异步电动机的控制

1、 第一节第一节常用低压电器常用低压电器第二节第二节三相异步电动机的单向运转控制三相异步电动机的单向运转控制第三节第三节三相异步电动机的可逆运转控制三相异步电动机的可逆运转控制第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制第五节第五节三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制第六节第六节三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制第七节单相异步电动机的控制第七节单相异步电动机的控制第七章第七章异步电动机的控制异步电动机的控制本章小结本章小结 第一节第一节常用低压电器常用低压电器一、低压开关类电器一、低压开关类电器二、按钮二、按钮三、低压熔断器三、低压熔断器四、热继电器

2、四、热继电器五、交流接触器五、交流接触器 一、低压开关类电器一、低压开关类电器（一）刀开关（一）刀开关第一节第一节常用低压电器常用低压电器这里只介绍胶盖刀开关。这里只介绍胶盖刀开关。1特点：结构简单、价格低廉，安装、使用、维修方便。特点：结构简单、价格低廉，安装、使用、维修方便。用作照明和小容量动力电路。用作照明和小容量动力电路。2结构及符号：结构及符号： 4安装安装安装时瓷底应与地面垂直，手柄向上推为合闸，不得倒装安装时瓷底应与地面垂直，手柄向上推为合闸，不得倒装和平装。这是因为：和平装。这是因为：3型号型号 HK /开启式负荷转换开关开启式负荷转换开关 设计序号设计序号极数极数额定电流额定

3、电流第一节第一节常用低压电器常用低压电器（a）倒装和横装，不具备拉长电弧的作用，容易烧坏触点。）倒装和横装，不具备拉长电弧的作用，容易烧坏触点。（b）倒装和横装时，由于刀片的自重或振动可能导致误）倒装和横装时，由于刀片的自重或振动可能导致误合闸。合闸。 5接线接线电源进线：接闸刀上方的静触点接线桩。电源进线：接闸刀上方的静触点接线桩。通过负载的引线：接下方的接线桩。通过负载的引线：接下方的接线桩。要求：接线时螺丝必须拧紧。要求：接线时螺丝必须拧紧。6注意事项注意事项（a）根据电压和极数选择，二极）根据电压和极数选择，二极 250 V、三极、三极 380 V。第一节第一节常用低压电器常用低压电器

4、（b）根据额定电流选择）根据额定电流选择照明和电阻性负载：大于等于各负载额定电流之和照明和电阻性负载：大于等于各负载额定电流之和。电动机和感性负载：最大一台电动机额定电流的电动机和感性负载：最大一台电动机额定电流的 2.5 倍加倍加其其余电动机额定电流之和。余电动机额定电流之和。（c）检查各刀片与对应夹座是否直线接触，开合是否同步）检查各刀片与对应夹座是否直线接触，开合是否同步。 （二）转换开关（二）转换开关1用途：用途：电源引入开关、作电源引入开关、作 5.5 kW 以下电动机直接起动、以下电动机直接起动、停止反转和调速。停止反转和调速。2特点：特点：体积体积小、寿命长、结构小、寿命长、结构

5、简单、操作方便、简单、操作方便、灭弧性能好。灭弧性能好。第一节第一节常用低压电器常用低压电器3结构：结构：转换转换开关如图所示。开关如图所示。 主要部件有静触点、动触点和绝缘手柄。主要部件有静触点、动触点和绝缘手柄。 4型号型号 HZ / 转换开关转换开关 极数极数设计序号设计序号 额定电流额定电流第一节第一节常用低压电器常用低压电器（1）静触点一端固定在绝缘板上，另一端伸出盒外，并附）静触点一端固定在绝缘板上，另一端伸出盒外，并附有接线柱，以便和电源线及其他用电设备的导线相连。有接线柱，以便和电源线及其他用电设备的导线相连。（2）动触点装在另外的绝缘垫板上，垫板套装在附有绝缘）动触点装在另外

6、的绝缘垫板上，垫板套装在附有绝缘手柄的绝缘杆上。手柄的绝缘杆上。（3）绝缘手柄能沿顺时针或逆时针方向转动，带动动触点）绝缘手柄能沿顺时针或逆时针方向转动，带动动触点分别与静触点接通或断开。分别与静触点接通或断开。 6转换开关所在控制电路中须另加装保护设备。转换开关所在控制电路中须另加装保护设备。根据结构不同可分为装置式和万能式。根据结构不同可分为装置式和万能式。1作用：作用：对电气设备实现短路、过载和欠压保护。可用作对电气设备实现短路、过载和欠压保护。可用作供电线路的保护开关、电动机及照明系统和控制开关等。供电线路的保护开关、电动机及照明系统和控制开关等。5根据用电设备的耐压等级、容量和极数选

7、择照明或电热根据用电设备的耐压等级、容量和极数选择照明或电热设备：设备：大于等于被控制电路中各负载电流之和。大于等于被控制电路中各负载电流之和。小型电动机：小型电动机：大于电动机额定电流的大于电动机额定电流的 1.5 2.5 倍。倍。（三）自动开关（三）自动开关第一节第一节常用低压电器常用低压电器 2装置式自动开关结构装置式自动开关结构外形和内部结构如外形和内部结构如下下图所示图所示。第一节第一节常用低压电器常用低压电器 （1）过流脱扣器：短路或严重过载时，衔铁被吸合，通过）过流脱扣器：短路或严重过载时，衔铁被吸合，通过杠杆将搭钩顶开，主触点迅速切断短路或严重过载电路。可由杠杆将搭钩顶开，主触

