[电子设计论文精品]基于PLC节能灯外壳堆垛机

1、1毕业综合实践项目项目名称： 节能灯外壳堆垛机节能灯外壳堆垛机 作 者： 学 号： 系 别： 装备制造系装备制造系 专 业： 机械制造与自动化机械制造与自动化 指导老师： 专业技术职务 工程师 教务处制2摘摘 要要本次设计是节能灯外壳堆垛机节能灯外壳堆垛机 对自动下料振动盘汽缸设计、传送带、plc 系统进行深入研究，了解 plc 的工作原理，结构组成。可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程中联合振动盘、汽缸、传送带，制造更多社会所需要的资源清楚它们在当今社会的应用和发展前景，应用在哪些方面，它们在机械行业中占据了很大的作用关键词关键词 振动盘、汽缸、传送带、plc 3目目 录录摘摘 要要.2

2、绪绪 论论.4西门子西门子 plc 的组成和工作原理的组成和工作原理.51.plc 的基本工作原理和组成的基本工作原理和组成.51.21.2 plcplc 的工作原理：的工作原理：.91.3 plc 的主要技术性能：.101.41.4 plcplc 的主要功能和特点：的主要功能和特点：.112 2 传送带传送带.231.21.2 转盘转盘.231.31.3 分割器分割器.243 震动盘的组成和工作原理震动盘的组成和工作原理.254 汽缸汽缸.29结论结论.31参考文献参考文献.324绪 论机械设计在加深我们对课程基本理论的理解和加强对解决工程实际问题能力的培养方面发挥着极其重要的作用。选择振动

3、盘，汽缸型号设计能很好的综合考查我们大学三年来所学的知识。本次所选设计内容主要包括：各种图纸的绘制，设计说明书的编写等。机械加工工艺是规定产品或零件机械加工工艺过程和操作方法，是指导生产的重要的技术性文件。它直接关系到产品的质量、生产率及其加工产品的经济效益，生产规模的大小、工艺水平的高低以及解决各种工艺问题的方法和手段都要通过机械加工工艺来体现，因此工艺规程的编制的好坏是生产该产品的质量的重要保证的重要依据。利用更好的型号可以保证机器的性能，让机械更有效率的工作，为企业带来更大的受益5西门子西门子 plc 的组成和工作原理的组成和工作原理1.plc 的基本工作原理和组成的基本工作原理和组成一

4、系统组成一系统组成1.cpu是 plc 的核心部分。与通用微机 cpu 一样，cpu 在 pc 系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能： （1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器； （2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； （3）诊断电源和 pc 内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误； （4）在 pc 进入运行状态后： a）执行用户程序产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路） b）进行数据处理分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，

5、完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务 c）更新输出状态输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等） 2.存储器 系统程序存储器存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令 解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数 *不能由用户直接存取 用户存储器用户程序存储器存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。 功能存储器（数据区）存放用户数据6 pc 的用户存储器通常以字（16 位/字）为单位来表示存储容量。 注意：系统程序直接关系到 pc 的性能，不能由用户直接存取，所以，通常

6、pc 产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。 3.i/o（输入/输出部件）（i/o 模块：接口电路、i/o 映像存储器） cpu 与现场 i/o 装置或其他外部设备之间的连接部件。plc 提供了各种操作电平与驱动能力的 i/o 模块，以及各种用途的 i/o 组件供用户选用： 输入/输出电平转换 电气隔离 串/并行转换 数据传送 a/d、d/a 转换 误码校验 其他功能模块 i/o 模块可与 cpu 放在一起，也可远程放置。通常，i/o 模块上还具有状态显示和 i/o接线端子排。 4.编程器等外部设备 编程器plc 开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具 作用：

7、用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视 通过键盘和显示器去检测 plc 内部状态和参数 通过通讯端口与 cpu 联系，实现与 plc 的人机对话 分类：简单型只能联机编程；只能用指令清单编程 智能型既可联机（online），也可脱机（offline）编程；可以采用指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程软件编程 注意：编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台 plc 的工作。7 其他外设：磁盘、光盘、eprom 写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形监视系统或上位计算机等等。 5.电源：内部开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还

