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文档简介
1、简介复核软件应用于d检第5工位,运行在单独的pc机上(pc2)。信息汇总软件用于以图形形式显示最终检测结果,与复核软件运行在同一 pc机上(pc2)。相应的,主要的检测在第4工位进行,运行在单独的pc机上(pc1)。第5工位主要由显微相机、x/y/z三个运动轴组成,是第4工位(主检测)的延伸,用于精细的对液晶屏的点状类缺陷(可能包含微小线状)进行分层和分类,目前处理白画面、黑画面的缺陷。通信示意图如下:复核软件(1)软件界面(2)软件流程图开始等待察由移动结束网络通信4工位通知开始复检?独立线程若x、y、z轴在运动,则触发其回原点标识电测机在白画面网络通信通知4工位及datacenter,复检
2、开始解析4工位传来的主 检测结果csv:件可选开启近邻缺陷框合并4循环a循环完了fy设置roi-开始采集若x、y、zj由在运动,等待结束坐标变换,根据缺陷像素坐标 计算出x、y、zf由运动脉冲数x、y、z轴移动定位到缺 陷位置,并等待运动结束触发对焦线程开始(粗对焦模式)等待线程a结束件功能硬件控制:z轴总运动脉冲数已达到、-或对焦值已呈下降趋势?添加到对焦线程,触发其对焦算法z轴运动一个较大步长,并等待结束触发对焦线程结束,并等待其结束等待ztt运动结束粗对焦成功?得到对焦结果才由运动到粗对焦面,等待其结束触发对焦线程开始(细对焦模式)触发ztt持续低速运动z轴总运动脉冲数已达到、 或对焦值
3、已呈下降趋势?上距离上次采图已运动 了 250脉冲,则采一幅图添加到对焦线程,触发其对焦算法触发对焦线程结束,并等待其结束等彳由运动结束细对焦成功?黑画面独立线程c 设置曝光时间独立线程u电测机翻 到黑画面(后延时1s)触友对焦庚程升始(模式:寻找最值)触友z轴蔡动固定 脉冲,等待其结束等待线程c线程d结束米集- 运动小步长并停止- 采集,每采一幅图就添加到对 焦线程,共采5幅图触发对焦线程结束,等待其结束得到对焦结果触发z轴运动到最终对焦面独立线程b可选开启停止采集- 设置roi-开始采集等待线程b结束对焦成功?缺陷在哪个画面?in对焦成功? yf.添加到检测线程,触发检测算法-c2i关闭电
4、测机白画,米一幅图z轴下移固定脉冲,等待结束采一幅图添加这2幅图到检测线程,触发其检测算法等待所有x、y、z轴运动结束若x、y、z轴不在原点,则触发其回原点循环屏组内各个屏,触发各自的检测线程结束,并等待其结束,合并4、5工位检测结果可选开启重新组织和解析结果数据生成结果csvef,传递给datacenter网络通信通知4工位、datacenter复检结束1 .控制x、y、z轴运动;2 .控制显微相机采集、参数设置;3 . d检4、5工位整机联动时,控制当前位于第 5工位的治具的电测机的翻屏通信:1 .与pc1上主检测软件的网络通信、与本工控机pc2上信息汇总软件的网络通 信。2 .向pc1、
5、pc2共享的网络磁盘中读取、写入文件。软件功能:1 .解析主检测软件传来的检测结果(csv文件)、输出复检后的结果(csv文件);2 .自动对焦;3 .对缺陷进行分析,进而分层、分类。三、信息汇总软件功能(1)软件界面通信:1 .与pc1上主检测软件的网络通信、与本工控机pc2上复核软件的网络通信。2 .从pc1、pc2共享的网络磁盘中读取、删除文件。软件功能:1 .解析传来的(未开启第5工位时由第4工位主检测软件传来、开始第 5工位时 由第5工位复核软件传来)检测结果 csv文件,用于显示当前位于上下屏工位 的治具上的两块屏的最终检测结果,缺陷在相应的位置用不同颜色的框表示。2 .监测主检测
6、软件、复核软件是否与本软件处于连接状态。复核软件操作(1) “主页”页面 -软件正常运行时的一些设置。勾选“状态栏”-则界面底部出现状态栏,如图:分别为(a) ”当前鼠标指针处的图像位置和灰度值”(b) ”当前x、y、z电机轴的脉冲位置”(c) ”是否在采集,以及采集一幅图的耗时”。注意:建议在软件正常运行时,“状态栏”处于关闭状态,否则可能会导致电机轴运动的紊乱、无法停止等等(具体原因还未知,推测是由于软件对于各轴位置的周期性读取,影响了软件对各轴的控制)!勾选“输出日志到gui窗”-则软件输出的日志信息会在界面下部的窗口显示,如图:注意:建议在软件正常运行时,“输出日志到 gui窗”处于关
7、闭状态(替代以 debugview.ex冰监视日志信息),因为为了实现此功能,多线程间进行了一些同 步,因此可能导致采集速度的下降!勾选“保存缺陷图”、“保存对焦用图”-则复检过程中相应的图像会被保 存到路径 d:_savedlmages检图像)。勾选“软触发采集”-则相机开启软触发采集模式(相机何时开始曝光由软 件发送的触发信息来决定)。注意:建议软件正常运行时,保证开启了 “软触发采集”!这样就保证了相机z轴采集位置和曝光开始时机的匹配!“模拟复检结束”-若当前复检未完毕时,软件异常退出,则 4工位无法收 到5工位的复检结束信号,导致 d检机转盘锁死,此时点击此按钮,使转 盘恢复可转动。(
8、2) “操作”页面-软件调整、5工位调试时使用。“连续采集” -5工位相机开始连续采集。“连续存图”-将连续采集的每幅图像都保存下来,路径为 0“实时显示”-将软件采集到的每幅图都显示在界面上(一定程度上拖慢采集速度)“放大”、“缩小”-界面上显示图像的缩放“存一张图”-保存当前界面上显示的图像到路径。“序列采集” -5工位显微相机z方向运动中连续采集多幅图像,保存到路 径 d:_savedimages(it检图像。【运动】分页 -控制各个轴的运动。【定位】 分页(调试的关键项目)-控制相机移动到液晶屏的指定像素坐标位置点上,依赖于配置文件 reviewposconfig.ini用于调试、测试5工 位相机的定位准确程度。【电测机】分页(仅与4工位主检测软件联动时有效)-控制当前位于第5 工位上的电测机。四.
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