8、点迅速切断短路或严重过载电路。可由螺丝调节动作电流。螺丝调节动作电流。第一节第一节常用低压电器常用低压电器（2）热脱扣器：过载时，产生的热量使双金属片弯曲变形）热脱扣器：过载时，产生的热量使双金属片弯曲变形推动杠杆顶开搭钩，主触点断开切断过载电路。可由螺丝调节推动杠杆顶开搭钩，主触点断开切断过载电路。可由螺丝调节动作电流。动作电流。（3）手柄位置：）手柄位置：“分分”与与“合合”在机械上是互锁的。在机械上是互锁的。“合合”位置，触点连杆被搭钩锁住，触点保持闭合状态；位置，触点连杆被搭钩锁住，触点保持闭合状态；“分分”位置，位置，触点处于断开状态。触点处于断开状态。 3型号型号DZ装置式自动开关

9、装置式自动开关 DW万能式自动开关万能式自动开关 设计序号设计序号 DZ（W） 辅助机构代号辅助机构代号脱扣器类别代号脱扣器类别代号极数极数额定电流额定电流第一节第一节常用低压电器常用低压电器 1结构：结构：动触点、静触点、按钮帽和复位弹簧组成。按钮动触点、静触点、按钮帽和复位弹簧组成。按钮外形图、结构图及符号如外形图、结构图及符号如下下图所示。图所示。第一节第一节常用低压电器常用低压电器二、按钮二、按钮 第一节第一节常用低压电器常用低压电器2动作情况：动作情况：当用手按下按钮帽时，上面的动断（常闭）当用手按下按钮帽时，上面的动断（常闭）触点先断开；下面的动合（常开）触点后闭合。当松开按钮触点

10、先断开；下面的动合（常开）触点后闭合。当松开按钮帽时，动触点自动复位，使得动合触点先断开，动断触点后帽时，动触点自动复位，使得动合触点先断开，动断触点后闭合闭合。3复合按钮：复合按钮：在一个按钮内分别安装有动断和动合触点在一个按钮内分别安装有动断和动合触点的按钮的按钮。 最常用的过载和短路保护电器，串联在被保护电路前面。最常用的过载和短路保护电器，串联在被保护电路前面。电流过大时靠熔体熔断切断电流。电流过大时靠熔体熔断切断电流。熔体的材料：铅熔体的材料：铅- -锡合金（小容量）；铜、银（大容量）。锡合金（小容量）；铜、银（大容量）。结构简单、价格低廉、更结构简单、价格低廉、更换熔丝方便。由瓷座

11、、瓷盖、换熔丝方便。由瓷座、瓷盖、静触点、动触点和熔丝组成，静触点、动触点和熔丝组成，如图所示。如图所示。（一）瓷插式熔断器（一）瓷插式熔断器第一节第一节常用低压电器常用低压电器三、低压熔断器三、低压熔断器 （二）螺旋式熔断器（二）螺旋式熔断器第一节第一节常用低压电器常用低压电器有熔断快、分断能力强、有熔断快、分断能力强、体积小、结构紧凑、更换熔丝体积小、结构紧凑、更换熔丝方便、安全可靠和熔丝断后标方便、安全可靠和熔丝断后标志明显等优点。主要由瓷帽、志明显等优点。主要由瓷帽、熔体、瓷套、上下接线桩及底熔体、瓷套、上下接线桩及底座等组成。如右图所示座等组成。如右图所示。熔断器的符号如左图所示。熔

12、断器的符号如左图所示。 （三）型号（三）型号 R / 熔体额定电流熔体额定电流熔断器额定电流熔断器额定电流设计序号设计序号 熔断器熔断器 C 瓷插式瓷插式 L 螺旋式螺旋式 M 无填料封闭管式无填料封闭管式 T 有填料封闭管式有填料封闭管式S 快速快速第一节第一节常用低压电器常用低压电器 （四）低压熔断器的选用（四）低压熔断器的选用熔断器额定电流的选择与所保护对象有关。熔断器额定电流的选择与所保护对象有关。第一节第一节常用低压电器常用低压电器照明和非电感设备：熔体额定电流大于电路工作电流。照明和非电感设备：熔体额定电流大于电路工作电流。单台电动机：单台电动机：1.5 2.5 倍电动机额定电流，

13、轻载取小值，倍电动机额定电流，轻载取小值，重载取大值。重载取大值。多台电动机：最大一台电动机额定电流的多台电动机：最大一台电动机额定电流的 1.5 2.5 倍加上倍加上其余电动机额定电流之和。其余电动机额定电流之和。配电变压器的低压侧：输出额定电流的配电变压器的低压侧：输出额定电流的 1 1.2 倍。倍。 1作用：作用：过载保护。过载保护。2结构：结构：热元件绕制在双金属片（两层膨胀系数不同的金热元件绕制在双金属片（两层膨胀系数不同的金属辗压而成）上，传动机构设置在双金属片和触点之间，热继属辗压而成）上，传动机构设置在双金属片和触点之间，热继电器有动合、动断触点各电器有动合、动断触点各 1 对

14、。对。第一节第一节常用低压电器常用低压电器四、热继电器四、热继电器 3工作原理：工作原理：热元件串联在被保护设备的电路中，过载时热元件串联在被保护设备的电路中，过载时有较大的电流流过热元件，热元件烤热双金属片使其产生弯曲有较大的电流流过热元件，热元件烤热双金属片使其产生弯曲变形，当弯曲程度达一定幅度时，扣板在弹簧拉力作用下带动变形，当弯曲程度达一定幅度时，扣板在弹簧拉力作用下带动牵引板，使热继电器的触点动作，其动断触点断开、动合触点牵引板，使热继电器的触点动作，其动断触点断开、动合触点闭合。闭合。一般需手动复位，其一般需手动复位，其原理图如图所示。原理图如图所示。第一节第一节常用低压电器常用低