8、可以向外提供dc24v 稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。外部可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。 二各部分的作用。二各部分的作用。1 cpu 运算和控制中心起“心脏”作用。纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后 cpu 根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成 plc 内部所认可的用户编译程序。横：输入状态和输入信息从输入接口输进，cpu 将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由 cpu 把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制

9、外部驱动器。组成：cpu 由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。cpu 通过地址总线、数据总线与 i/o 接口电路相连接。2 存储器具有记忆功能的半导体电路。分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、rom 组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（ram）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为 35 年。3输入/输出接口（1）输入接口：光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组

10、成。发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成 plc 内部所能接受的数字信号。（2）输出接口plc 的继电器输出接口电路工作过程：当内部电路输出数字信号 1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流

11、和电压。当内部电路输出数字信号 0，则没有电流流过，继电8器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。三种类型：继电器输出：有触点、寿命短、频率低、交直流负载晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载4编程器编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过 plc 的 rs232 口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过 nstp-gr 软件（或windows 下软件）向 plc 内部输入程序。第二节 plc 的基本工作原理一plc 采用“顺序扫描，不断

12、循环”的工作方式1每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。2输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。3一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。4元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。5扫描周期的长短由三条决定。（1）cpu 执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数6由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。二plc 与继电器控制系统、微机区别1plc 与继电器控制系统区别前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行

13、”。前者用“软件”，后者用“硬件”。2plc 与微机区别前者工作方式是“循环扫描”。后者工作方式是“待命或中断”plc 编程方式plc 最突出的优点采用“软继电器”代替“硬继电器”。用“软件编程逻辑”代替“硬件布线逻辑”。plc 编程语言有梯形图、布尔助记符语言，等等。尤其前两者为常用。梯形图语言特点：1每个梯形图由多个梯级组成。2梯形图中左右两边的竖线表示假想的逻辑电源。当某一梯级的逻辑运算结果为“1”时，有假想的电流通过。3继电器线圈只能出现一次，而它的常开、常闭触点可以出现无数次。4每一梯级的运算结果，立即被后面的梯级所利用。5输入继电器受外部信号控制。只出现触点，不出现线圈。第四节 主

14、要技术性能用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。通常以字或 k 字为单位。16位二进制数为一个字，每 1024 个字为 1k 字。plc 以字为单位存储指令和数据。一般的逻辑操作指令每条占 1 个字。定时/计数，移位指令占 2 个字。数据操作指令占 24 个字。每五节 plc 的分类按结构分类：91 整体式：是把 plc 各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型 plc 采用这种结构。模块式：是把 plc 各基本组成做成独立的模块。中型、大型 plc 采用这种方式。便于维修。 三三 plc 工作原

15、理工作原理1.21.2 plcplc 的工作原理：的工作原理： plc 是采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作的。即 plc 运行时，cpu根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描。如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。周而复始。plc 的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段，并进行周期性循环。 输输入入端端子子输输入入锁锁存存器器输输入入状状态态寄寄程程序序执执行行输输出出状状态

16、态寄寄输输出出锁锁存存器器输输出出端端子子10存存器器存存器器 |输入采样输入采样| 程序执行程序执行 |输出刷新输出刷新| 一一 个个 扫扫 描描 周周 期期 |1.31.3 plcplc 的主要技术性能：的主要技术性能： plc 的主要性能通常用以下各种指标进行描述：1. i/o 点数：此指 plc 的外部输入和输出端子数。这是一项重要技术指标。通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机超过千点。 2. 用户程序存储容量：此为衡量 plc 所能存储用户程序的多少。在 plc中，程序指令是按“步”存储的，一“步”占用一个地址单元，一条指令有的往往不止一“步”。一个地址单元一般占两个字节。

17、 3. 扫描速度：此指扫描 1000 步用户程序所需的时间，以 ms/千步为单位。有时也可用扫描一步指令的时间计，如 s/步。 4. 指令系统条数：plc 具有基本指令和高级指令，指令的种类和数量越多，其软件功能越强。 5. 编程元件的种类和数量：编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等，其种类和数量的多少关系到编程是否方便灵活，也是衡量 plc硬件功能强弱的一个指标。 111.41.4 plcplc 的主要功能和特点：的主要功能和特点： 1.主要功能：（1）开关逻辑控制：用 plc 取代传统的继电接触器进行逻辑控制，这是它

