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文档简介
1、电力制样班先进个人总结先进过程控制学习总结.先进过程控制学习总结学科专业:姓学名:号:2021年06月引言什么是模型预测控制(MPC)?模型预测控制(ModelPredictiveControl)是一种基于模型的闭环优化控制策略已在炼油、化工、冶金和电力等复杂工业过程中得到了广泛的应用。其算法核心是:可预测过程未来行为的动态模型在线反复优化计算并滚动实施的控制作用和模型误差的反馈校正。模型预测控制具有控制效果好、鲁棒性强等优点可有效地克服过程的不确定性、非线性和关联性并能方便地处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束。模型预测控制的产生背景1工业需求:(i).随着过程工业日益走向大型化、连续化工
2、业生产过程日趋复杂多变,往往具有强藕合性、非线性、信息不完全性和大纯滞后等特征并存在着各种约束条件其动态行为还会随操作条件变化、催化剂失活等因素而改变。(ii).典型生产装置的优化操作点通常位于各种操作变量的约束边界处,因而一个理想的控制器应当保证使生产装置在不违反约束的情况下尽可能接近约束,以确保获取最佳经济效益。2传统控制及现代控制理论的局限性(i).传统的PID控制策略和一些复杂控制系统不能满足控制要求;(ii).现代控制理论的不作为:过分依靠被控对象的精确数学模型;不能处理非线性、时变性、不确定性、有约束、多目标问题。模型预测控制的产生过程1模型算法控制(MAC)的产生:(i).197
3、8年法国的Richalet等人在系统脉冲响应的基础上提出了模型预测启发控制(MPHC,ModelPredictiveHeuristicControl)并介绍了其在工业过程控制中的效果;(ii).1982年Rouhani和Mehra2给出了基于脉冲响应的模型算法控制(MAC,ModelAlgorithmicControl);2动态矩阵控制(DMC)的产生:动态矩阵控制(DMC,DynamicMatrixControl)于1974年应用在美国壳牌石油公司的生产装置上并于1980年由Culter等在美国化工年会上公开发表。3广义预测控制(GPC)的产生:1987年Clarke等人在保持最小方差自校正
4、控制的在线辨识、输出预测、最小方差控制的基础上吸取了DMC和MAC中的滚动优化策略基于参数模型提出了兼具自适应控制和预测控制性能的广义预测控制算法。预测控制的基本原理通常的PID控制是根据过程当前的和过去的输出测量值和设定值的偏差来确定当前的控制输入而预测控制不但利用当前的和过去的偏差值而且还利用预测模型来预估过程未来的偏差值以滚动优化确定当前的最优输入策略。因此从基本思想看预测控制优于PID控制。1基本原理虽然预测控制算法种类多、表现形式多种多样但它们都具有下述三项基本特征即:预测模型、滚动优化、反馈校正。设定值参考轨迹滚动优化反馈校正预测模型被控对象输出预测控制系统结构简图(1)预测模型预
5、测控制的模型称为预测模型。预测控制对模型的要求不同于其他传统的控制方法它强调的是模型的功能而不是模型的结构只要模型可利用过去已知数据信息预测系统未来的输出行为就可以作为预测模型。(i)传统的模型:状态方程、传递函数;(ii)实际工业过程中较易获得的脉冲响应模型或阶跃响应模型;(iii)易于在线辨先进制造技术总结无损检测技术主要应用在以下三方面:监督和控制生产过程中的质量问题产品出厂前的成品检测和用户验收检测产品的使用过程中的维护检测。无损检测方法:渗透探伤磁粉探伤涡流探伤超声波探伤射线探伤声发射探伤综合探伤法。2、超声波探伤原理超声波探伤:是利用超声波通过两种介质的界面时发生反射和折射的特性来