15、压电器 4型号型号继电器继电器 热热 设计序号设计序号 J R / D带断相保护带断相保护极数极数设计序号设计序号5保护形式保护形式第一节第一节常用低压电器常用低压电器二相式：装有两相热元件，串入三相电路中的两相，用于二相式：装有两相热元件，串入三相电路中的两相，用于三相负载平衡的电路。三相负载平衡的电路。三相式：装有三个热元件，串入三相电路中的每一相，任三相式：装有三个热元件，串入三相电路中的每一相，任意一相过载都动作。意一相过载都动作。 6注意：注意：热继电器不适用于对电气设备（电动机）实现热继电器不适用于对电气设备（电动机）实现短路保护。短路保护。7整定电流整定电流：长期运行而不动作的最

16、大电流，当负载电：长期运行而不动作的最大电流，当负载电流超过其流超过其 1.2 倍时，热继电器必须动作，可用外壳上的旋钮调倍时，热继电器必须动作，可用外壳上的旋钮调整。整。8选用时额定电流应大于保护电路的额定电流。选用时额定电流应大于保护电路的额定电流。星形联结电动机：选用二相式或三相式。星形联结电动机：选用二相式或三相式。第一节第一节常用低压电器常用低压电器三角形联结电动机：选用带断相保护装置的热继电器，整三角形联结电动机：选用带断相保护装置的热继电器，整定电流与电动机额定电流相等。定电流与电动机额定电流相等。频繁起动，正反转、起动时间长或带冲击性负载：整定电频繁起动，正反转、起动时间长或带

17、冲击性负载：整定电流应为电动机额定电流的流应为电动机额定电流的 1.1 1.15 倍。倍。点动、重载起动及频繁正反转电动机：不宜用热继电器作点动、重载起动及频繁正反转电动机：不宜用热继电器作过载保护。过载保护。 作用：分断主电路的远距离操纵电器，不具备短路保护作作用：分断主电路的远距离操纵电器，不具备短路保护作用。用于电动机、电热设备、小型发电机、电焊机和机床电路用。用于电动机、电热设备、小型发电机、电焊机和机床电路上。上。型号型号主触点数主触点数主触点额定电流主触点额定电流接触器接触器 交流交流 设计序号设计序号 C J /第一节第一节常用低压电器常用低压电器五、交流接触器五、交流接触器特点

18、：动作迅速、操作方便和便于远距离控制，但噪声大、特点：动作迅速、操作方便和便于远距离控制，但噪声大、寿命短。寿命短。 （一）交流接触器的基本结构（一）交流接触器的基本结构结构：电磁系统、触点系统和灭弧装置组成，其外形、结结构：电磁系统、触点系统和灭弧装置组成，其外形、结构、符号如下图构、符号如下图所示所示。第一节第一节常用低压电器常用低压电器 1电磁系统电磁系统由电磁线圈、静铁心、动铁心等组成。当电磁线圈通电时，由电磁线圈、静铁心、动铁心等组成。当电磁线圈通电时，动静铁心相吸带动与动铁心相连的动触点动作，电磁线圈断电动静铁心相吸带动与动铁心相连的动触点动作，电磁线圈断电后，动铁心带动动触点在弹

19、簧力作用下复位。后，动铁心带动动触点在弹簧力作用下复位。其动作原理图如其动作原理图如右右图所示图所示。第一节第一节常用低压电器常用低压电器 2触点系统触点系统（1）主触点通常为）主触点通常为 3 对动合触点，带有灭弧装置，允许通对动合触点，带有灭弧装置，允许通过较大的电流，串接在主电路中用于接通和分断主电路，用铜过较大的电流，串接在主电路中用于接通和分断主电路，用铜制成。制成。3灭弧装置灭弧装置在分断较大电流电路时，在动、静触点间产生较强的电弧在分断较大电流电路时，在动、静触点间产生较强的电弧会烧伤触点、延长电路分断时间，所以在容量稍大的交流接触会烧伤触点、延长电路分断时间，所以在容量稍大的交

20、流接触器上，均加装一定的灭弧装置用以熄灭电弧。器上，均加装一定的灭弧装置用以熄灭电弧。第一节第一节常用低压电器常用低压电器（2）辅助触点既有动合也有动断触点，不带有灭弧装置，）辅助触点既有动合也有动断触点，不带有灭弧装置，允许通过的电流较小，串接在控制电路中，用于接通和分断控允许通过的电流较小，串接在控制电路中，用于接通和分断控制电路，还能起自锁和联锁等作用，用银合金制成。制电路，还能起自锁和联锁等作用，用银合金制成。 （二）交流接触器的安装与选用（二）交流接触器的安装与选用第一节第一节常用低压电器常用低压电器交流接触器应垂直安装在底板上，且不得受到剧烈振动。交流接触器应垂直安装在底板上，且不

21、得受到剧烈振动。交流接触器的工作电压应不低于被控制电路的最高电压，交流接触器的工作电压应不低于被控制电路的最高电压，主触点额定电流大于被控制电路的最大工作电流，用于控制可主触点额定电流大于被控制电路的最大工作电流，用于控制可逆运转或频繁起动的电动机时，交流接触器要增大一至二级使逆运转或频繁起动的电动机时，交流接触器要增大一至二级使用。交流接触器线圈的额定电压应与被控制辅助电路电压一致。用。交流接触器线圈的额定电压应与被控制辅助电路电压一致。 第二节第二节三相异步电动机的功率三相异步电动机的功率一、手动控制一、手动控制二、点动控制二、点动控制三、具有自锁功能的单向运转控制三、具有自锁功能的单向运

22、转控制四、电动机过载保护四、电动机过载保护 电动机的单向运转：转子朝一个固定电动机的单向运转：转子朝一个固定方向旋转。方向旋转。一、手动控制一、手动控制 （一）刀开关控制（一）刀开关控制对小容量电动机的起动及对控制条件对小容量电动机的起动及对控制条件要求不高的场合，可用胶盖闸刀控制。电要求不高的场合，可用胶盖闸刀控制。电路如图，其电流方向为：路如图，其电流方向为：三相电源三相电源 刀开关刀开关 熔断器熔断器 电动机。电动机。第二节第二节三相异步电动机的功率三相异步电动机的功率 （二）转换开关控制（二）转换开关控制电路与刀开关控制电路相似，电流容量更小，常用于小型电路与刀开关控制电路相似，电流容

