基于PLC的电镀槽生产线控制设计课程设计任务书

1、课程设计任务书题 目: 基于plc的电镀槽生产线的控制 专 业: 电气工程及其自动化 姓 名: - 学 号: - 班 级: = 完 成 期 限： 2013年5月24日指导教师签名： 课程负责人签名： 2013年5月14日主要内容、基本要求、主要参考资料等主要内容：利用三菱plc步进指令设计一个电镀槽生产线的控制电路，能够实现手动和自动控制完成零件的加工。基本要求：1.利用三菱plc步进指令完成电镀槽生产线的设计。2.利用gx-developer软件完成设计电路和仿真；3.掌握利用步进指令完成对电机的控制的方法；4.通过此次设计将plc软硬件结合起来对程序进行编辑、校验，锻炼实践能力和理论联系实

2、际的能力。主要参考资料：1宋伯生主编plc.编程理论.算法及技巧j.机械工业出版社2005年2吴明亮主编可编程控制器实训教程m.化学工业出版社2005 年 3贾德胜等主编plc应用开发实用子程序m.人民邮电出版社2006年4陈忠华主编可编程控制器与工业自动化m.机械工业出版社2005年5程子华主编plc原理与编程实例分析m.国防工业出版社，2007年课程设计说明书题目： 基于plc的电镀槽生产线的控制 姓 名： - 院 （系）： 机电工程学院 专业班级：- 学 号： - 指导教师： - 成 绩： 时间： 2013年 5 月 14 日至 2013年 5 月 18 日plc课程设计摘 要随着工业技

3、术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。本文讨论了如何利用日本三菱fx系列plc步进指令进行自动化电镀生产线控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、plc控制i/o端分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，大大提高了工作人员的工作环境质量。在本次设中我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑，以使该生产线真正具备自动生产运行为目的，从而采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个工作流程的方案，使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。关键词 ：plc 三菱fx 电镀生产 自动控制

4、技术abstract with the development of industrial technology, electroplating production also to control requirement enhances unceasingly. this article discussed how to use japan mitsubishi fx series plc step by step instructions for automatic electroplating production line control, analyses the system h

5、ardware and software design, and gives the system hardware wiring diagram and plc i/o port distribution table as well as the overall program flow chart, etc., realized the plating production automation, improve the production efficiency, reduces the labor intensity, greatly improve the quality of th

6、e staff working environment. in this set from our device, automatic control technology in domestic application prospects and the electroplating production line production on-site environmental consideration, in order to make the product line is really with automatic operation for the purpose, to ado

7、pt in current and so on are widely used and can be adapted to a variety of environmental programmable controller to control the entire workflow solutions, make the automatic production system into the modern industrial control fields.keywords: plc of mitsubishi fx electroplating production automatic

8、 control technology。第 24 页 共 24 页目 录摘 要1第1章 绪论31.1 控制系统概述及选题背景意义31.1.1 选题背景及意义31.1.2 控制系统的概述31.2 课程设计内容及要求41.3 plc简介51.3.1 plc的基本结构51.3.2 plc的工作原理61.3.3 plc的特点7第2章 硬件设计方案82.1 拖动系统82.2 plc选型92.2.1可编程控制器的结构选择92.2.2 i/o点数的确定92.2.3 存储器容量的估算102.2.4控制功能的选择102.3 低压电器选择112.3.1 熔断器选择112.3.2 开关选择112.3.3接触器11第

9、3章 软件系统的设计123.1 i/o地址分配123.2 系统控制流程123.3 行车自动工作控制过程133.4 自动控制步进指令图143.5 系统程序梯形图153.6 plc调试20第4章 本设计特点21第5章 设计体会21附录 自动控制指令表22参考文献24第1章 绪论1.1 控制系统概述及选题背景意义1.1.1 选题背景及意义中国经济高速发展，工业化进程的不断深化，为自动化行业的迅猛发展提供了广阔的空间。电镀行业是我国重要的加工行业，但是大多数中小企业仍在使用许多过时的技术和设备，大量的生产线为半机械化和半自动化控制，一些甚至为手工操作。工业电镀生产线工位多、生产复杂，同时在电镀中，其氧

