制结构中的关键几何体，相关地拷贝到详细的产品装配模型中，在之后的开发过程中，允许高级概念改变波动到产品设计。（12）ug/geometric tolerancing (几何公差)该模块提供尺寸标注工程和改变分析的基础，它使得能够实现几何公差规定的智能定义，因它完全相关到模型，基于选择的公差标准，如ansi，y14.5m-1982，asme，y14.5m-1994 或iso1101-1983，该模块支持快速和方便地建立，编辑和查询基准和公差，通过一个现代的用户界面，基准和公差的句法和关系

30、合理性检验，由于建模或基准改变公差的自动更新及自动继承gd &t符号到工程图，这个信息到下游应用的通讯，包括对零件的公差分析，对装配件的的公差累积分析和检查通过一个综合的ug/open api 提供，从嵌入模型中的公差信息导得的优点是，一致作用的和解释的gd &t，消除了多余数据加入，减少了对工程图的依赖，正式的文当和产品评审的需要，和便于工程和制造的分析。1.3.2 cam模块（1）ug/cam base (基础)ug/cam base提供在一易于使用的基于motif环境中连接所有有共同功能加工模块的基础，这个基础模块允许用户通过观察刀具的移动，图形地编辑刀轨和执行图形地改变，如扩展，缩短或

31、修改刀轨，它也包括对如钻孔，攻丝，镗孔等任务的通用目的的点到点操作子程序，一个用户化对话框的特征允许用户修改对话框和建立被改编到它们的专用菜单，这个减少培训的时间并使加工任务合理化，用户化通过使用操作模板进一步增强，操作模板允许用户建立专门的操作如粗加工和精加工，这些操作通过频繁使用的参数和方法被标准化。（2）ug/postprocessing (后处理)使用户能够对在世界主要有效的nc机床方便地构造它们自己的后置处理器，ug/ postprocessing 的能力横 过应用被证实，包括铣(2-5和更多轴)，车(2-4轴)和线切割edm。（3）ug/lathe (车)提供为高质量生产车削零件需

32、要的所有能力，ug/lathe为了自动的更新，在零件几何体与刀轨间是全相关的，它包括粗车，多刀路精车，车沟槽，车螺纹和中心钻等子程序，输出是可以直接被后处理产生机床可读的输出的一个源文件，用户控制的参数如进给速度，主轴转速和零件间隙，除非改变参数保持模态，设置可以通过生成刀轨和要求它的图形显示进行测试，及在图形屏幕上的仿真的刀轨和生成到一刀位源文件 (clsf)中的文本输出，刀轨可以存贮，拒绝和更改到正确的情况。（4）ug / core & cavity milling (芯和型腔铣)core cavity miling 模块在加工模具和冲模中是特别有用的，这些在汽车和消费产品工业中是共同的，

33、它提供粗加单个或多个型腔和围绕任意形状对象有时称为模芯移去大量毛坯材料的所有能力，在其中最好的功能是能够在很复什的形状上生成轨迹和切削图样，容差型腔铣允许加工放松公差设计的形状，这些形状可以有间隙和重叠，可以被分析的型腔去表面数范围可以上百个，当core cavity milling检测到反常时，它可以可纠正它们或在用户规定的公差内加工型腔，这个模块提供对模芯和模腔实际上的加工过程全自动化。（5）ug/fixed-axis milling(固定轴铣)这个模块为产生3-轴运动刀轨提供完全和综合差工具，实际上建模的任一曲面或实体都可以被加工，它有很强的功能方法加工选择的表面或零件的部分，它包括各种

34、驱动方法和切削图样供选择，包括边界，径向切削，螺旋切削和用户定义，在边界驱动的方法中，多种切削图样是有效的，如同心和径向，此外，有特征对向上和向下切削控制方法和螺旋线啮入，未切削区或徒峭区可以方便地识别， ug/fixed-axis milling将仿真刀轨并生成文本输出到一刀轨中，用户可以接受刀轨，存贮或拒绝它和按需要更改参数。（6）ug/flow cut(流通切削-半自动清根)ug/flow cut处理器提供独特的在半精加工或精加工操作中时间的节省，这个模块与ug/fixed-axis milling一块工作，分析一个零件的表面(基于参数)和检测所有双-相切条件，如此的区域通常出现在一个型

