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文档简介
1、莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿蒈衿膄芈薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肃芃葿螆罿莂薁羂袅莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿蒈衿膄芈薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肃芃葿螆罿莂薁羂袅莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁
2、蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿蒈衿膄芈薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肃芃葿螆罿莂薁羂袅莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿蒈衿膄芈薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肃芃葿螆罿莂薁羂袅莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿
3、蒈衿膄芈薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肃芃葿螆罿莂薁羂袅莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿蒈衿膄芈薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肃芃葿螆罿莂薁羂袅莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿蒈衿膄芈薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肃芃葿螆罿莂薁羂袅莂蚄螅膃莁莃薇聿莀
4、薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿蒈衿膄芈薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肃芃葿螆罿莂薁羂袅莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿蒈衿膄芈薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肃芃葿螆罿莂薁羂袅莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈
5、薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿蒈衿膄芈薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肃芃葿螆罿莂薁羂袅莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿蒈衿膄芈薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肃芃葿螆罿莂薁羂袅莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿蒈衿膄芈
6、薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇羃肃芃葿螆罿莂薁羂袅莂蚄螅膃莁莃薇聿莀薆螃肅荿蚈蚆羁莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅蚂羈蒅莄袈袄蒄蒆蚁节蒃虿袆膈蒂螁蝿肄蒁蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅羃膅肆莅螅肁膅蒇羁羇膄薀螄袃膄螂薇节膃蒂袂膈膂薄蚅肃膁蚆袀罿膀莆蚃袅腿蒈衿膄芈薁蚁肀芈蚃袇羆芇蒂蚀羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂
7、肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀
8、肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀
9、膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁
10、螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿
11、螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿
12、袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀
13、袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈
14、袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈
15、羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿
16、羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇
17、羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈
18、肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈
19、肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆
20、膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇
21、蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇
22、螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈蝿羅节蒄袈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃蚅袆肁荿薁袅膄膁蒇袄袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈莅薈蕿螈膈蒄薈袀莄莀薇羂膆莆薆膅罿蚄薅袄芅薀薄羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆芈蚂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀膅芀葿虿袅肂莅蚈羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁螅羄莄芇螄肆膇薆螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁 毕 业 设 计(论文)(说 明 书)题 目: 汽车车载网络结构研究 姓 名: 、 编 号: 、工业职业技术学院 年 月
23、 日、工业职业技术学院毕 业 设 计 (论文) 任 务 书姓名 、 专业 汽车运用技术 任 务 下 达 日 期 年 月 日设计(论文)开始日期 年 月 日设计(论文)完成日期 年 月 日设计(论文)题目: 汽车车载网络结构研究 a编制设计 b设计专题(毕业论文) 指 导 教 师 系(部)主 任 年 月 日、工业职业技术学院毕业设计(论文)答辩委员会记录 机械 系 汽车运用技术 专业,学生 、 于 年 月 日进行了毕业设计(论文)答辩。设计题目: 汽车车载网络结构研究 专题(论文)题目: 指导老师: 答辩委员会根据学生提交的毕业设计(论文)材料,根据学生答辩情况,经答辩委员会讨论评定,给予学生
24、、 毕业设计(论文)成绩为 。答辩委员会 人,出席 人答辩委员会主任(签字): 答辩委员会副主任(签字): 答辩委员会委员: , , , , , , 、工业职业技术学院毕业设计(论文)评语第 页共 页学生姓名: 、 专业 汽车运用技术 年级 09 毕业设计(论文)题目: 汽车车载网络结构研究 评 阅 人: 指导教师: (签字) 年 月 日成 绩: 系(科)主任: (签字) 年 月 日毕业设计(论文)及答辩评语: 职业技术学院毕业设计说明书(论文)摘要当今,汽车制造商的研发方向是与汽车购买者对汽车的安全性、动力性、经济性以及舒适性的更高要求紧密相连的,为了满足用户的要求,电子技术在汽车上得到了广
25、泛的应用,使得汽车传感器、电子执行器和电子控制单元(ecu)大量增加。因此,随着计算机网络技术的不断发展,在计算机网络技术和现场总线技术的基础上,开发各种适用于汽车环境的网络技术和设备,组建汽车内部的通信网络,将成为解决上述问题最好的手段之一,也是现代汽车技术发展的必然趋势。现代汽车车载网络技术包含多种多路传输系统,如canlinvanmost,以及汽车蓝牙技术等。未来汽车也必将走向网络化、多媒体化、分控以及即时控制的新纪元!关键字:汽车电子控制,汽车网络,canabstracttoday, car makers of research direction is on the car and
26、car buyers security, power, economy and comfort the higher requirement of closely linked, in order to meet the requirements of the customers, electronic technology in cars a wide range of applications, that the electronic sensors, actuators and the electronic control unit (ecu) a large increase. the
27、refore, with the development of computer network technology, computer network technology and fieldbus technology, and on the basis of the development of it is suitable for automobile environment of network technology and equipment, the formation of automobile internal communication network, will bec
