714.单片机温度控制系统设计

1、单片机温度控制系统设计摘要：本文介绍了一种基于msp430 单片机的温度测控装置。该装置可实现对温度的测量，并能根据设定值对环境温度进行调节，实现控温的目的。控制算法基于数字pid算法。引言 温度是工业控制中主要的被控参数之一，特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足重轻的作用。随着电子技术和微型计算机的迅速发展，微机测量和控制技术得到了迅速的发展和广泛的应用1。单片机具有处理能强、运行速度快、功耗低等优点，应用在温度测量与控制方面，控制简单方便，测量范围广，精度较高。 本文设计了一种基于msp430单片机的温度测量和控制装置，能对环境温度进行测量，并能根据温度给定值给出调

2、节量，控制执行机构，实现调节环境温度的目的。1 整体方案设计 单片机温度控制系统是以msp430单片机为控制核心。整个系统硬件部分包括温度检测系统、信号放大系统、a/d转换、单片机、i/o设备、控制执行系统等。单片机温度控制系统控制框图如下所示： 温度传感器将温度信息变换为模拟电压信号后，将电压信号放大到单片机可以处理的范围内，经过低通滤波，滤掉干扰信号送入单片机。在单片机中对信号进行采样，为进一步提高测量精度，采样后对信号再进行数字滤波。单片机将检测到的温度信息与设定值进行比较，如果不相符，数字调节程序根据给定值与测得值的差值按pid控制算法设计控制量，触发程序根据控制量控制执行单元。如果检

3、测值高于设定值，则启动制冷系统，降低环境温度；如果检测值低于设定值，则启动加热系统，提高环境温度，达到控制温度的目的。2 温度信号检测 本系统中对检测精度要求不是很高，室温下即可，所以选用高精度热敏电阻作为温度传感器。热敏电阻具有灵敏度较高、稳定性强、互换精度高的特点。可使放大器电路极为简单, 又免去了互换补偿的麻烦。 热敏电阻具有负的电阻温度特性,当温度升高时,电阻值减小,它的阻值温度特性曲线是一条指数曲线,非线性度较大。而对于本设计，因为温度要求不高，是在室温环境下，热敏电阻的阻值与环境温度基本呈线性关系2，这样可以通过电阻分压简单地将温度值转化为电压值。 给热敏电阻通以恒定的电流，可得到

4、电阻两端的电压，根据与热敏电阻特性有关的温度参数t0 以及特性系数k，可得下式tt0-kv(t) (1)式中t为被测温度。根据上式，可以把电阻值随温度的变化关系转化为电压值随温度变化的关系,由于热敏电阻的电信号一般都是毫伏级，必须经过放大，将热敏电阻测量到的电信号转化为03.6之间，才能在单片机中使用。下图为放大电路原理图。稳压管的稳压值为1.5v。 由于传感器输出微弱的模拟信号，当信号中存在环境干扰时，干扰信号也被同时放大，影响检测的精度，需用滤波电路对先对模拟信号进行处理，以提高信号的抗干扰能力。本系统采用巴特沃斯二阶有源低通滤波电路。选取该巴特沃斯二阶有源低通滤波电路的截止频率fh=10

5、 khz 。3 控制系统设计3.0 软件设计 单片机温度控制器控制温度范围100到400，采用通断控制，通过改变给定控制周期内加热和制冷设备的导通和关断时间，来提高和降低温度，以达到调节温度的目的。 软件设计中选取控制周期tc 为200(t1c) ，导通时间取pn t1c ，其中pn 为输出的控制量，pn值介于0200之间， t1 为定时器定时的时间，c为常数。由上两式可看出，通过改变t1 定时时间或常数c，就可改变控制周期tc 的大小。温度控制器控制的最高温度为400，当给定温度超过400时以400计算。图3为采样中断流程图。 数模转换部分使用单片机自带的12位a/d转换器，能同时实现数模转

6、换和控制，免去使用专用的转换芯片，使系统处理速度更快，精度更高，使电路简化。采样周期为500 s ，当采集完16个点的数据以后，设置标志“nadcflag =1”，通知主程序采集完16个点的数据，主程序从全局缓冲区里读出数据。 为进一步减小随机信号对系统精度的影响，a/d转换后，用平均值法对采样值进行数字滤波。每16个采样点取一次平均值。然后将计算到的平均值作为测量数据进行显示。同时，按照pid算法，对温度采样值和给定值之间的偏差进行控制，得到控制量。采样全过程完成后就可屏蔽采样中断，同时启动t1定时3，进入控制过程。 温度值和热敏电阻的测量值在整个温度采样区间内基本呈线性变化，因此在程序中不

7、需要对测量数据进行线性校正。msp430的t1定时器中断作为控制中断，温度采样过程和控制输出过程采用了互锁结构，即在进行温度采样，温度值处理和运算等过程时t1不定时，待采样全过程进行完时再启动t1定时并同时屏蔽采样中断。t1定时开始就进入控制过程，在整个控制过程中都不采样，直到200(t1c) 定时时间到，要开始新一轮的控制周期。在启动采样的同时屏蔽t1中断。图4为t1定时中断流程图。 图中，m代表定时器控制周期计数值，n则表示由调节器计算出的控制量。首先判断控制周期tc是否己经结束。若控制周期tc已结束(即m=0)，则屏蔽t1定时器中断，进行新一轮温度采样；若控制周期tc还未结束即m0 ，则

8、开始判断导通时间是否结束。若导通时间己结束(即n=0)，则置输出控制信号为低，并重新赋常数c值，启动定时器定时，同时退出中断服务程序；若导通时间还未结束(即n 0 )，则置输出控制信号为高，控制执行其间继续导通，重新赋常数c值，启动定时器定时，同时退出中断服务程序。3.1 数字pid本文控制算法采用数字pid 控制，数字pid 算法表达式如下所示：其中，kp 为比例系数；ki=kpt/ti 为积分系数；t 为采样周期，ti 为积分时间系数；kd=kptd/t 为微分系数，td 为微分时间系数。u(k) 为调节器第k次输出， e(k) 为第k 次给定与反馈偏差。 对于pid 调节器，当偏差值输出

9、较大时，输出值会很大，可能导致系统不稳定，所以在实际中，需要对调节器的输出限幅4，即当|u|umax 时，令u=umax 或u=-umax ，或根据具体情况确定。3.2 温度调节 pi 控制器根据温度给定值和测量值之间的偏差调节，给出调节量，再通过单片机输出pwm 波，调节可控硅的触发相位的相位角，以此来控制执行部件的关断和开启时间，达到使温度升高或降低的目的。随后整个系统再通过检测前一阶段控制后的温度，进行近一步的控制修正，最终实现预期的温度监控目的。4 结论 本设计利用单片机低功耗、处理能力强的特点，使用单片机作为主控制器，对室内环境温度进行监控。其结构简单、可靠性较高，具有一定的实用价值和发展前景。参考文献1 赵丽娟，邵欣.基于单片机的温度监控系统的设计与实现.机械制造，2006，44(