35、腔的凹谷或拐角处，用户可以规定一个刀具，它的双- 相切定义驱动路径，处理器自动地生成一单一刀轨或个刀路，以移去在这些区域中的材料，当处理复杂的模芯或型腔时，这个模块大大地减少为精加工零件或在应用精加刀路前得到均匀余量所需的努力。（7）ug/variable axis milling(可变轴铣)这个模块支持在任uuigraphics曲面上的固定和多轴铣功能，完全的3到5轴轮廓运动，刀具方位和曲面光洁度质量可以规定，利用曲面参数，投射刀轨到曲面上和用任一曲线或点，可以控制刀轨。（8）ug/sequential milling(顺序铣)这个模块在用户要求刀轨创建的每一步上完全进行控制的加工情况是有效

36、的。ug/sequential milling是完全相关的，它关注以前类似apt系统处理的市场，但是在一更高的生产效率方式中工作，它允许用户构造一段接一段的刀轨，而保留在每一个过程步上的总控制，一个称为循环的功能允许用户通过定义内和外轨迹，在曲面上生面多个刀路，ug/sequential milling生 成中间步。（9）ug/wire edm(线切割)方便地在2-轴和4-轴方式中切削零件，ug/wire edm支持线框或实体的ug模型，在编辑和模型更新中，所有操作是全相关的，多种类型的线切割操作是有效的，如多刀路轮廓，线反向和区域移去，也支持允许粘结线停止的轨迹和使用各种线尺寸和功率设置，用

37、户可以使用通用的后处理器，对一特定的后置开发一加工机床数据文件，ug/wire edm模块也支持许多流行的edm软件包，包括agie charmilles和许多其它的工具。（10）nurbs(b-样条) 轨迹生成器nurbs(b-样条)轨迹生成器允许从ug nc处理器直接生成基于nurbs的刀轨，从ug solid模型直接生成的新刀轨,使产生的零件有较高的精度和极好的光洁义，用户将看到物理磁带文件尺寸大约减少为标准格式的 5070%，加工时间由于消除控制器等待时间大大减少，nurbs(b-样条)轨迹生成器对所有想得到提供强大控制器特性的新的高速机床完全优点的所有用户都是必须的。二.加工实例连杆

38、零件的分析2.1 零件图样分析如图2.1所示为连杆零件图，起生产批量为单件小批量生产，材料为45钢。图2.1 连杆零件图2.1.1 零件的结构工艺性分析零件的结构工艺性是指所设计的零件，在能够满足使用性能要求的前提下制造的可行性和经济性。好的结构工艺性会使零件加工容易，节省成本，节省材料；而较差的结构工艺性会使加工困难，加大成本，浪费材料，甚至无法加工。通过对零件的结构特点、精度要求和复杂程度进行分析的过程，可以确定零件所需的加工方法和数控机床的类型和规格。该零件结构性能好，形状规则，材料切削性能好，方便装夹及加工。2.1.2 技术要求分析从图2.1中得知，该零件的尺寸精度均为标出，可按自由公

39、差进行控制。连杆的凸台轮廓、凹槽等部分的表面粗糙度要求为，表面精度要求较高，在加工时应兼顾其表面粗糙度选择合适的切削参数及走刀方式。底面及底座外轮廓的表面粗糙度要求为，经粗铣即可。2.1.3 材料分析从图中得知，该零件的材料为45钢，45钢在切削加工中具有很好的韧性，但硬度较低。该材料在切削加工中具有良好的切削性能，由于硬度较低，一般在加工完成后，都需要进行热处理。2.2 零件的工艺分析2.2.1 加工方案及机床的选择经分析，该零件的所有表面均需要加工，其设计基准在底面及外轮廓上，故在加工时需要首先加工零件的基准面，然后再加工连杆凸台轮廓及凹槽部分。基本方案如下：（1）铣底面，采用机用虎钳装夹