23、量更小，常用于小型台钻、砂轮机、机床的主轴电动机和冷却泵电动机的单向运转台钻、砂轮机、机床的主轴电动机和冷却泵电动机的单向运转控制。控制。第二节第二节三相异步电动机的功率三相异步电动机的功率 电路结构如右图所示。电路结构如右图所示。电路组成：三相电源经过电路组成：三相电源经过隔离开关隔离开关 QS、主电路熔断器、主电路熔断器FU1、交流接触器主触点、交流接触器主触点 KM 到电动机到电动机 M 构成主电路，控制构成主电路，控制电路由熔断器电路由熔断器 FU2、动合按钮、动合按钮 SB 和接触器线圈和接触器线圈 KM 组成控组成控制电路。制电路。第二节第二节三相异步电动机的功率三相异步电动机的功

24、率二、点动控制二、点动控制 动作原理动作原理起动：按下动合按钮起动：按下动合按钮 SB 控制电路通电控制电路通电 接触器线圈接触器线圈KM 通电通电 接触器动合主触点接触器动合主触点 KM 闭合闭合 主电路接通主电路接通 电电动机动机 M 通电起动。通电起动。停止：放开动合按钮停止：放开动合按钮 SB 控制电路分断控制电路分断 接触器线圈接触器线圈KM 断电断电 接触器动合主触点接触器动合主触点 KM 分断分断 主电路分断主电路分断 电电动机动机 M 断电停转。断电停转。第二节第二节三相异步电动机的功率三相异步电动机的功率 三、具有自锁功能的单向运转控制三、具有自锁功能的单向运转控制1对需要较

25、长时间运行的电动机可用上图所示的带自锁对需要较长时间运行的电动机可用上图所示的带自锁功能的控制电路，该电路与点动控制电路相比主电路不变，控功能的控制电路，该电路与点动控制电路相比主电路不变，控制电路中串联动断（常闭）按钮制电路中串联动断（常闭）按钮 SB1，并在起动按钮，并在起动按钮 SB2 上并上并联一副接触器动合辅助触点联一副接触器动合辅助触点KM（3 4）。）。2动作原理：动作原理：起动：按下起动按钮起动：按下起动按钮 SB2 控制电路（控制电路（3 4）闭合）闭合 接触器线圈接触器线圈 KM（4 1）通电）通电 接触器动合辅助触点接触器动合辅助触点 KM（3 4）闭合自锁（）闭合自锁（

26、 SB2 松开后松开后 KM 线圈仍然通电）线圈仍然通电） 接接触器动合主触点触器动合主触点 KM 闭合闭合 电动机电动机 M 通电通电持续运转。持续运转。第二节第二节三相异步电动机的功率三相异步电动机的功率 停止：按下动断按钮停止：按下动断按钮 SB1 控制电路分断控制电路分断 接触器线圈接触器线圈 KM（4 1）断电）断电3自锁自锁接触器自锁触点接触器自锁触点 KM（3 4）分断）分断接触器主触点接触器主触点 KM 分断分断 主电路分析主电路分析电动机电动机 M 停转停转起动按钮松开后仍能保持闭合通电的功能，具有自锁功能起动按钮松开后仍能保持闭合通电的功能，具有自锁功能的控制电路称为自锁电

27、路，接触器中起自锁作用的触点称为自的控制电路称为自锁电路，接触器中起自锁作用的触点称为自锁触点。锁触点。第二节第二节三相异步电动机的功率三相异步电动机的功率 4电压保护功能电压保护功能第二节第二节三相异步电动机的功率三相异步电动机的功率欠压保护：欠压保护：电路欠压将使电动机电流增大，温升过高，发高热甚至烧电路欠压将使电动机电流增大，温升过高，发高热甚至烧毁。毁。电源电源电压下降到额定电压的电压下降到额定电压的85%时，接触器线圈电流减小，时，接触器线圈电流减小，动铁心在弹簧作用下释放，分断主电路。动铁心在弹簧作用下释放，分断主电路。欠压保护是指电源电压下降到超过允许值时，控制电路动欠压保护是指

28、电源电压下降到超过允许值时，控制电路动作，分断主电路对电动机实行保护。作，分断主电路对电动机实行保护。 第二节第二节三相异步电动机的功率三相异步电动机的功率失压保护失压保护电动机失压是指在运行中遇线路故障或突然停电。电动机失压是指在运行中遇线路故障或突然停电。失压保护是指失去电压时控制电路动作，分断主电路对电失压保护是指失去电压时控制电路动作，分断主电路对电动机起的保护作用。动机起的保护作用。失电时控制失电时控制电路失去电压，接触器线圈断电，电磁力消失，动铁心复电路失去电压，接触器线圈断电，电磁力消失，动铁心复位，将接触器动合触点、动合辅助触点全部分断。即使线路重位，将接触器动合触点、动合辅助

29、触点全部分断。即使线路重新来电，电动机也不会起动，必须重按起动按钮，才能使电动新来电，电动机也不会起动，必须重按起动按钮，才能使电动机恢复工作。机恢复工作。 装有热继电器的保护电路如装有热继电器的保护电路如下下图所示图所示。1过载过载电动机在运行中负载过重、电动机在运行中负载过重、频繁起动或频繁正反转和电源频繁起动或频繁正反转和电源缺相都将使通过电动机绕组的缺相都将使通过电动机绕组的电流增大而使其过热，导致绝电流增大而使其过热，导致绝缘老化甚至烧毁电动机。缘老化甚至烧毁电动机。第二节第二节三相异步电动机的功率三相异步电动机的功率四、电动机过载保护四、电动机过载保护 2过载保护过载保护电路组成：

