GNSS实习总结报告

1、GNS实习总结报告实习课程：全球定位系统原理与应用实习班级：测绘工程2013级学期：2015-2016-2任课教师：朱毅组别：第六组组员姓名：康伟日期：2016年7月10日姓名班级静态观 测成绩(15%平差报 告成绩(30%RTK外业采集成绩(15%数字成 图成绩(20%实习总 结报告 成绩(20%实习总成 绩康伟测绘工程 2013级目录一、实习内容11. 一级GNSS网观测12. 1:500GPS-RTK数字化测图3二、已有资料 41. 静态一级网控制点坐标（西林16独立坐标系） 42. GPS-RTK测图已知点情况（西林16独立坐标系） 43. 全球定位系统原理与应用实习方案与指导 44.

2、 1:500 1:1000 1:2000地形图图式 4三、实习项目过程51. 实习时间安排52. 过程概述53. 平差后站点WGS84坐标（XYZ）74. 平差后站点 WGS84坐标（BLH） 75. 平差后站点目标坐标系坐标（NEU） 86. 基线最弱边和平面最弱点 87. 1:500GPS-RTK数字化测图8四、提交资料11五、实习总结121. 遇到的问题及解决办法 122. 实习心得12实习总结报告-、实习内容1. 一级GNSS网观测1.1 一级GNSS网的设计根据接收机数量及人员分配，分18个组利用6台接收机共计3个时段布测 整个校园的边连式一级GNSS空制网，起算已知点为3个四等GN

3、SS空制点。图1已有埋石控制点分布图1.2静态观测投入设备与人员分组表1组名使用GNS熨收机编号第1组VA10010974第2组VA10010916第3组VA10010972第4组VA10010985第5组VA10010586第6组VA10011031第7组VA10010974第8组VA10010916第9组VA10010972第10组VA10010985第11组VA10010586第12组VA10011031第13组VA10010974第14组VA10010916第15组VA10010972第16组VA10010985第17组VA10010586第1组VA100110311.3观测表表2静态

4、观测表时段号时间段观测组测站号接收机号备注第一时段14: 30-15 : 15第1组G01VA10010974观测时间为7月4日第2组G03VA10010916第3组G04VA10010972第4组K03VA10010985第5组T02VA10010586第6组T07VA10011031第二时段15: 50-16 : 35第7组T02VA10010974观测时间为7月4日第8组T07VA10010916第9组K22VA10010972第10组K19VA10010985第11组K18VA10010586第12组K28VA10011031第三时段9: 00-9 : 45第13组K18VA10010

5、974观测时间 为7月5日（由于第14组K28VA10010916第15组K06VA10010972第16组K15VA10010985受大气情 况的影 响）第17组K12VA10010586第1组K07VA100110312. 1:500GPS-RTK数字化测图2.1测量方式RTK测量方式采用单基站测量，分为 10个组，即1+5的工作模式2.2测图区域如下：图2 1:500RTK测绘区域图2.3技术要求数据采集按照1:500图要求执行，所有地物不能漏测，地形高程点间距不得低于10m南方Cass7.0数字成图时严格按照2007版1:500地形图图示图例，需要生成等高线。1、已有资料1.静态一级网

6、控制点坐标(西林16独立坐标系)表3点名X(m)Y(m)高程(m)G012773435.547499820.1901912.936K122773980.179500601.7891946.006K192773481.265500868.4371932.3952.GPS-RTK测图已知点情况(西林 16独立坐标系)点名X(m)Y(m)高程(m)K162773863.45960500783.933401944.604K182773598.49840500799.770201931.411K192773481.265530500868.436801932.395K212773451.06640500

7、685.879801924.914K222773412.55110500584.734801920.7323全球定位系统原理与应用实习方案与指导4.1:500 1:1000 1:2000 地形图图式13三、实习项目过程1. 实习时间安排日期进度备注7.4老师布置任务+静态观测7.5处理静态数据7.6处理静态数据+老师指导7.7RTK测图7.8处理外业测图数据+老师指导7.9:处理外业测图数据7.10编写实习总结报告2. 过程概述2.1 一级GNSS空制网静态观测2.1.1实习人员第6组一级GNSS空制网第一时段静态观测由康伟、刘伍超、普金和在T07独立完成。2.1.2实习过程概述高度截止角为1

8、5，采样间隔为5s。在14:35开机，观测45分钟后统一关 机，观测结束后仪器交给第12组。由于下雨的影响，第三时段的观测未能顺利 进行，推至7月5日早上统一观测。7月5日早上10:30统一拷贝经过预处理的 数据，紧接着进行一级GNSS空制网观测数据平差。1. 在选好的的GPS点上架设脚架，严格对中整平，安装接收机。2. 开机，设置参数，记录天线高。在观测手簿上记录开机时间，并短信通 知 负责人。观测过程中严格要求不要碰接收机和脚架，观测者离接收机一定的距离， 并且不使用干扰卫星信号的通讯设备，比如手机、对讲机等。3. 收到负责人换组通知后关机，再次量取天线高，和开机前量取的天线高比 较，两次

9、误差w 3mm记录在手簿上，若两次量取的天线高w 3mm求其平均值， 作为最后天线高，若两次天线高误差超限，查明原因，记录在手簿上，交换给下 一组。4. 在每一时间段都得去去几次查看仪器是否有电， 保证仪器安全，正常的 运 行。5外业静态采集完以后将仪器还回实验室并将数据导出。2.2 级GNSS空制网数据处理221处理软件HGO据处理软件2.2.2步骤 打开HGO数据处理软件，新建项目并设置项目属性，在“项目属性”对话框中，设置“限差”中的“测量规范”为“卫星定位城市测量技术规范2010版”、设置 “控制网等级”为“一级”。 在“坐标系统”对话框中，设置“椭球”中的“当地椭球”为“国家80”，