40、。（2）铣外轮廓，采用压板的方式进行装夹。（3）铣凸台轮廓及凹槽部分，采用机用虎钳进行装夹。机床的选择：由于该零件属于单件小批量生产，因此不用考虑生产效率等问题，只要在能够保证其精度要求的前提下选择相应的设备进行加工即可，但为了减少人为的换刀量，根据现有的数控机床，确定选择由云南cy集团有限公司生产的cy-vmc850系列数控立式加工中心，其主要技术参数如下：系统配置： fanuc 工作台面积(mm)：460950(5001050) 行程(x-y-z)(mm)：800500550主轴锥孔：bt40 主功率(kw)：7.5/11 主轴变速系统转速(rpm)：50-6000伺服 机床结构：台湾主轴

41、、全防护、贴塑滑轨、电柜空调 备注：16把斗笠式刀库、20把圆盘式刀库 机床重量(吨)：62.2.2 毛坯材料及尺寸的选择毛坯是根据零件所要求的形状，工艺尺寸等方面而制成的供进一步加工使用的生产对象。毛坯种类的选择不仅影响着毛坯制造的工艺装备及制造费用，对零件的机械加工工艺装备及工具的消耗，工时定额计算有很大影响。确定毛坯的形状与尺寸的步骤是：首先选取毛坯加工余量和毛坯公差；其次将毛坯加工余量叠加在零件相应加工表面上，从而计算出毛坯尺寸，最后标注毛坯尺寸与公差，其总的要求是：减少“肥头大耳”，实现少屑或无屑加工。因此毛坯要力求接近成品形状，以减少机械加工的劳动量。根据零件的图样分析以及零件的材

42、料要求，选择45#钢；依据毛坯的选择原则，综合考虑零件的使用要求，以及机械加工的效率和经济性，确定毛坯的尺寸为25013055mm。即单边各预留了5mm加工余量。2.2.3 定位基准的选择选择工件的定位基准，实际上是确定工件的定位基面。根据选定的基面加工与否，又将定位基准分为粗基准和精基准。在起始工序中，只能选择未经加工的毛坯表面作为定位基准，这种基准称为粗基准。用加工过的表面作为定位基准，则称为精基准。经分析，确定该零件的粗基准为毛坯底面为基准，已此基准加工零件的外轮廓及上表面；精基准为零件的外轮廓及底面。2.2.4 装夹方式的选择由于夹具确定了零件在数控机床坐标系中的位置，因而根据要求夹具

43、能保证零件在机床坐标系的正确坐标方向，同时协调零件与机床坐标系的尺寸。该零件结构形状比较规则，为方型零件，适合采用平口钳进行装夹，在装夹时一定要注意平行度，要在毛坯下面垫上垫铁，然后用木榔头进行敲打校平。2.2.5 刀具的选择刀具寿命与切削用量有密切关系。在制定切削用量时，应首先选择合理的刀具寿命，而合理的刀具寿命则应根据优化的目标而定。一般分最高生产率刀具寿命和最低成本刀具寿命两种，前者根据单件工时最少的目标确定，后者根据工序成本最低的目标确定。选择刀具寿命时可考虑如下几点根据刀具复杂程度、制造和磨刀成本来选择。复杂和精度高的刀具寿命应选得比单刃刀具高些。对于机夹可转位刀具，由于换刀时间短，

44、为了充分发挥其切削性能，提高生产效率，刀具寿命可选得低些，一般取15-30min。对于装刀、换刀和调刀比较复杂的多刀机床、组合机床与自动化加工刀具，刀具寿命应选得高些，尤应保证刀具可靠性。车间内某一工序的生产率限制了整个车间的生产率的提高时，该工序的刀具寿命要选得低些当某工序单位时间内所分担到的全厂开支m较大时，刀具寿命也应选得低些。大件精加工时，为保证至少完成一次走刀，避免切削时中途换刀，刀具寿命应按零件精度和表面粗糙度来确定。与普通机床加工方法相比，数控加工对刀具提出了更高的要求，不仅需要冈牲好、精度高，而且要求尺寸稳定，耐用度高，断和排性能坛同时要求安装调整方便，这样来满足数控机床高效率