30、热继电器的热元件电路组成：热继电器的热元件 FR 串联在主电路中，它串联在主电路中，它的动断触点的动断触点 FR（2 3）串联在控制电路中。）串联在控制电路中。第二节第二节三相异步电动机的功率三相异步电动机的功率保护原理：电动机运行过程中，由于过载或其他原因使保护原理：电动机运行过程中，由于过载或其他原因使线路供电电流超过允许值时，热元件因通过大电流而温度升线路供电电流超过允许值时，热元件因通过大电流而温度升高，烘烤双金属片使其弯曲，将串联在控制电路中的动断触高，烘烤双金属片使其弯曲，将串联在控制电路中的动断触点点 FR（23）分断，使控制电路分断，接触器线圈断电，）分断，使控制电路分断，接触

31、器线圈断电，释放主触点，切断主电路，使电动机断电停转，从而起到过释放主触点，切断主电路，使电动机断电停转，从而起到过流保护作用。流保护作用。 一、倒顺开关可逆控制一、倒顺开关可逆控制第三节第三节三相异步电动机的可逆运转控制三相异步电动机的可逆运转控制二、辅助触点作联锁的可逆控制二、辅助触点作联锁的可逆控制三、按钮作联锁的可逆控制三、按钮作联锁的可逆控制四、按钮和辅助触点复合联锁的可逆控制四、按钮和辅助触点复合联锁的可逆控制 一、倒顺开关可逆控制一、倒顺开关可逆控制倒顺开关的外形、结倒顺开关的外形、结构和原理图如右图所示。构和原理图如右图所示。第三节第三节三相异步电动机的可逆运转控制三相异步电动

32、机的可逆运转控制 第三节第三节三相异步电动机的可逆运转控制三相异步电动机的可逆运转控制1结构结构它有六片动触点，共分为两组。它有六片动触点，共分为两组。 第一组：第一组：I1、I2、I3 第二组：第二组：II1、II2、II3 六个静触点：六个静触点：L1、L2、L3：接三相电源。：接三相电源。U1、V1、W1：接电动机三相绕组。：接电动机三相绕组。2倒顺原理倒顺原理停：动触点停：动触点 旋至空档，与静触点分离，分断主电路，电动旋至空档，与静触点分离，分断主电路，电动机停转。机停转。顺：动触点分别接通三对静触点顺：动触点分别接通三对静触点 、，主电，主电路路 L1U1、L2V1、L3W1 接通

33、，电源输入电流的相序为接通，电源输入电流的相序为 L1 L2 L3。倒：另一组动触点倒：另一组动触点 分别接通静触点分别接通静触点 、，输入电动机电流的相序为输入电动机电流的相序为 L1 L3 L2 第三节第三节三相异步电动机的可逆运转控制三相异步电动机的可逆运转控制二、辅助触点作联锁的可逆控制二、辅助触点作联锁的可逆控制1电路组成电路组成上图即是辅助触点作上图即是辅助触点作联锁可逆控制电路的电路联锁可逆控制电路的电路图，图中图，图中 KM1 和和 KM2 为两个同型号、同规格、为两个同型号、同规格、同容量的接触器。同容量的接触器。SB2、SB3 为起动按钮，为起动按钮，SB1 为为停止按钮。

34、停止按钮。 主电路：三相电源经隔离开关主电路：三相电源经隔离开关 QS、主电路熔断器、主电路熔断器 FU1、接、接触器主触点触器主触点 KM1、KM2 和热继电器热元件和热继电器热元件 FR 至电动机至电动机 M。2电流流向电流流向控制电路控制电路的电流方向的电流方向：SB2和和KM1（4 5）KM2（5 6）KM1（6 1）SB3和和KM2（4 7）KM1（7 8）KM2（8 1） 2L2FU（下）（下）L1FU2（2）FR（2 3）SB1（3 4）第三节第三节三相异步电动机的可逆运转控制三相异步电动机的可逆运转控制 3读图读图正转：正转：SB2 和和 KM1，KM1 在图中有在图中有 4

35、个，分别是线圈个，分别是线圈（6 - - 1）、自锁动合触点（）、自锁动合触点（4 - - 5）、电气联锁动断触点（）、电气联锁动断触点（7 - - 8）及主触点）及主触点 KM1。第三节第三节三相异步电动机的可逆运转控制三相异步电动机的可逆运转控制反转：反转：SB3 和和 KM2，KM2 在图中有在图中有 4 个，分别是线圈个，分别是线圈（8 - - 1）、自锁动合触点（）、自锁动合触点（4 - - 7）、电气联锁动断辅助触点）、电气联锁动断辅助触点（5 - - 6）及主触点）及主触点 KM2。电气联锁：正转接触器电气联锁：正转接触器 KM1 的动断触点的动断触点 KM1（7 - - 8）与

36、）与反转接触器线圈串联，反转接触器的动断触点反转接触器线圈串联，反转接触器的动断触点 KM2（5 - - 6）与正转接触器的线圈串联。与正转接触器的线圈串联。 4联锁与保护原理联锁与保护原理正转：按下正转：按下 SB2，KM1 线圈得电，主触点和动合触点线圈得电，主触点和动合触点 KM1（4 - - 5）闭合且自锁，电动机正转，动断触点）闭合且自锁，电动机正转，动断触点 KM1（7 - - 8）断开反转控制电路。断开反转控制电路。第三节第三节三相异步电动机的可逆运转控制三相异步电动机的可逆运转控制停止：按下停止：按下 SB1，KM1 断电动断触点断电动断触点 KM1（7 - - 8）闭合，）闭