10、化、酸洗、碱洗、电镀等许多工艺具有严重的化学污染和腐蚀，对人的身心健康十分不利，而且人工操作随机性大，影响产品质量。传统的方法是使用顺序控制器，由于其电路复杂，接口多，受外界干扰大，工作可靠性差，维护也困难。采用plc有较完善的诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常

11、好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。1.1.2 控制系统的概述随着集成电路和计算机技术的迅猛发展，存储控制程序逐步替代接线程序控制，成为工业控制系统的主流发展方向。所谓程序控制，就是将控制逻辑程序语言的形式存放在存储器中，通过执行存储器中的程序实现系统的控制要求。这样的系统称为存储程序控制系统。在存储程序控制系统中，控制程序的修改不需要改变控制器内部的接线，而只需通过通过编程器中的某些程序语言内容。用plc辅以变频器对电镀自动生产线行车进行自动控制，具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳性能可靠和抗干扰能力强的特点，是一种很有效的自动

12、控制方式，是电镀生产实现高效、低成本、高质量自动化生产的发展的主流方向。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的减少废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器，发展至今其控制方式已采用可编程控制器plc作为核心控制部件，其控制更为安全、可靠、方便、灵活，自动化程度更高。1.2 课程设计内容及要求电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动。行车的前进、后退和吊钩的上

13、升、下降均由相应的行程开关发出信号。生产线上有三个槽，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，完成电镀全过程。在电镀生产线一侧，工人将代加工的零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升并自动逐段进行。按工艺要求在需要停留的槽位停下，并自动下降，停留一定时间（各槽停留时间按事先工艺要求调定）后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新装料发出信号进入下一加工循环。电镀生产线的工艺流程如下图所示：30s清水槽回收液槽镀槽5s5s10s12s12s原位sq6sq5sq4sq3sq2sq11-1电镀工艺流程图用步进指令设计一个

14、电镀槽生产线的控制系统。其控制要求如下：具有手动和自动控制的功能，手动时，各动作功能分别操作；自动时，工件放入电镀槽中，按下起动按钮后，电镀提起移至渡槽停放30秒，再放入回收液槽中停放12秒，提起后停5秒，再放入清水槽中，清洗12秒，提起后停5秒，行车返回到原位，镀件的加工过程全部结束。图中sq1sq4为行车进退限位开关，sq5sq6分别是吊钩上下纤维开关。1.3 plc简介 编程控制器(programmable controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(programmable logic controller)，简称p

15、lc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称pc。但是为了避免与个人计算机(personal computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称plc,plc自1969年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。1.3.1 plc的基本结构可编程控制器作为控制器的自动控制系统，实质上就是一种用于工业控制的专用计算机，它既可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。plc采用了典型的计算机结构，主要由中央处理器、存储器、输入输出接口电路、电源等组成。如图2-1所示。 图2-1 plc的基

16、本结构plc分为箱式和模块式两种，但他们的组成是相同，基本上都由cpu，存储器，输入/输出接口电路，电源模块等几部分组成的，下面分别对几种单元进行介绍。1.cpu cpu是整个plc的核心，起神经中枢的作用。它按照plc的系程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。同时，诊断电源和plc内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的信号，去指挥有关的控制电路。2 .存储器存储器是具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序存储器

17、用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、rom组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（ram）组成。3 输入/输出接口电路输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成plc内部所能接受的数字信号。输出接口工作过程：当内部电路输出数字信号，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路

18、输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或者不动作。1.3.2 plc的工作原理plc虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，而plc则采用循环扫描工作方式。在plc中用户程序按先后顺序存放。对每个程序，处理器从第一条指令开始执行，直至遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环，每一个循环成为一个扫描周期。扫描周期的长短去决定于以下几个因素：一是处理器执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期大