18、的最基本应用。（2）定时/计数控制：用 plc 的定时/计数指令来实现定时和计数控制。（3）步进控制：用步进指令实现一道工序完成后，再进行下一道工序操作的控制。（4）数据处理：能进行数据传送、比较、位移、数制转换、算术运算和逻辑运算等操作。（5）过程控制：可实现对温度、压力、速度、流量等非电量参数进行自动调节。（6）运动控制：通过告诉计数模块和位置控制模块进行单轴或多轴控制，如用于数控机床、机器人等控制。（7）通信联网：通过 plc 之间的联网及与计算机的联接，实现远程控制或数据交换。12（8）监控：能监视系统各部分的运行情况，并能在线修改控制程序和设定值。（9）数字量与模拟量的转换：能进行

19、a/d 和 d/a 转换，以适应对模拟量的控制。2.主要特点： 1. 抗干扰、可靠性高。2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。3. 编程简单，便于普及。4. 可进行在线修改。5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6. 与传统的控制方式比较，线路简单。可编程控制器的程序有系统程序系统程序和用户程序用户程序两种，程序的编制是对用户程序进行编制。 plc 的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区：i/o 区：可直接与外部输入、输出端子传递信息内部辅助寄存器区：存放中间变量13数据区：存放中间结果专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和/或接点的方

20、式进行。以 i/o 区为例：寄存器是一个 16 位二进制单元，16 位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/输出端子。系统程序类似微机的操作系统，用于对 plc 的运行过程进行控制和诊断，对于用户应用程序进行编译等，一般由厂家固化在存储器中，用户不能更改。i/o 区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式对其操作。（ rmn 、wrm）数据区：只能以寄存器的方式进行操作。 （dtm）指令表（助记符）语言梯形图语言流程图语言 14布尔代数语言助记符语言：类似于微机中的汇编语言。梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。plc 的控制作用是靠

21、执行用户程序实现的，因此须将控制要求用程序的形式表达出来。程序编制就是通过特定的语言将一个控制要求描述出来的过程。plc的编程语言以梯形图语言和指令语句表语言（或称指令助记符语言）最为常用，并且两者常常联合使用。一、按编程器输入指令的方式分类一、按编程器输入指令的方式分类 键盘指令、非键盘指令、高级指令 （手持编程器图示） 二二 . . 按指令的功能分类按指令的功能分类按指令的功能可分为： 基本指令 数据传送指令 算术运算指令 位移指令 位操作指令 数据变换指令 转移控制指令 15 特殊控制指令 2.12.1 plcplc 的编程语言：的编程语言：1. 梯形图：梯形图是一种从继电接触器控制电路

22、图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的常开触点、常闭触点、线圈以及串联与并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的便是 plc 输入和输出之间逻辑关系的图形，它既直观又易懂。 梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种：常开()和常闭(/)（3）输出用 表示,如-r0、-y0。一个输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。（5）程序结束时有结束符 -（ed）。 梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数字加以区别。例如2. 指令语句表： 指令

23、语句表是一种用指令助记符（如上例中得 st、or等）来编程 plc 程序的语言，它类似与计算机的汇编语言，但比汇编语言容易理解。若干条指令组成的程序就是指令语句表。 16st：（start）从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，输入的第一条指令。 st：以常开接点开始 st/：以常闭接点开始ot：（output）表示输出一个变量。nop：（no-operation) 空操作指令。 ed：（end）表示程序无条件结束。cned：（condition end）程序有条件结束。 172.22.2 plcplc 的编程原则和方法的编程原则和方法编程原则：1. 元件的触点的使用次数是无限制的，但

24、其线圈仅能出现 1 次。 2. 在梯形图中，信号流向是从左到右的，垂直分支上不应有触点。 3. 线圈不能直接与左母线相连。若需要，则可通过一个没有使用的内部辅助继电器的常闭触 点来联接。 4. 线圈总是处在最右边，其右边不能再接触点。 5. 两个或两个以上的线圈可并联。 6. 页面设计时，应尽量做到上重下轻、左重右轻的原则。 2.32.3 plcplc 的指令系统：的指令系统：1. an,an/,or,or/指令的使用元件为 x,y,r,t,c。 2. an,an/单个触点串联指令可多次连续串联使用；or,or/单个触点并联可多次连续并联使用。串联或并联次数没有限制。关闭 1. st,st/指