37、合，为反转做好准备。为反转做好准备。反转：按下反转：按下 SB3，KM2 得电，主触点和动合触点得电，主触点和动合触点 KM2（4 - - 7）闭合且自锁，电动机反转，动断触点）闭合且自锁，电动机反转，动断触点 KM2（5 - - 6）断开）断开正转控制电路。正转控制电路。联锁：只有在一个接触器释放后，另一个接触器才能通电联锁：只有在一个接触器释放后，另一个接触器才能通电动作，接触器辅助触点的这种互相制约的联结关系叫联锁或互动作，接触器辅助触点的这种互相制约的联结关系叫联锁或互锁。锁。 1电路组成电路组成上图所示为用复合按上图所示为用复合按钮实现电气联锁的可逆控钮实现电气联锁的可逆控制电路。图

38、中两个接触器制电路。图中两个接触器 KM1、KM2 和两个复合和两个复合起动按钮起动按钮 SB2、SB3 的型的型号、规格一致，但两个按号、规格一致，但两个按钮的颜色不同。钮的颜色不同。三、按钮作联锁的可逆控制三、按钮作联锁的可逆控制第三节第三节三相异步电动机的可逆运转控制三相异步电动机的可逆运转控制 复合按钮复合按钮 SB2、SB3 的触点部分均由一副动合触点和一副的触点部分均由一副动合触点和一副动断触点组成，分别与接触器电磁线圈动断触点组成，分别与接触器电磁线圈 KM1、KM2 串联，接串联，接法如下：法如下：SB2 的动合触点（的动合触点（4 5） KM1（6 1）SB2 的动断触点（的

39、动断触点（7 8） KM2（8 1）2控制电路的电流流向控制电路的电流流向L1FU2（上）（上）FR（23）SB1（3 4） SB2（动合）并联（动合）并联KM1（4 5）SB3（动断）（动断）（5 6）KM1（6 1） SB3（动合）并联（动合）并联KM2（4 7）SB3（动断）（动断）（7 8）KM2（8 1） 2L2FU（下）（下）第三节第三节三相异步电动机的可逆运转控制三相异步电动机的可逆运转控制 3原理原理4与辅助触联锁的区别与辅助触联锁的区别从正转到反转不需停止，可直接切换。从正转到反转不需停止，可直接切换。第三节第三节三相异步电动机的可逆运转控制三相异步电动机的可逆运转控制正转：

40、按下正转：按下 SB2KM1 线圈得电线圈得电主触点和动合触点主触点和动合触点 KM1（4 - - 5）闭合且自锁，电动机正转，动断触点）闭合且自锁，电动机正转，动断触点 SB2（7 - - 8）断开反转控制电路。断开反转控制电路。反转：按下反转：按下 SB3KM2 得电得电主触点和动合触点主触点和动合触点 KM2（4 - - 7）闭合且自锁，电动机反转，动断触点）闭合且自锁，电动机反转，动断触点 SB3（5 - - 6）断开正）断开正转控制电路。转控制电路。这是因为，按动这是因为，按动 SB3 时时第一步：动断触点断开，第一步：动断触点断开，KM1线圈掉电，线圈掉电，SB2（7 - - 8）

41、复）复位闭合，为反转作好准备。位闭合，为反转作好准备。第二步：第二步：SB3 经过一定行程，动合触点闭合，经过一定行程，动合触点闭合，KM2 上电，上电，电动机反转并对电动机反转并对 SB3 动合触点自锁动合触点自锁。 用按钮和辅助触点作复合联锁的电路如用按钮和辅助触点作复合联锁的电路如下下图所示。图所示。四、按钮和辅助触点复合联锁的可逆控制四、按钮和辅助触点复合联锁的可逆控制主电路：与用辅助触点作主电路：与用辅助触点作联锁的可逆控制电路相同。联锁的可逆控制电路相同。第三节第三节三相异步电动机的可逆运转控制三相异步电动机的可逆运转控制控制电路：除了用复合按控制电路：除了用复合按钮的动断触点作电

42、气联锁外，钮的动断触点作电气联锁外，又加了用接触器辅助动断触点又加了用接触器辅助动断触点作电气联锁，这两种联锁电路作电气联锁，这两种联锁电路串联，组成复合联锁，使电路串联，组成复合联锁，使电路更加安全运行更加可靠，操作更加安全运行更加可靠，操作又同样方便。又同样方便。 一、星形三角形降压起动原理一、星形三角形降压起动原理第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制二、手动控制星形三角形降压起动二、手动控制星形三角形降压起动三、自动控制星形三角形降压起动三、自动控制星形三角形降压起动四、自耦补偿起动器降压起动电路四、自耦补偿起动器降压起动电路 降压起动：将电网电压适当降低后加

43、到电动机定子绕组上降压起动：将电网电压适当降低后加到电动机定子绕组上进行起动，待电动机起动后，再将绕组电压恢复到额定值。进行起动，待电动机起动后，再将绕组电压恢复到额定值。1符号符号：Y - - 2适用范围：适用范围：适用于正常运行时定子绕组接成三角形的电适用于正常运行时定子绕组接成三角形的电动机。动机。一、星形一、星形三角形降压起动原理三角形降压起动原理第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制降压起动目的：减小电动机起动电流，从而减小电网供电降压起动目的：减小电动机起动电流，从而减小电网供电的负荷。的负荷。降压起动适用范围：只适合空载或轻载起动。降压起动适用范围：只适

44、合空载或轻载起动。 3原理原理起动时将绕组接成星形，每相绕组电压降倍，起动结起动时将绕组接成星形，每相绕组电压降倍，起动结束后再将绕组切换成三角形联结，使三相绕组在额定电压下运束后再将绕组切换成三角形联结，使三相绕组在额定电压下运行。行。31第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制4特点特点它的优点是起动设备成本低，使用方法简便，但起动转矩它的优点是起动设备成本低，使用方法简便，但起动转矩只有额定转矩的。只有额定转矩的。31 1特点：特点：电路结构简单，操作方便。不用控制电路，直电路结构简单，操作方便。不用控制电路，直接用手动方式拨动手柄，切换主电路而达到降压起动目的。