28、ome the best means to solve the above problem is one of the modern car the inevitable trend of the development of technology.the modern automobile audio network technology contain a variety of complex transmission system, such as can lin van most, and car bluetooth technology, etc. the future will a
29、lso give to network, more media-oriented sub control, and a new era of real-time control!key word: automotive electronic control, car network, can目录第1章 车载网络技术出现的诱因汽车电控技术的发展11.1 汽车电子控制技术的发展概况1第2章 车子网络技术的基础单片机的研究32.1 mcs-51单片机的内部组成32.2 mcs-51单片机存储器的结构42.3 i/o端口、时钟电路与时序52.4 mcs-51单片机的工作方式62.5 mcs-51单片机
30、指令系统概述7第3章 多路传输系统的研究83.1 sws的技术特征及组成83.2 网关93.3 多路传输原理103.3.1 频分多址复用技术103.3.2 载波监听多路访问/冲突检测技术113.4 多路传输系统的通信协议标准12第4章 车载网络系统的研究134.1 can总线多路传输系统134.1.1 can总线简介及其组成134.1.2 can总线多路传输系统通信协议134.1.3 can总线的信息帧类型154.2 lin总线多路传偷系统174.2.1lin总线通信协议174.2.2 lin总线的应用194.3 van总线多路传输系统204.3.1 van总线分层描述204.3.2 van总
31、线数据传输224.3.3 van总线的应用224.4 most总线多路传输系统234.4.1 most总线介绍及其特点234.4.2 most总线协议244.4.3 most在汽车上的应用254.5蓝牙技术在汽车上的应用264.5.1蓝牙技术的特点264.5.2蓝牙技术在汽车上的应用27第5章 结论28致谢29参考文献30 第1章 车载网络技术出现的诱因汽车电控技术的发展1.1 汽车电子控制技术的发展概况汽车电子控制技术是汽车技术与电子技术结合的产物,并伴随着汽车油耗法规、排放法规、安全法规要求的提高和电子技术的进步而逐步发展到当今的水平。世界汽车电子控制技术的发展过程大致可分为分立电子元件控
32、制、集成电路控制和微型计算机控制3个阶段。第一阶段(19531980年):汽车电子设备主要采用分立电子元件组成电子控制器,从而揭开了汽车电子时代的序幕,并由分立电子元件产品向集成电路ic产品过渡。其主要产品有二极管整流式交流发电机、电子式电压调节器、电子式点火控制器、电子式闪光器、电子式间歇刮水控制器、晶体管收音机、数字时钟等。 第二阶段(19811990年):汽车电子设备广泛采用集成电路ic和8位微处理器进行控制,主要开发研究专用的独立控制系统。其主要产品有电子燃油喷射系统、空燃比反馈控制系统、电子控制自动变速系统、防抱死制动系统、安全气囊系统、座椅安全带收紧系统、车辆防盗系统、巡航控制系统
33、、车辆导航系统、车身高度自动控制系统、故障自诊断系统等。第三阶段(19902005年):汽车电子设备广泛应用16位或32位字长的微处理器进行控制,控制技术向智能化方向发展。其主要产品有发动机燃油喷射与点火综合控制系统、牵引力控制系统、区域网络通信系统、四轮转向控制系统、轮胎气压控制系统、声音合成与识别系统、自动防追尾碰撞系统和自动驾驶系统等。随着汽车电子控制技术的发展,世界各国在汽车的各个系统竞相采用电子控制装置。目前比较多见、成熟的汽车电子控制系统主要有动力传动总成的电子控制、底盘电子控制、车身电子控制、信息通信系统等。动力传动总成的电子控制主要包括发动机电子控制、变速箱电子控制和动力总成的
34、整体控制等。它用于实现低油耗、低污染,减少动力传动系统的冲击,减轻驾驶员的疲劳,提高汽车的动力性、经济性和舒适性。底盘电子控制包括悬架的电子控制、防抱死制动控制(abs)、驱动防滑控制(asr)、电子控制动力转向(eps)、四轮转向(4ws)控制、巡航控制(ccs)系统等。车身电子控制包括安全气囊电子控制、车用空调控制、防盗系统、门锁控制、车灯控制、雨刷控制等。随着汽车工业与电子工业的不断发展,在现代汽车上,电子技术的应用越来越广泛。今天的汽车已经逐步进入了计算机控制的时代。电子技术在解决提高汽车性能、环保、能源、安全等问题中占有不可替代的重要地位。21世纪,汽车将应用电子计算机网络和信息技术
35、,在汽车与社会紧密相连方面具有较大进展,包括广泛应用全球定位系统(gps)和广泛使用车载信息系统,以及采用多路传输系统来集成汽车所有零部件的电子控制模块,使整个汽车电子系统具有数据融合、故障诊断和一定的自我修复功能。第2章 车子网络技术的基础单片机的研究2.1 mcs-51单片机的内部组成mcs-51单片机是把那些作为控制应用所必需的基本功能部件都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上。它由如下功能部件组成:中央处理器(cpu),随机存储器(ram),程序存储器(romeprom,8031没有此部件),4个8位并行io口(p0口、p1口、p2口、p3口),1个串行口,2个16位定时器计数器,中断系