25、令的使用元件为 x,y,r,t,c;ot 指令的使用元件为 y,r。 2. st,st/指令除用于与左母线相联的触点外，也可与 ans 或 ors 块操作18指令配合用于分支回路的起始处。 3. ot 指令不能用于输入继电器 x，也不能直接用于左母线；ot 指令可以连续使用若干次，这相当于线圈的并联。 关闭1.1.起始指令起始指令 stst，st/st/与输出指令与输出指令 otot 指令使用说明指令使用说明st 为起始指令，st/为起始反指令；ot 为输出指令。2.2.触点串联指令触点串联指令 an,an/an,an/与触点并联指令与触点并联指令 or,or/or,or/ 指令使用说明指令使

26、用说明an 为触点串联指令，an/为触点串联反指令。它们分别用于单个常开和常闭触点的串联。or 为触点并联指令，or/为触点并联反指令。它们分别用于单个常开和常闭触点的并联。3.3.块串联指令块串联指令 ansans 与块并联指令与块并联指令 orsors 指令使用说明指令使用说明ans 和 ors 分别用于指令块的串联和并联联接。4.4.定时器指令定时器指令 tmtm 定时器指令分三种类型定时器指令分三种类型 指令使用说明指令使用说明5.5.计数器指令计数器指令 ctct 指令使用说明指令使用说明6.6.微分指令微分指令 df,df, df/df/ 指令使用说明指令使用说明dfdf：当检测到

27、触发信号上升沿时，线圈接通一个扫描周期。：当检测到触发信号上升沿时，线圈接通一个扫描周期。df/df/：当检测到触发信号下降沿时，线圈接通一个扫描周期。：当检测到触发信号下降沿时，线圈接通一个扫描周期。19编程中应注意的几个问题一、用电路变换简化程序一、用电路变换简化程序( (减少指令的条数）减少指令的条数）二、逻辑关系应尽量清楚二、逻辑关系应尽量清楚( (避免左轻右重避免左轻右重) )三、避免出现无法编程的梯形图三、避免出现无法编程的梯形图20 电机正反转控制： （转到电动机 y-换接启动控制） 实验目的：了解 plc 控制原理，了解 plc 编程方法，熟悉电机正反转控制过程实验器材：plc

28、-ii 型数字实验箱、fx1n 型 plc 主机、传输线、三相鼠笼式电机（电机铭牌）、d61 实验模块、pc 机实验演示：说明：sb0 为控制系统的总开关，只有当 sb0 闭合后，电网才对 plc 供电sb1 为正转启动控制按钮，当按下 sb1 时，plc 的输出端 y1 有输出，线圈 km1通电，k1 闭合，电机正转sb2 为反转启动控制按钮，当按下 sb2 时，plc 的输出端 y2 有输出，线圈 km2通电，k2 闭合，电机反转stop 为停止按钮注意：其中 sb1 和 sb2 的控制信号为脉冲，当开关松开后，由于有自锁，可以继续保持输出（注意观察演示中开关的情况和 plc 输入输出的变

29、化）21 实验梯形图 22说明：程序中的 x0 常开为总开关，x3 常闭触点为停止开关。x1/x2 常开触点为正转的启动开关，y1/y2 常开触点为正转的自锁开关。y1/y2 常闭触点分别为两天支路的互锁开关。控制过程：当 x0 闭合后，按下 x1，支路 1 形成通路，y1 线圈通电，y1 的常开触点闭合，从而形成自锁，同时 y1 的常闭触点断开，支路 2 断开，形成互锁。支路 2 的控制过程同理。实验指令表ld x0anix3mps ld x1or y1anb aniy2outy1mpp ld x2or y2anb232 2 传送带传送带传传送送带带分分类类传送带一般按有无牵引件来进行分类。

30、 具有牵引件的传送带一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或 钢丝绳；承载构件用以承放物料，有 料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器 (停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的 张力和垂度，以保证传送带正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。 具有牵引件的传送带设备的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载24分支