45、常接用手动方式拨动手柄，切换主电路而达到降压起动目的。常用手动星形用手动星形 - - 三角形起动器如下图三角形起动器如下图所示所示。二、手动控制星形二、手动控制星形三角形降压起动三角形降压起动第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制 2电路组成电路组成L1、L2、L3 接三相电源。接三相电源。U1、V1、W1 与与 U2、V2、W2 分别接电动机三相绕组对应分别接电动机三相绕组对应的首尾端。的首尾端。触点系统有触点系统有 8 副动合触点。副动合触点。3原理原理停止：手柄处于停止：手柄处于“ 0 ”位置，位置，8 副触点全部分断，电动机绕副触点全部分断，电动机绕组不通电。

46、组不通电。第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制星形降压起动：手柄处于星形降压起动：手柄处于“Y”位置，触点位置，触点 1、2、5、6、8闭合，闭合，3、4、7 分断，分断，U1 接接 L1，W1 接接 L3，V1 接接 L2，U2、V2、W2 接一起，绕组接成星形。接一起，绕组接成星形。三角形全压运行：手柄处于三角形全压运行：手柄处于“ ”位置，触点位置，触点 1、2、3、4、7、8 闭合，闭合，5、6 断开，断开，U1、W2 接接 L1，V1、U2 接接 L2，W1、V2 接接 L3，绕组接成三角形全压运行。，绕组接成三角形全压运行。 三、自动控制星形三、自动控制

47、星形三角形降压起动三角形降压起动按钮转换的按钮转换的星形星形 - - 三角形降三角形降压起动自动控制压起动自动控制电路结构如下图电路结构如下图所示。所示。第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制 KMY ：起动接触器，起动时闭合，电动机绕组接成星形，：起动接触器，起动时闭合，电动机绕组接成星形，实现降压起动。实现降压起动。1电路组成电路组成第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制电路中有三个交流接触器，配合按钮和接触器辅助触点形电路中有三个交流接触器，配合按钮和接触器辅助触点形成三条并联支路。成三条并联支路。KM：主接触器，用于接通和分断主电路。

48、：主接触器，用于接通和分断主电路。KM ：运行接触器，起动结束时闭合，电动机绕组接成三：运行接触器，起动结束时闭合，电动机绕组接成三角形，实现全压运行。角形，实现全压运行。 2动作原理动作原理第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制 3保护原理保护原理（1）运行时）运行时（2）需）需停车停车时时若此时若此时 KM 的主触点未分开，因的主触点未分开，因 KM （5 - - 6）串联在起）串联在起动回路中处于断开状态，按下动回路中处于断开状态，按下 SB2 也不能起动也不能起动。第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制线圈通电，动断触点线圈通电，动断

49、触点KM （5 - - 6）分断，即使按下）分断，即使按下 SB2 也也不能起动星形。不能起动星形。 原理：在电动机起动时，将自耦变压器绕组与电动机绕组原理：在电动机起动时，将自耦变压器绕组与电动机绕组串联，分支部分电源电压，降低电动机绕组起动电压。串联，分支部分电源电压，降低电动机绕组起动电压。（一）手动控制自耦补偿起动器降压起动电路（一）手动控制自耦补偿起动器降压起动电路控制电路如图所示。该装控制电路如图所示。该装置用触点系统来控制电动机作置用触点系统来控制电动机作降压起动和全压运行两种状态降压起动和全压运行两种状态的转换。的转换。四、自耦补偿起动器降压起动电路四、自耦补偿起动器降压起动电

50、路第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制 第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制停止：停止：手柄处于手柄处于“停止停止”位置，动触点与静触点分离，电位置，动触点与静触点分离，电动机不通电。动机不通电。起动：起动：手柄处于手柄处于“起动起动”位置，动触点与上面一排起动静位置，动触点与上面一排起动静触点闭合，三相电源通过自耦补偿起动器中的三根软铜带，从触点闭合，三相电源通过自耦补偿起动器中的三根软铜带，从右边三副点进入自耦变压器绕组，左边两副触点将自耦变压器右边三副点进入自耦变压器绕组，左边两副触点将自耦变压器三个上端头接成一点，形成星接，再从三

51、个自耦变压器的三个上端头接成一点，形成星接，再从三个自耦变压器的 65% 或或80% 抽头，进入电动机绕组实现降压起动。抽头，进入电动机绕组实现降压起动。 运行：运行：手柄处于手柄处于“运行运行”位置，动触点与下面一排（三个）位置，动触点与下面一排（三个）运行静触点闭合，三相电源从三根软铜带流经到运行触点，再运行静触点闭合，三相电源从三根软铜带流经到运行触点，再通过热继电器通过热继电器 FR 将额定电压送入电动机绕组使其全压运行。将额定电压送入电动机绕组使其全压运行。第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制停止：停止：按下按下 SB，分断跨接在现相电源间的失压脱扣器线，

52、分断跨接在现相电源间的失压脱扣器线圈电路，失压脱扣器线圈断电，释放衔铁，在反作用弹簧作用圈电路，失压脱扣器线圈断电，释放衔铁，在反作用弹簧作用下将操作机构拉回下将操作机构拉回“停止停止”位置，分断电动机供电电路，使其位置，分断电动机供电电路，使其停转。停转。 （二）自动控制自耦补偿起动器降压起动电路（二）自动控制自耦补偿起动器降压起动电路1电路结构电路结构电路结构如右图所电路结构如右图所示，除了自耦变压器及示，除了自耦变压器及触点系统外，还加接有触点系统外，还加接有接触器、中间继电器、接触器、中间继电器、时间继电器及相关的控时间继电器及相关的控制按钮。整个工作系统制按钮。整个工作系统除主电路外