45、的要求。数控机床上所选用的刀具常采用适应高速切削的刀具材料(如高速钢、超细粒度硬质合金)并使用可转位刀片。根据该零件的结构形状、尺寸等，确定其加工刀具如表2.1所示。表2.1 数控加工刀具选用表刀具名称刀具规格刀具材料加工表面面铣刀150mm硬质合金铣上下平面立铣刀20mm硬质合金铣零件外轮廓圆鼻刀20-r3硬质合金铣凸台外轮廓圆鼻刀10-r3硬质合金铣中间拔模凹槽球头铣刀20-r10硬质合金铣圆弧面2.3 工艺路线的拟定2.3.1 表面加工方法的选择表面加工方法的选择就是为零件上每一个有质量要求的表面选择一套合理加工方法。在选择时一般先根据表面的精度及粗糙度要求选定最终加工方法，然后再确定精

46、加工前准备工序的，即确定加工方案。由于获得同一精度和粗糙度的加工方法有几种，在选择时除了考虑生产率要求和经济效益外，还应考虑下列因素：（1）工件材料的性质。（2）工件的结构和尺寸。（3）生产类型。（4）具体的生产条件。从图2.1可以看出，该零件的凸台部分的表面粗糙度要求较高，且加工余量较大，为保证其表面粗糙度，该部分需要进行粗精加工，由于余量较大，粗加工时不能一次加工完成，需要进行分层铣削。零件的底面及外轮廓的表面粗糙度要求较低，可以直接粗铣即可。2.3.2 工序及工步的划分经过以上所述，零件加工的工步顺序已经基本排定，如何将这些工步组成工序，就需要考虑采用工序集中还是工序分散的原则。（1）工

47、序集中 就是将零件的加工集中在少数几道工序中完成，每道工序加工内容多，工艺路线短。其主要特点是： 可以采用高效机床和工艺设备，生产率高。 减少设备数量以及操作工人人数和占地面积，节省人力物力。 减少工件安装次数，利于保证表面间的位置精度。 采用的工装设备结构复杂，调整维修较困难，生产准备工作量大。（2）工序分散 工序分散就是将零件的加工分散到很多道工序内完成，每道工序加工的内容少，工艺路线很长，其特点是： 设备和工艺装备比较简单，便于调整，易于适应产品的更换。 对工人技术要求较低。 可以采用最合理的切削用量，减少机动时间。 所需设备和工艺装备数目多，操作工人多，占地面积大。在拟定工艺路线时，工

48、序集中或分散的程度，主要取决于生产规模、零件的结构特点和技术要求，有时，还要考虑各工序生产节拍的一致性。一般情况下，单件小批量生产时，只能工序集中，在一台普通机床上加工出尽量多的表面；大批量生产时，既可以采用多刀、多轴等高效、自动机床，将工序集中，也可以将工序分散后组织流水生产。批量生产应尽可能的采用效率较高的半自动机床，使工序适当集中，从而有效的提高生产效率。根据该零件的结构工艺性、生产规模和技术要求，确定该零件采用工序集中的方法制定加工工艺。工序1：制造毛坯25013055mm方块。工序2：铣底面，控制底面表面粗糙度6.3。工序3：铣外轮廓，控制尺寸240120。 工步1：铣前后边，控制尺

49、寸120； 工步2：铣左右边，控制尺寸240；工序4：铣连杆凸台。 工步1：铣上表面，控制总厚度46； 工步2：粗铣连杆凸台外形，留0.5mm余量； 工步3：粗铣连杆中间的隔河； 工步4：粗铣连杆中间隔河部分的拔模槽； 工步5：粗铣小头顶面； 工步6：精铣小头顶面； 工步7：粗铣大头顶面； 工步8：精铣大头顶面； 工步9：粗铣r12.5和r36.3圆弧凹槽； 工步10：精铣连杆凸台外形； 工步11：精铣连杆中间的隔河； 工步12：精铣连杆中间隔河部分的拔模槽； 工步13：精铣r12.5和r36.3圆弧凹槽；工序5：去毛刺。工序6：检验入库。2.4 切削用量的选择切削用量包括主轴转速（切削速度）