31、的闭合环路，利用牵 引件的连续运动输送物料。 这类的传送带设备种类繁多，主要有 带式输送机 、板式输送机、 小车式输送机 、自动扶梯、自动人行道、 刮板输送机 、埋刮板输送机、 斗式输送机 、斗式提升机、悬挂输送机和 架空索道等。 没有牵引件的传送带设备的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，辊子输送机的工作构件为一系列辊子，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机 的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。

32、1.21.2 转盘转盘 在中层自动推压机中，采用自制的转盘。转盘与凸轮分割器相连，从而使转盘进行间歇性转动。特殊的造型使加工工件可以自动定位，在加工的时候不需要更多的定位操作。1.31.3 分割器分割器分割器分类：台湾分割器，凸轮分割器，间歇分割器，精密分割器，精密凸轮分割器，精密间歇分割器 , 精密凸轮间歇分割器 , 凸缘间歇分割器，台湾潭子分割器，台湾德士分割器 ,台湾德仕分割器，台湾潭子德仕分割器，潭子德仕分割器. 台湾潭子德仕精密凸轮分割器，平台桌面型分割器，滚子凸轮分割器，平行凸轮分割器，弧面凸轮间歇分割器，高速精密凸轮分割器，可分为中空法兰型精密分割器，心轴型精密分割器，凸缘法兰型

33、精密分割器，平台桌面型精密分割器，平 板共轭凸轮式精密分割器， 筒形凸轮式分割器,各种特异形精密分割器。规格： ds 型分割器，df 型分割器， dt 型分割器，to 型分割器， bu-d 型分割器，p 型分割器。 特点：具有结构紧凑、噪音 低、分度精度高、高速性能好、定位时自锁、传递扭矩大等显著优点。 正确的传动装置机构,平稳运动,高精度分割,高速性能,机种丰富,四种运动曲线 ,独特的安装 ,免保养结构。用途：专用于模切机行业的 1 工位间歇分割器转速高，运转平稳，寿命长，已是全国模切机行业间歇分 . 凸轮间歇机构主要应用在制药机械、纸制品成型机械、印刷机械、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械

34、、制药机械,喷涂设备,自动送料,机床25加工中心,电光源专用设备等多种领域需要把连续运动转化为步进动作的各种自动化机械上。 心轴型：此系列机种为典型传统心轴造型，其安装配件之加工安装配合齿轮、联轴或联轴盘，需特别注意孔径公差（ +0.015/-0）及键槽公差（ +0.015/-0）,其使用场合在输送带驱动、齿轮驱动、无间隙联轴器结合驱动居多。心轴型45ds,心轴型60ds，心轴型 70ds，心轴型 80ds，心轴型 83ds 心轴型， 100ds，心轴型 110ds 心轴型，125ds 心轴型，140ds 心轴型 150ds，心轴型 180ds，心轴型 200ds 法兰型：此机种具有重负荷特性

35、，可承受极大的垂直径向或轴向压力，其输出的轴为面盘式设计，有凸缘中心、面板螺孔、定位、销孔、固定面宽大，可是链接件更具坚实平稳更能适用于较大的负荷的回转式圆盘驱动场合，被广泛使用在各类盘式加工机械及类似机械之产业机械，自动化间歇驱动部、驱动圆盘。 型号：法兰型 45df，法兰型 60df，法兰型 63df，法兰型 70df，法兰型 80df，法兰型 100df，法兰型，法兰型，法兰型 110df，法兰型 125df，法兰型 140df，法兰型 180df，法兰型 250df 法兰型，法兰型 350df。 筒形凸轮式分割器：此系列机种适用于送料机构间歇动作，因结构设计关系，可行多数分割面精度维持

36、在 30“。型号：筒形凸轮式分割器 bu-48d，筒形凸轮式分割器bu-86d 平板共轭凸轮式分割器：内含两片固定在入力轴的板型凸轮以及随凸轮传动的滚子转塔出力轴，此分割器有平行共轭凸轮的机构设计，藉由结合于入力轴上的二片板形凸轮转动而传动滚子转塔旋转而达成出力轴分度的功能，最适合供给节距较大的输送带传动或用于停留时间较长的间歇分度。另有三片式负荷式，更适合一些快速且长节距的输送，并且停留时间也比二片式长。 型号：平板共轭凸轮式分割器 65p，平板共轭凸轮式分割器 80p，平板共轭凸轮式分割器 100p，平板共轭凸轮式分割器 105p，平板共轭凸轮式分割器 125p，平板共轭凸轮式分割器 16