19、致可分为输入/输出刷新和执行指令两个阶段。1.3.3 plc的特点 1、可靠性高、抗干扰性强plc采用了集成度很高的微电子器件，大量开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证plc能在恶劣的工业环境下可靠工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件或软件的刚干扰的设施。 (1)硬件方面的设施有：隔离plc的输入、输出接口电路一般都采用光点耦合器来传递信号，这种光电隔离设施使外部电路与plc内部之间完全避免了点的联系，有效地抑制了外部的干扰源对plc的影响，还可以防止外部强电穿入内部cpu。滤波在plc电路电源和输入、输出(i/o)电路中设置了多种滤

20、波电路，可有效抑制高频干扰信号。在plc内部cpu供点电源采取屏蔽、稳压、保护等设施，防止干扰信号通过供电源进入plc内部，另外各个输入输出（i/o）接口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的相互干扰；内部设置连锁、环境检测与诊断等电路，一旦发生故障就报警；外部采用密封、防尘、抗震的外壳封装机构，以适应工作的恶劣的环境。 （2）在软件方面的设施有：设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态、用户程序、工作环境和故障进行检测诊断，发现错误后，立即作自动相应的措施，如报警、保护数据和封锁输出等。定义用户程序及动态数据进行电池后备，以以保证停电后有关状态及信息不会丢失。2 、编程简单易学plc采用与

21、继电器控制线路图非常接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器电路的清晰直观的特点，又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯，对使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识，因此，易学易懂，程序改变时也容易修改。3、功能完善、适应性强目前plc产品已经标准化，系列化和模块化，不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制功能，还具有a/d、d/a转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。它能根据实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系统，即可控制一台单机、一条生产线、又可以控制一个机群、多点生产线。既可以现场控制，又可以远程控制。 针对不同的工业现场信号，如交流、直流、开关量或模拟量、

22、电流或电压脉冲或电位、强电或弱电等，plc都有相应i/o接口模块与工业现场控制器件和设备直接连接，用户可以根据需要方便的进行配置，组成使用、紧凑的控制系统。4、使用简单，调试维修方便plc的接线极其方便，只需将生产输入信号的设备（如按钮、开关等）与plc的输入端子连接，将接收输出型号的被控制设备（接触器、电磁阀等）与plc的输出端子连接，仅用螺丝刀既可完成全部接线工作。plc的用户程序可在实验室模拟调试，输入信号用开关来模拟，输出可以用plc的发光二极管。调试后再将plc早现场安装调试。调试工作量要比继电器控制系统少得多。plc的故障率很低，并且有完善的自诊断功能和运行故障指示装置。一旦发生故

23、障，可以通过plc机上各种发光二极管的亮灭状态迅速查明原因，排除故障。5、体积小、重量轻、功耗低 由于plc采用了半导体大规模集成电路，因此正规产品机构紧凑、体积小、重量轻、功耗低，所以plc很容易装入机械设备内部，是实现机电一体化的理想的控制设备。第2章 硬件设计方案 2.1 拖动系统 本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。三相异步电动机具有结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的为太和动态特性的有点。下图为电动机的主电路图，其中m1为控制行车的电动机，m2为控制吊钩的电动机。2.2 plc选型在plc系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是plc工程设计选型。

24、工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定plc的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的plc和设计相应的控制系统 。 plc机型选择的基本原则是满足控制系统的功能要求及保证可靠，维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比，还要考虑控制系统的工艺改进后的系统升级的需要，更要兼顾控制系统的制作成本，选择是主要考虑以下几点：2.2.1可编程控制器的结构选择plc的基本结构分整体式和模块式两种，整体式plc的每一个i/o点的平均价格比模

25、块式的便宜，且体积相对较小，一般用于小型控制系统中；而模块式plc的功能扩展灵活方便，在i/o点数输入点数与输出点数的比例，i/o模块的种类等方面选择余地大，且维护方便，一般用于复杂的控制系统。2.2.2 i/o点数的确定 一般来讲，可编程控制器控制系统的规模的大小是用输入，输出的点数来衡量的。在设计系统时，应准确统计i/o点数，并考虑今后调整和工艺改进的需要，一般为实际点数再加上10%20%的备用量。2.2.3 存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未