36、统,特殊功能寄存器(special function register,sfr)。mcs-51单片机中有1个8位的cpu,与通用的cpu基本相同,同样包括了运算器和控制器两大部分,只是增加了面向控制的位处理功能。随机存储器片内为128b (52子系列的为256b),片外最多可外扩64 kb。片内的128 b的ram,以高速ram的形式集成在单片机内,可以加快单片机运行的速度,而且这种结构的ram还可以降低功耗。程序存储器用来存储程序,8031无此部件;80s1为4kb的rom; 87s1则为4kb的eprom。如果片内只读存储器的容量不够,片外最多可外扩只读存储器的容量至64 kb。中断系统具
37、有5个中断源,2级中断优先权;片内有2个16位的定时器/计数器(52子系列有3个16位的定时器/计数器),具有4种工作方式。i个全双工的串行口,具有4种工作方式。它可用来进行串行通信,扩展并行i/ o口,甚至与多个单片机相连构成多机系统,从而使单片机的功能更强,且应用更广。p1口、p2口、p3口、po口为4个并行8位i/o口;特殊功能寄存器共有21个,用于cpu对片内各功能部件进行管理、控制、监视。它实际上是一些控制寄存器和状态寄存器,是一个具有特殊功能的ram区。要掌握mcs-51单片机,应首先了解mcs-51单片机的引脚,熟悉并牢记各引脚的功能。mcs-51以及80051系列中各种型号芯片
38、的引脚是互相兼容的。制造工艺为hmos的mcs-51单片机都采用40只引脚的双列直插封装(dip )方式,目前大多数引脚为此类封装方式。制造工艺为chmos的80031/80051/87051单片机,除采用dip封装方式外,还采用方形封装方式,为44只引脚(其中4只是无用的引脚)。1.运算器运算器主要用来对操作数进行算术、逻辑运算和位操作。运算器主要包括算术/逻辑运算单元(alu) ,累加器a、程序状态字寄存器(pst)以及bcd码修正电路等。alu的功能十分强大,它不仅可对8位变量进行逻辑“与”、“或”、“异或”、循环、求补和清0等基本操作,还可以进行加、减、乘、除等基本算术运算。mcs-5
39、1单片机的alu还具有位处理操作功能,它可对位(bit)变量进行位处理,如置位、清0、求补、测试转移及逻辑“与”、“或”等操作。累加器a是一个8位的暂存器,也可记作acc;它是alu单元的输入数据源之一,又是alu运算结果的存放单元。累加器a的进位标志cy是特殊的,因为它同时又是中央处理器的位累力口暑悬。cpu中的数据传送大多都通过累加器a,故累加器a又相当于数据的中转站。为克服累加器结构所具有的“瓶颈堵塞”现象,mcs-51单片机增加了一部分可以不经过累加器的传送指令,这样,可减少累加器的“瓶颈堵塞”现象。mcs-51单片机的程序状态字寄存器psw ( program status word
40、)位于单片机片内的特殊功能寄存区,字节地址为doh。 psw的不同位包含了程序运行状态的不同信息。2.控制器控制器的主要任务是识别指令,并根据指令的性质去控制单片机各功能部件,从而保证单片机各部分能自动而协调地工作。控制器主要包括程序计数器、程序地址寄存器、指令寄存器(ir)、指令泽码器、条件转移逻辑电路及时序控制逻辑电路。2.2 mcs-51单片机存储器的结构mcs-51单片机存储器采用的是哈佛(har- vard )结构,即程序存储器空间和数据存储器空间各自独立。mcs-51单片机的存储器空间可划分为以下5类。mcs-51单片机能够按照一定的次序进行工作,是由于程序存储器中存放了经调试正确
41、的应用程序和表格之类的固定常数。程序存储器可以分为片内和片外两部分。8031由于无内部程序存储器,所以只能通过外部扩展程序存储器来存放程序。单片机内部有128 b的随机存取存储器,用作处理问题的数据缓冲区;sfr实际上是mcs-51单片机各功能部件的状态及控制寄存器。sfr综合地、实际地反映了整个单片机系统内部的工作状态及工作方式。mcs-51单片机内共有211个可寻址位,构成了位地址空间。它们存在于内部ram(共有128个)和特殊功能寄存器区(共有83个)中。当mcs-51单片机的片内ram不够用时,又给用户提供了在片外可扩展64 kb的ram的能力,至于究竟扩展多少,则根据用户实际需要来定
42、。 这种单片机的结构精简,功用却相当大,不论是范围还是影响力,总的来说,它的存储器还是比较有很大的拓展潜力的。2.3 i/o端口、时钟电路与时序mcs-51单片机共有4个双向的8位并行i/o端口(port),分别记作p0p3。端口的每一位均由锁存器、输出驱动器和输入缓冲器所组成。各口除了按字节输入/输出外,它们的每一条口线也可以单独作为位输入/输出线。p1口、p2口、p3口是3个8位准双向的i/o口,当这3个口用作通用i/ o口时,在输入引脚信息前,向对应的锁存器写1,使这3个口处于无高阻的“浮空”状态。而双向口po口线除了作为输入/输出外,还可处于高阻的“浮空”状态,故称为双向三态i/o口。