37、0p，平板共轭凸轮式分割器 200p，平板共轭凸轮式分割器 200p，平板共轭凸轮式分割器 225p，平板共轭凸轮式分割器 320p263 震动盘的组成和工作原理震动盘的组成和工作原理3.1 震动盘的组成震动盘主要由料斗 ,底盘,控制器和顶盘组成 . 震动盘广泛用于轻工机械、自动冲床、办工用品、文具、电子电器、钟表标准件、制药业、五金业、塑胶接插件、电池、食品包装机械、检测等各个行业。 震动盘除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装，是一种现代化高科技产品震动盘的组成： 料斗、底盘、控制器、直线送料器 震动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料

38、斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。 震动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。 震动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种；底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种；控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制。 震动盘常见故障及排除方法有以下几点： 一接通电源后不振动，要检查电气控制器保险丝是否溶断，电气元件是否松动，插头插座是否接触

39、不良如果是输送速度达不到要求又要注意以下三点； 检查紧固弹性元件的螺丝钉是否松动 弹簧片是否断裂 电磁间隙是否过于大，正常间隙对应小型振动盘的电磁铁与衔铁的间距在至范围内铁心与衔铁工作面不平行度不大于 二电磁铁线圈温度偏高或烧毁线圈有点： 电磁与衔铁之间间隔过大，线圈容易烧毁 适应于全波振动的电磁铁如果用于半波电源会出现温度偏高273 振动盘功能及结构分类振动盘功能及结构分类振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,是一种能自动定向排序的送料设备.能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品. 其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐,准确地输

40、送到下道工序.作用:广泛应用于电池五金电子医药食品塑胶插件喷雾器连接器精密振动盘应用等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备.振动盘辅助产品:底盘顶盘控制器直线送料器振动平台料仓涂层电磁振动上供料器从结构上分:直槽往复式和圆盘扭动式.其中直槽式一般作为不需要定向整理的粉粒状物料的给料器,或用于清洗,筛选,烘干加热,冷却等操作.圆盘式多用于需要定向整理的,有一定形状和尺寸的物料的上供料. 振动盘的组成:料斗底盘控制器直线送料器等配套组成. 振动盘的料斗分为筒形料斗,螺旋,线料斗,锥形料斗,等分线料斗等五种; 底盘有正拉底盘,侧拉底盘,压电式底盘,精密底盘四种; 控制器分为普通控制器,调频控

41、制器,分级控制器,带缓启动控制器,数显调频控制器五种; 直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器,也可根据产品要求订制.半波半波/全波整流电路分析全波整流电路分析电力网供给用户的是交流电,而各种无线电装置需要用直流电整流,就是把交流电变为直流电的过程,利用单向导电特性的器件,可以把方向和大小的电流变换为直流电.1.半波整流电路是一种简单的整流电路,它由电源变压器 b,整流二极管 d 和负载电阻 rfz组成,变压器把市电电压(多为 220v)变换为所需要的交变电压 e2,d 再把交流电变换为脉冲直流电,变压器砍级电压 e2,是一个方向和大小都随时间变化的正弦波电压,在 0- 时间内,

42、e2 为正半周即变压器上端为正下端为负,此时二极管承受正向电压导通, e2 通过它加在负载电阻 rfz 上,在 -2 时间内, e2 为负半周,变压器次级下端为正,上端为负,这时 d 承受反向电压,不导通, rfz 上无电压,在 -2 时间内,重复 0- 时间的过程,而在 3-4 时间的过程,又重复 -2 时间的过程-这样反复下去,交流电的负半周就被”削”掉了,只有正半周通过 rfz,在 rfz 上获得了一个单一右向(上正下负)的电压,达到整的目的,但是,负载电压 use,以及负载电流的大小还随时间而变化,因此,通常称它为脉动直流,这种去除半周的整流方法叫半波整流,不难看出,半波整流是以”牺牲