53、，二次电路除主电路外，二次电路还分有控制电路和信号还分有控制电路和信号电路两个部分。电路两个部分。第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制 2运行原理运行原理（1）接通三）接通三相电源相电源 TC 通通电电 TC 二次侧二次侧输出电压输出电压 HL1 发光，表示三相电发光，表示三相电源已输入起动电路。源已输入起动电路。（2）按下）按下 SB2第四节第四节三相异步电动机降压起动控制三相异步电动机降压起动控制 一、机械制动一、机械制动第五节第五节三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制二、电力制动二、电力制动 一、机械制动一、机械制动制动：让电动机断开电源后迅速停转

54、的方法。制动：让电动机断开电源后迅速停转的方法。用机械装置使电动机切断电源后立即停转。下面介绍一下用机械装置使电动机切断电源后立即停转。下面介绍一下常用的电磁抱闸。常用的电磁抱闸。1结构结构（1）电磁铁：由电磁线圈、）电磁铁：由电磁线圈、静铁心、衔铁组成。静铁心、衔铁组成。第五节第五节三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制（2）闸瓦制动器：由闸瓦、）闸瓦制动器：由闸瓦、闸轮、弹簧、杠杆组成。闸瓦连在闸轮、弹簧、杠杆组成。闸瓦连在电动机转轴上，闸瓦对闸轮制动力电动机转轴上，闸瓦对闸轮制动力的大小可通过调整弹簧力来改变。的大小可通过调整弹簧力来改变。 2控制原理控制原理运行时：运行时：合

55、上电源开关合上电源开关 QS 按下起动按钮按下起动按钮 SB2 主接触器线圈通主接触器线圈通电电 电动机绕组通电电动机绕组通电 电磁抱闸线圈通电电磁抱闸线圈通电 电磁铁吸合衔铁电磁铁吸合衔铁 闸瓦松开闸轮闸瓦松开闸轮 电动机起动运转。电动机起动运转。制动时：制动时：按下停车按钮按下停车按钮 SB1 主接触器线圈断电主接触器线圈断电 主电路被分断主电路被分断 电动机绕组和电磁抱闸线圈断电电动机绕组和电磁抱闸线圈断电 电动惯性运转、电磁铁电动惯性运转、电磁铁释放衔铁释放衔铁 闸瓦抱住闸轮闸瓦抱住闸轮 摩擦力让电动机停止。摩擦力让电动机停止。第五节第五节三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控

56、制 控制电路如控制电路如右右图所示图所示。第五节第五节三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制3优点优点通电时松开制动装置，断通电时松开制动装置，断电时起制动作用。如果运行中电时起制动作用。如果运行中突然停电或电路发生故障使电突然停电或电路发生故障使电动机绕组断电，闸瓦能立即抱动机绕组断电，闸瓦能立即抱紧闸轮，使电动机处于制动状紧闸轮，使电动机处于制动状态，生产机械即停止动作，不态，生产机械即停止动作，不会因停电造成损失。会因停电造成损失。 电力制动：通过电路的转换或改变供电条件使其产生跟实电力制动：通过电路的转换或改变供电条件使其产生跟实际运转方向相反的电磁转矩际运转方向相反的电磁转

57、矩制动转矩，使电动机迅速停止制动转矩，使电动机迅速停止转动的制动方式。转动的制动方式。三相笼型异步电动机广泛应用的电力制动方法有反接制动三相笼型异步电动机广泛应用的电力制动方法有反接制动和能耗制动，下面介绍反接制动。和能耗制动，下面介绍反接制动。1反接制动原理反接制动原理电力制动的关键是要产生制动转矩，反接制动是利用改变电力制动的关键是要产生制动转矩，反接制动是利用改变电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组中的旋转磁场电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组中的旋转磁场反向，产生与原有转向相反的电磁转矩反向，产生与原有转向相反的电磁转矩制动力矩，使电动制动力矩，使电动机迅速停转。机迅速停

58、转。二、电力制动二、电力制动第五节第五节三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制 其原理图如其原理图如右右图所示图所示。图中的图中的 QS 是一把双掷三极是一把双掷三极开关，有三个静触点和三个动开关，有三个静触点和三个动触点，触点，QS与三个静触点相连时，与三个静触点相连时，电动机绕组端头电动机绕组端头 U、V、W在电在电源相线上依次接源相线上依次接 L1、L2、L3；QS 与三个动触点相连时，电动与三个动触点相连时，电动机绕组端头机绕组端头 U、V、W依次接依次接 L2、L1、L3。QS 不接动触点不接动触点也不接静触点时，电动机切断也不接静触点时，电动机切断电源。电源。第五节第五节

59、三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制 2制动过程制动过程反接制动：反接制动：QS 接动触点，电接动触点，电源相序改变，定子绕组旋转磁场源相序改变，定子绕组旋转磁场反向，在转子上产生与原转矩方反向，在转子上产生与原转矩方向相反的电磁转矩向相反的电磁转矩制动力矩，制动力矩，如右图所示。如右图所示。第五节第五节三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制 图中，图中，n1反向旋转磁场转速；反向旋转磁场转速；n惯性转速；惯性转速；F制动力。在制动制动力。在制动力矩作用下电动机惯性转速迅速减力矩作用下电动机惯性转速迅速减小而停转。小而停转。若此时没有切断电源，电动机将反转，为保证在电动机

60、转若此时没有切断电源，电动机将反转，为保证在电动机转速接近于零时能自动切断电源，在反接制动技术中，多采用速速接近于零时能自动切断电源，在反接制动技术中，多采用速度继电器。度继电器。第五节第五节三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制切断电源：在电动机转速接近切断电源：在电动机转速接近零时，将零时，将 QS 拉离静触点和动触点，拉离静触点和动触点，电动机切断电源，停转。电动机切断电源，停转。 3带速度继电器的反接制动带速度继电器的反接制动速度继电器的转子与速度继电器的转子与被控制电动机的转子装在被控制电动机的转子装在同一根转轴上，随时测量同一根转轴上，随时测量电动机的转速，其动合触电动机