50、、切削深度或宽度、进给速度（进给量）等。切削用量的大小对切削力、切削功率、刀具磨损、加工质量和加工成本均有显著影响。切削用量的大小对切削力、切削功率、刀具磨损、加工质量和加工成本均有显著影响。对于不同的加工方法，需要选择不同的切削用量，并编入程序单内。铣削用量的选择原则是：“在保证加工质量的前提下，充分发挥机床工作效能和刀具切削性能”。在工艺系统刚性所允许的条件下，首先应尽可能选择较大的铣削深度ap和铣削宽度ac；其次选择较大的每齿进给量fz；最后根据所选定的耐用度计算铣削速度vc 。 （1）铣削深度ap和铣削宽度ac的选择 对于端铣刀，选择吃刀量的原则是：当加工余量8mm，且工艺系统刚度大，

51、机床功率足够时，留出半精铣余量0.52mm以后，应尽可能一次去除多余余量；当余量8mm时，可分两次或多次走刀。铣削宽度和端铣刀直径应保持以下关系：d0=(l.l1.6) ac（mm）对于圆柱铣刀，铣削深度ap应小于铣刀长度，铣削宽度ac的选择原则与端铣刀铣削深度的选择原则相同。（2）进给量的选择每齿进给量fz是衡量铣削加工效率水平的重要指标。粗铣时fz主要受切削力的限制，半精铣和精铣时，fz主要受表面粗糙度限制。 具体的切削量选择请参照工序卡片。2.5 工艺卡片的指定2.5.1 工艺过程卡序号工序名称工序内容设备及工装1锻制造毛坯25013055mm方块2铣铣底面，控制底面表面粗糙度6.3vm

52、c850加工中心3铣铣外轮廓，控制尺寸240120vmc850加工中心4铣铣连杆凸台vmc850加工中心5钳去毛刺6检检验入库2.5.2 数控加工工序卡夹具名称机用平口虎钳使用设备vmc850加工中心工序号2程序编号o0010工步号工步内容刀具主轴转数(r/min)进给速度(mm/min)被吃刀量/mm1铣底面，控制底面表面粗糙度6.3150mm面铣刀6002002夹具名称压板使用设备vmc850加工中心工序号3程序编号o0020工步号工步内容刀具主轴转数(r/min)进给速度(mm/min)被吃刀量/mm1铣前后边，控制尺寸12020mm立铣刀120012052铣左右边，控制尺寸24020m

53、m立铣刀12001205夹具名称机用平口虎钳使用设备vmc850加工中心工序号4程序编号o0030工步号工步内容刀具主轴转数(r/min)进给速度(mm/min)被吃刀量/mm1铣上表面，控制总厚度46150mm面铣刀60020022粗铣连杆凸台外形，留0.5mm余量20mm圆鼻刀20005000.53粗铣连杆中间的隔河20mm圆鼻刀20005000.54粗铣连杆中间隔河部分的拔模槽10mm圆鼻刀25003500.55粗铣小头顶面20mm圆鼻刀120015016精铣小头顶面20mm圆鼻刀15001200.57粗铣大头顶面20mm圆鼻刀120015018精铣大头顶面20mm圆鼻刀15001200

54、.59粗铣r12.5和r36.3圆弧凹槽20mm球头铣刀15002000.510精铣连杆凸台外形20mm圆鼻刀25004500.211精铣连杆中间的隔河20mm圆鼻刀25004500.212精铣连杆中间隔河部分的拔模槽10mm圆鼻刀30004000.213精铣r12.5和r36.3圆弧凹槽20mm球头铣刀20002500.33.连杆零件的三维造型设计3.1 软件的选择随着数控加工技术的不断发展，各种辅助加工编程软件运用而生，各种cad/cam软件的诞生与运用，为提高数控编程效率与解决复杂几何形状的数控程序编制提供了保证。目前，在制造业运用较普遍的cad/cam软件较多，常见的有ug、proe/与mastercam等。unigraphics（简称ug）是集cad/cae/cam一体的三维参数化软件，是当今世界最先进的计算机辅助设计、分析和制造软件，广泛应用于航空、航天、汽车、造船、通用机械和电子等工业领域。目前，在各种cad/cam软件中其装机量居世界第一。下面来运用ug对该零件进行三维造型设计及自动编程。绘制的图形如下列图形所示。4.连杆零件的数控编程4.1编程方法的选择数控编程方法可分为手工编程和自动编程两种。（1）手工编程是指主要由人工来完成数控机床程序编制各个阶段的