43、”一半交流为代价而换取整流效果的,电流利用率很低(计算表明,整流得出的半波电压在整个周期内的平均值,即负载上的直流电压 use=0.45 e2),因此常用在高电压,小电流的场合,而一般无线电装置中很少采用.2.全波整流电路(单向桥式整流电路) 是由两个整流电路组合成的,变压器次级线圈中音需要引出一个抽头,把次级线圈分成两个对称的绕组,从而引出两个大小相等但极性相反的两个电压 e2a d1, rfz 与 e2bd2, rfz 两个通电回路,d1, e2b 构成.在 0- 时间内，e2a d1 导通，在 rfz 上得到上正下负的电压，e2b对 d2 反向电压，d2 不导通，在 -2 时间内, e2

44、b 对 d2 正向电压，d2 导通，在 rfz 上得到的仍然是上正下负的电压，e2a d1 为反向电压，d1 不导通，如此反复，由两个整流元件 d1，d2 轮流导通，结果负载电阻 rfz 上正负两个半周作用期间，都有同一方向的电流通过，因此称为全波整流。全波整流不仅利用了上半周，而且还巧妙地利用了负半周，从而大大地提高了整流效率（use=0.9e2，比半波整流时大一倍） ，这种电路中，每只整流二极管承受的最大反向电压，是变压器次级电压最大值的两倍，因此需用能承受较高电压的二极管，另外需要变压器有一个使两端对称的次级中心抽头。3桥式整流电路28 是使用最多的一种整流电路，这种电路，只要增加两只二

45、极管连接成“桥”式结构，便具有全波整流电路的优点，而同时在一定程度上克服了它的缺点。工作原理：e2 为正半周时，对 d1、d3 加正向电压，d1、d3 导通，对 d2、d4 加反向电压，d2、d4 截止，电路中构成 e2、d1、rfz、d3 通电回路，在 rfz 上形成上正下负的半波整流电压，e2 为负半周时，对 d2、d4 加正向电压，d2、d4 导通，对 d1、d3 加反向电压，d1、d3 截止，电路中构成e2、d2、rfz、d4 通电回路，同样在 rfz 上形成上正下负的半波整流电压，如此重复下去，便在 rfz 上得到全波整流电压，其波形图和全波整流波形图是一样的，桥式整流电路中每只二极

46、管承受的反向电压等于变压器次级电压的最大值，比全波整流电路小一半。4半波整流与全波整流区别 当人们把交流电变成直流电是就需要整流电路，因交流电流动方向是反复交替变化的电流，而直流电是单方向流动，人们就利用二极管单向导电性将电流转换为一个方向的电流，半波整用一个二极管，所以出来的电流一半有一半没有称为半波整流，用在对直流电要求不是很严格的场合。而用四个二极管可以实现将交流电所有波型全部转换成单一方向的电流，所以叫全波整流，一般后面还需要加一个滤波电容，去除整流后的杂波即可，极性不能反了，全波整流电路在通常变压器中常被采用，半波输出电压有效值是全波的一半，如半波0.45u、全波 0.9u，全波整流

47、输出的电流比半波整流输出的电流稳定，半波整流输出的属于脉动直流，全波变压器次级是两个绕组，三根线，两个二极管，半波变压器是一个绕组两根线，一个二极管。5单相半波全波整流滤波器与单相桥式整流滤波器之间区别 前二者的电流在每半波只流过一只整流器，而桥式却要流过两面三刀只整流器二极管，全波整流器虽只用了两只二极管，而却多用了一组变压器绕组，且要求二极管反向耐压值为输入电压峰值的 2 倍，桥式整流虽多用了两只二极管，而却少用了一组变压器绕组，对二极管反向耐压的要求也低了一半，因此，看起来后两个电路都是输出全波，但由于结构上不同，各有自己的使用场合，看实际使用情况而定，不过二者滤波电容容量的计算原则却是

48、一们的，整流滤波器的输出电压都是向交流电压的峰值看齐。3.3 震动盘下料图纸震动盘下料图纸294 汽缸汽缸30气缸引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制） 、半导体（点焊机、芯片研磨） 、自动化控制、机器人等等。英文名：cylinder气缸-气缸种类气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图） 。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4

49、 种。 单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(1020 米秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280。此外，还有回

50、转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 气缸的作用：将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。 气缸的分类：直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。smc 气缸原理图1）缸筒）缸筒 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到 ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不31锈钢、铝合金或黄铜等材质。 smc cm2 气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。 2）端盖）端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小