43、1. p0 p3口都是并行i/o口,都可用于数据的输入和输出,但p0口和p2口除了可进行数据的输入/输出外,通常用来构建系统的数据总线和地址总线,所以在电路中有一个多路转接开关,以便进行两种用途的转换。而p1口和p3口没有构建系统的数据总线和地址总线的功能,因此,在电路中没有多路转接开关。由于po口可作为地址/数据复用线使用,需传送系统的低8位地址和8位数据,因此mux的一个输入端为“地址/数据”信号。而咫口仅作为高位地址线使用,不涉及数据,所以mux仅有的一个输入信号为“地址”。2. 在4个口中只有po口是一个真正的双向口,p1 p3这3个口都是准双向口。其原因是在应用系统中,p0口作为系统
44、的数据总线使用时,为保证数据的正确传送,需要解决芯片内外的隔离问题,即只有在数据传送时芯片内外才接通;不进行数据传送时,芯片内外应处于隔离状态为此,要求p0口的输出缓冲器是一个三态门。3. p3口的口线具有第二功能,为系统提供一些控制信号。因此,在p3口电路增加了第二功能控制逻辑,这是p3口与其他各口的不同之处。4.时钟电路用于产生mcs-51单片机工作时所必需的时钟控制信号。mcs-51单片机的内部电路在时钟信号控制下,严格地按时序执行指令进行工作。而时序所研究的是指令执行中各个信号在时间上的关系。mcs-51单片机各功能部件的运行都是以时钟控制信号为基准的,有条不紊一拍一拍地工作。因此,时
45、钟频率直接影响单片机的速度,时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳定性。常用的时钟电路设计有两种方式,一种是内部时钟方式,另一种是外部时钟方式。5.单片机执行指令的过程均是在cpu控制器的时序控制电路的控制下进行的各种时序均与时钟周期有关。指令是规定计算机执行某种操作(如加、减等)的命令,cpu是根据指令来指挥和控制计算机各部分协调地工作,完成规定的操作。2.4 mcs-51单片机的工作方式指令是由二进制代码表示的,通常指令分为操作码和操作数两部分。操作码规定操作的类型,操作数给出参加操作的数据和存放数据的地址。计算机全部指令的集合称为指令系统,指令系统的性能与计算机硬件密切相关,不同的计算机
46、指令系统不完全相同,程序工程师根据任务要求有序地编排指令的集合,程序的编制称为程序设计。为了运行和管理计算机所编制的各种程序的总和称为系统软件,一般单片机中没有系统软件,而只能装载用户自己编制的应用软件。1.cpu的工作方式执行程序中起关键作用的是cpu,它主要由运算器和控制器这两大部分组成。控制器根据指令码产生控制信号,使运算器、存储器、输入/输出端口之间能自动协调地工作,运算器用于进行算术、逻辑运算以及位操作处理等。控制器是用来统一指挥和控制计算机工作的部分,它的功能是接收来自存储器中的逐条指令,进行指令泽码,并通过定时和控制电路,在规定的时刻发出各种操作所需的全部内部控制信息及cpu外部
47、所需的控制信号,使各部分协调工作,完成指令所规定的各种操作。它由指令部件、时序部件和操作控制部件等三部分组成。运算器是用于对数据进行算术运算和逻辑操作的执行部件,包括算术/逻辑运算单元、累加器acc (accumulator) ,暂存寄存器、程序状态字寄存器、通用寄存器、bcd码运算调整电路等为了提高数据处理和位操作功能,片内增加了一个通用寄存器区和一些专用的寄存器,而且还增加了位处理逻辑电路的功能。在进行位操作时,进位位cv作为位操作累加器,整个位操作系统构成一台布尔处理器。2.单片机执行程序过程单片机的工作过程实质就是执行所编制程序的过程,即逐条执行指令的过程计算机每执行一条指令都可分为3
48、个阶段进行,即取指令、分析指令和执行指令。取指令阶段的任务是:根据程序计数器中的值,从程序存储器读出现行指令,送到指令寄存器;分析指令阶段的任务是:将指令寄存器中的指令操作码取出后进行泽码,分析其指令性质。如指令要求操作数,则寻找操作数地址;执行指令阶段的任务是:取出操作数,然后按照操作码的性质对操作数进行操作,即执行指令。计算机执行程序的过程实际上就是逐条指令地重复上述操作过程,直至遇到停机指令或循环等待指令。 一般计算机进行工作时,首先要通过外部设备把程序和数据通过输入接口电路和数据总线送入到存储器,然后逐条取出执行。但单片机中的程序一般事先我们都已通过写入器固化在片内或片外程序存储器中。
49、因而一开机即可执行指令。2.5 mcs-51单片机指令系统概述mcs-51单片机指令系统是一种简明易掌握、效率较高的指令系统。mcs-51单片机的基本指令共111条,按指令在程序存储器中所占的字节来分,其中,单字节指令49条,双字节指令45条,三字节指令17条。按指令的执行时间来分,其中,1个机器周期(12个时钟振荡周期)的指令64条,2个机器周期(24个时钟振荡周期)的指令45条,只有乘、除两条指令的执行时间为4个机器周期(48个时钟振荡周期)。1.指令格式指令的表示方法称为指令格式,一条指令通常由两部分组成,即操作码和操作数。操作码用来规定指令进行了什么操作,而操作数则是指令操作的对象。操作数可能是一个具体的数据,也可能是指出到哪里取得数据的地址或符号。单字节指令:指令只有一个字节,操作码和操作数同在一个字节中;双字节指令:双字节指令包括两个字节,其中一个字节为操作码,另一个字节是操作数;三字节指令:在三字节指令中,操作码占一个字节,操作数占两个字节,其中操作数既可能是数据,也可能是地址。2.指令系统的寻址方式寄存器寻址方式就是操作数在寄存器中,因此指定了寄存器就能得到操作数;在这种寻址方式中,指令中操作数直接以单元地址的形式给出。该单元地址中的内容就是操作数。寄存器寻址方式就是寄存器中存放的是操作数,而寄存器
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