26、编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来代替。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量i/o点数的10-15倍，加上模拟i/o点数的100倍，以此数位内存的总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。因此本课题的plc内存容量选择应能存储2000条梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。2.2.4控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。（1）控制功能plc主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数

27、场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专门的只能输入输出单元完成所需的控制功能，提高plc的处理速度和节省存储器容量。（2）编程功能离线编程方式：plc和编程器公用一个cpu，编程器在编程模式时，cpu只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，cpu对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：cpu和编程器有各自的cpu，主机cpu负责现场总线控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到逐句，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但

28、系统调试和操作方便，在大中型plc中常采用。五种标注化编程语言：顺序功能图（sfc）、梯形图（ld）、功能模块图（fbd）三种图形化语言和语句表（il）、结构文本（st）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（iec6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如c，basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。过对输入输出点的选择、对存储容量选择、对i/o响应时间的选择以及输出负载的特点选型的分析。该控制系统选用三菱公司fx2n系列的plc。它体积小，重量轻，使用寿命长，编程和维护方便，故障率低，通过扩展模块链接，可以增加输入/输出点。 综上所述选择并根据课题要求所以所选plc为三菱fx

29、2n_48mr型号。如图：2.3 低压电器选择2.3.1 熔断器选择对于频繁起动的单台电动机为了起到短路保护作用，又保证电动机的正常启动，在频繁起动时，熔体不应熔断。即irn（33.5）in所以选型号为rl625，熔体为6a。2.3.2 开关选择根据控制要求当按下启动按钮（有信号）时程序动作，自动运行，当需要手动时，选择自动/手动开关。在运动过程中需要限位和状态转换，所以在前进和后退过程中需要限位开关和行程开关。2.3.3接触器根据要求选额定工作电压、电流为380v、5a，额定线圈电压为220v，频率为600次/h，类别为ac-3，型号为cj20-10的三极交流接触器。第3章 软件系统的设计3

30、.1 i/o地址分配 根据工艺流程及设计要求，计算plc的io口数目，为便于查看，分别绘制输入、输出接口功能表如下：表3.1 i/o地址分配表输入input输出output分配电气名称功能分配功能x0k手动/自动转换y0吊钩向上x1sq1右限位开关y1吊钩向下x2sq2第二槽限位开关y2行车右行x3sq3第三槽限位开关y3行车左行x4sq4左限位开关y4原点指示灯x5sq5上限位开关x6sq6下限位开关x7sb1停止按钮x10sb2自动起动按钮x11sb3手动向上x12sb4手动向下x13sb5手动向右x14sb6手动向左3.2 系统控制流程电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能手动和自动

31、进行，这主要体现在行车控制上，同时还要求行车和吊钩的正反向运动均能实现电动控制，以便对设备进行调整和检修。电镀生产线的自动工作状态流程图如下： 3.3 行车自动工作控制过程行车在原位，吊钩下降到最下方，限位开关sq6被压下，操作人员将要电镀的工件放在挂具上，即可开始电镀工作。（1）吊钩上升 按下启动按钮x10，吊钩上升，当碰到上限开关sq5后，吊钩上升停止。（2）行车右行 在吊钩停止的同时，行车右进。（3）吊钩下降 行车前进至压右限位开关sq1，行车停止前进；同时吊钩下降。（4）定时电镀 吊钩下降至下线开关sq6时，停止下降。同时t0开始计时，定时电镀30s。（5）吊钩左行 t0定时到，吊钩上升至压下上限sq5。t1开始计时10s，之后左行压至sq2，开始下行。（6）定时回收 吊钩下压至压下sq6时，吊钩停止下降，同时t2开始计时，工件停留在回收液槽中12s。（7）定时清洗 t2定时到，上升到限位t3计时5s，左行至限位下降，至限位后t4计时12s清洗。（8）返回原位 清洗结束后上升至限位，t5计时5s,吊钩返回原点。 后面各工序的动作过程，以此类推。3.4 自动控制步进指令图3.5 系统程序梯形图 图中0至31步为手动控制，其后为自动控制程序。3.6 plc调试 先通过计算机打开三菱gx-developer的编程软件，将已编好的程序编入编程软件，