10、 设置“投影”中的“中央子午线”为 102.45度和“平均纬度”为25度。 导入中海达文件，修改 G004的天线高为1.493m。 处理基线。将高度截止角设置为 35。，采样间隔设置为10s。异步环和重 复基线都合格后，将G001 K012、K019转为控制点并在其属性中输入控制目标 坐标。 进行平差设置（可以先输出网页报告看效果，结果正确就设置输出word）。 导出word平差报告并整理。3. 平差后站点WGS84坐标(XYZ)站点名X(m)Y(m)Z(m)中误差_X(mm)中误差_Y(mm)中误差_Z(mm)69855640349.62532685855.0706

11、0.00.00.073825640317.82032685837.52242.13.22.520905640265.09542685919.46342.13.22.639535640204.97792686057.64652.84.53.424985640067.38692686181.40863.76.44.363945639981.29422686362.45794.16.74.533135640023.63662686179.0589

12、3.86.84.257635640082.36622686010.51643.14.93.167235640116.52752685904.72303.55.43.508475640197.27272685837.55983.66.64.179795640148.61912685994.28065.412.37.325305640142.01082686021.20103.45.23.366135640202.00542685965.997

13、82.23.62.763515640227.52302685870.78032.13.22.54. 平差后站点WGS84坐标(BLH )站点名Lat.Lon.H(m)中误差_Lat(mm)中误差_Lon(mm)中误差_H(mm)G001025:03:34.56743N102:44:57.56065E1884.79830.00.00.0G003025:03:33.87031N102:45:04.77006E1889.25842.21.93.6G004025:03:36.79069N102:45:07.46276E1890.47282.41.93.4K003025:03:

14、41.84912N102:45:05.82045E1883.73032.82.55.0K006025:03:45.82871N102:45:24.18872E1913.95713.63.47.0K012025:03:52.26276N102:45:25.43697E1917.87123.83.87.2K015025:03:45.72961N102:45:31.59814E1914.93303.63.77.2K018025:03:39.86182N102:45:32.50075E1903.27672.92.75.2K019025:03:36.05241N102:45:34.94839E1904.

15、27073.23.15.8K022025:03:33.82044N102:45:24.82981E1892.63013.43.37.2K027025:03:39.39664N102:45:21.65468E1895.56714.75.713.4K028025:03:40.31877N102:45:21.23552E1898.42263.13.05.6T002025:03:38.47402N102:45:14.06318E1889.52732.42.03.9T007025:03:35.07106N102:45:16.81831E1888.73492.31.83.55. 平差后站点目标坐标系坐标(

16、NEU)站点名N(m)E(m)U(m)中误差_N(mm)中误差_E(mm)中误差_U(mm)G0012772656.4885499931.62941884.79830.00.00.0G0032772635.0383500133.69611889.25842.21.93.6G0042772724.9007500209.16641890.47282.41.93.4K0032772880.5504500163.13381883.73032.82.55.0K0062773003.0203500677.94781913.95713.63.47.0K0122773201.0012500712.922819

17、17.87123.83.87.2K0152772999.9828500885.61501914.93303.63.77.2K0182772819.4296500910.92491903.27672.92.75.2K0192772702.2170500979.53531904.27073.23.15.8K0222772633.5206500695.93471892.63013.43.37.2K0272772805.0989500606.93391895.56714.75.713.4K0282772833.4728500595.18461898.42263.13.05.6T0022772776.7

18、017500394.16151889.52732.42.03.9T0072772671.9934500471.38561888.73492.31.83.56. 基线最弱边和平面最弱点基线名中误差_DX(mm)中误差_DY(mm)中误差_DZ(mm)中误差(mm)相对误差K0222xlt.zsd-K027.zsd4.7411.956.9614.621:1322站点名中误差_N(mm)中误差_E(mm)中误差_U(mm)中误差(mm)K0274.715.7213.4015.317. 1:500GPS-RTK数字化测图7.1实习安排本次1:500GPS-RTK数字化测图由第6组独立完成，全组成员通力

19、合作，用 时一天顺利完成了外业数据采集。7.2实习过程概述721外业采集基准站架设在土木工程学院楼顶。将GPS-RTK接收机调到移动站模式，手簿 通过蓝牙连接到接收机。首先进行参数转换（四参数+高程拟合方式），在测站 K21、K22、K18测出 其WGS-84坐标，然后输入三点的大地坐标进行转换，在测站 K19进行校正，平 面与高程转换内部残差均小于 3cm通过两人合作的方式（一人拿GPS-RTK接收机和对中杆，另一人拿手簿）采 集数据，尤其对路坎、电线杆、道路边线、配电室、水塘边线、陡坡、土堆、井 盖、成片乔木林边界、路灯、行树等进行草图标注，在地形复杂的地方适当增加 了特征点的采集，每一个

20、点都达到“固定解”之后进行测存。下午6点，完成了测区的测量工作，采集数据点共计1400多个。从手簿中导出数据（dat格式）。7.2.2内业成图打开Cass7.0成图软件，导入数据。图3采集点分布图用软件右边的工具进行道路、配电室、井盖、路坎、电线杆、水塘、陡坎、土堆、 井盖、成片乔木林、路灯、行树等的绘制，在树林中加上地类界。图4 1:500 数字地形图四、提交资料1. 一级GNS控制网平差工程文件（电子文件夹格式）2. 一级GNSS空制网平差报告（不含基线解算报告）电子与纸质各一份3.1:500数字地形图总图（dwg）与PDF各一份4.实习总结报告电子与纸质各一份五、实习总结1.遇到的问题及解决办法1.1 一级GNSS空制网静态观测时，手簿与接收机连接后，接收机的信号灯不