6、探测零件内部的缺陷。3)超声波探伤的特点厚度:探测53000mm厚的金属或非金属材料的构件。粗糙度:对零件表面粗糙度有一定要求。一般要求粗糙度等级高于Ra6.3表面清洁光滑与探头接触良好。盲区:零件表面一段距离内的缺陷波与初始波难于分辨难以探测缺陷。盲区的大小因超声波探伤仪不同而异一般为57mm。超声波探伤中对缺陷种类和性质的识别较为困难,需借助一定的方法和技术。3、无损检测:是在不破坏或基本不破坏零件、构件和材料即不破坏零件、构件的形状、尺寸精度表面质量和不改变材料的成分、性能及零件使用性能的前提下采用物理、化学等方法探测零件材料内部和表面的缺陷及其某些物理性能。机器视觉的技术趋势:高速化、
7、高分辨率、彩色低功耗、智能化、模块化、傻瓜化先进数字网络特殊应用。4、21世纪制造业面临的六大挑战:快速响应市场能力的挑战全部制造环节并行实现打破组织、地域和时间壁垒的挑战技术资源的集成信息时代的挑战信息向知识的转变(信息的收集、储存、分析、发布和应用)有限的资源和日益增长的环保压力的挑战可持续发展(减少污染、合理资源利用)制造全球化和贸易自由化的挑战可重组工程技术创新的挑战全新制造工艺和产品的开发5、先进制造技术的内涵和特点传统制造技术先进制造技术系统性能驾驭生产过程物质流、信息流和能量流广泛性贯穿从产品设计、加工制造到产品销售的整个过程集成性专业和学科不断渗透、交叉融合其界限逐渐淡化甚至消
8、失动态性不同时期、不同国家其特点、重点、目标和内容不同法制先进个人20_20_全县法制宣传教育先进个人申报材料毛三军同志是洋山镇圣港社区的一名普通社区干部。20_年该同志进入社区后从事综治工作兼任普法员。他都认真履行普法于居民的光荣职责为该社区的普法宣传教育工作作出了不懈的努力较好地履行了一个基层普法工作者和人民调解员的工作职责。“五五”普法期间他协助洋山镇综治办、司法所工作为圆满完成该镇的“五五”普法各项目标任务作出了积极贡献。一、强化学习提高提升自身业务水平该同志十分注重自身的宪法和法律法规知识的学习在工作之余认真学习治安管理处罚条例、未成年人保护法、基层人民调解常识、物权法等法律法规平时
9、生活、学习、工作中带头遵法自觉维法。他坚持把普法工作作为开展精神文明建设工作的重要内容把学法、维法、遵法、护法、用法作为各项工作的重中之重。二、认真组织扎实推进“五五”普法工作开展在抓好制度建设的前提下针对社区居民法律知识欠缺、法制观念淡薄的现状按照“五五”普法宣传教育要求采取网格走访、开设社区法制宣传、警民恳谈会等方式共组织居民参加了12此不同形式的培训有近千人受到了普法教育。为及时有效地化解矛盾纠纷打下了基础赢得了社会的信誉和领导、群众的交口称赞。该同志高度重视每年的“12.4”法制宣传日活动按照镇司法所的精神积极调动、组织居民参加镇、社区举办的主题日宣传活动大大强化了居1民懂法、学法的意
10、识有效维护了将居民的权益。三、结合工作实际法制教育狠抓不懈基层的矛盾繁杂琐碎几乎天天、时时都要面对各类大小矛盾有时许多看似细小的事情鸡毛蒜皮的纠纷一旦调解不及时或处理不好都有可能导致上访引发矛盾激化影响社会稳定。担任人民人民调解员以来他始终抱着这样一个信念:“决不能叫矛盾激化更不能让民事纠纷转为刑事案件”。20_年某单位因工作需要建造附属楼居民钟海球家离该楼较近因担心附属楼建成过程中对其房屋产生影响钟海球多次向该单位反映。经毛三军多次的走访并和双方当事人协商该单位和钟海球签订了房屋质量承诺书。承诺书有效期至20_年12月31日。20_年11月钟海球发现其房屋新增几处裂痕遂向担任网格副组长的他反映要求社区和该单位协调处理此事。毛三军和社区负责人汇报了此事后向该单位反映了此事希望尽快解决。该单位非常重视这件事情委托专门的房屋机构进行了鉴定经检测附属房对钟海球家影响甚微。经毛三军同志多次和该单位代表人以及钟海球本人协调该单位于20_年2月27日一次性支付钟海球一定数额的房屋维修费今后房屋房屋产生的任何问题都与该单位无关双方均表示同意双方还签订了协议书。至于一些邻里纠纷、家庭纠纷更是数不胜数。但每一次调解都相当于给矛盾双方上一次法制教育课。他说课堂教学
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