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1、自动插装工艺技术 自动插装的概况自动插装的概况 1 1、自动插件技术（、自动插件技术（Auto-InsertAuto-Insert）是通孔安装技术是通孔安装技术 (Through-hole Technology)(Through-hole Technology)的一部分；是运用自动插件的一部分；是运用自动插件 设备将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内设备将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内. . 2 2、自动插装的优点：、自动插装的优点：电子组装发展方向电子组装发展方向可靠性、可靠性、 抗振能力提高抗振能力提高提高频特性增强提高频特性增强提高自动化程度和劳提高自动化程度和劳 动效率动效

2、率降低了成本降低了成本 自动插装的概况自动插装的概况 通孔通孔安装技术安装技术/Through-hole Technology 表面贴装技术表面贴装技术/Surface Mounting Technology 混合组装技术混合组装技术/Mixed Technology 机插印制板设计要求机插印制板设计要求 1 1、印制板的外形尺寸。最理想（效率最高）： 印制板的外形尺寸。最理想（效率最高）：200 x150 mm 200 x150 mm 最大：最大：L 4L 45050 x W 450 x W 450mm mm 2 2、印制板翘曲度、印制板翘曲度 厚度：厚度：1.601.600.10mm0.1

3、0mm 3 3、印制板定位孔的要求、印制板定位孔的要求 机插板要求同一线上两个定位孔，孔径要求为机插板要求同一线上两个定位孔，孔径要求为3535 0 00 0.05mm.05mm的圆孔，距两边距均 的圆孔，距两边距均 为为5 5* *5mm5mm。 孔中心周围孔中心周围10mm10mm不可插件。不可插件。 插件方向插件方向 Max: 1.2mm Max: 0.5mm 4 4、元件引线孔的要求。元件引线孔的要求。 A:元器件孔直径元器件孔直径 = 元器件引脚直径元器件引脚直径 + 0.5mm B: 元件孔间距最小元件孔间距最小=元件本体长度元件本体长度+3.5mm 卧插卧插 只能只能0和和90方

4、向，方向， 5 5、机插元件的焊盘设计要求机插元件的焊盘设计要求 跨接线和轴向元件机插时引脚内弯方式，焊盘设计应为元件孔靠焊跨接线和轴向元件机插时引脚内弯方式，焊盘设计应为元件孔靠焊 盘外侧。盘外侧。 1.21.8mm 径向元件为径向元件为NN型打弯，型打弯，焊盘设计应为元件孔靠焊盘内侧。焊盘设计应为元件孔靠焊盘内侧。 B=1.2mm1.8mm 6 6、机插元件的排版设计要求机插元件的排版设计要求 卧式插件机只能实现卧式插件机只能实现/两个方向的插件，故机插元件排版不能斜排。两个方向的插件，故机插元件排版不能斜排。 立式插件机可以立式插件机可以0360度任意角度插件。度任意角度插件。 B=1.

5、2mm1.8mm 机插元器件排版计要求机插元器件排版计要求 元器件插件密度限制（元器件插件密度限制（P ：插入跨距插入跨距 单位：单位：mm） 1、跨线元件排版要求、跨线元件排版要求 印制板传板方向上、下边距边缘印制板传板方向上、下边距边缘5mm内不应有元件。内不应有元件。 定位孔附近不可机插区域。定位孔附近不可机插区域。(单位：单位：mm） Y方向不可插入区域方向不可插入区域 X方向不可插入区域方向不可插入区域 P P+4.2 2.1 3 3 3 4 2.2 P+2 P+6 4 2.3mm 2.6mm A先插入 2.3mm 2.3mm B先插入 2.3mm 3.4mm A先插入 2.8mm

6、2.3mm B先插入 A A B B 元器件的插件密度限制（单位：元器件的插件密度限制（单位：mm） 2、卧式元件排版要求、卧式元件排版要求 印制板传板方向上、下边距边缘印制板传板方向上、下边距边缘5mm内不应有元件。内不应有元件。 定位孔附近不可机插区域。定位孔附近不可机插区域。(单位：单位：mm） Y方向不可插入区域方向不可插入区域 X方向不可插入区域方向不可插入区域 P P L1 L2 L3 L4 L4 6 3 2.5 3.6 印制板印制板 插件头部位导致死区插件头部位导致死区 砧座剪切部位导致死区砧座剪切部位导致死区 P：插入跨距插入跨距 L1：P+2.0 L2：P+7.5 L3：P+

7、2.0 L4：P+4(基板基板 下方下方1mm） 卧式元件与已插跨线卧式元件与已插跨线 卧式卧式与轴向元件与轴向元件 （d为跨线直径）为跨线直径） d为引脚直径，为引脚直径，D为本体直径为本体直径 (3.6+d)/2 (3.6+d)/2 (3.6+d)/2 (2.0+d)/2 (4+d)/2 (4+d)/2 (3.6+d1)/2 或或 (D1+D2)/2 (3+D1)/2 或或 (3.6+d1)/2 (3.6+d1)/2 (2+D)/2 A先插入先插入 (3.6+d1)/2 B先插入先插入 A B (4+d1)/2 (4+d1)/2 A先插入先插入 (3.6+d1)/2 B先插入先插入 A B

8、 元件面的插件密度限制（单位：元件面的插件密度限制（单位：mm） 2、立式元件排版要求、立式元件排版要求 印制板传板方向上、下边距边缘印制板传板方向上、下边距边缘5mm内不应有元件。内不应有元件。 定位孔附近不可机插区域。定位孔附近不可机插区域。(单位：单位：mm） 14.2 12 X Y 1.27 D D3.5或或D插入元件半径插入元件半径+0.2mm 插入元件插入元件 45 已插元件高度已插元件高度+0.5mm 已插元件已插元件插入元件引脚插入元件引脚 9.2 0.20.2 D D5或或D插入元件半径插入元件半径+0.2mm 铜泊面的插件密度限制（单位：铜泊面的插件密度限制（单位：mm）

9、3.8 4.0 3.7(a先插入先插入) 3.9(b先插入先插入) 5.0(b先插入先插入,其一为三极管其一为三极管) a b ab 3.4 ab 5.0 a b 5.0 a b 3.3(a先插入先插入) 5.7(b先插入先插入) a b 3.2 机插质量判定标准机插质量判定标准 1 1、元件件插装技术规范元件件插装技术规范 跨接跨接 A=15O35O B=1.2mm1.8mm 打弯角度打弯角度 引线长度引线长度 C 1.2mm D 2mm 浮起高度浮起高度 倾斜高度倾斜高度 卧式卧式 A=5O35O B=1.2mm1.8mm A3.5mm 打弯角度打弯角度 引线长度引线长度 倾斜高度倾斜高度

10、 B=1.2mm1.8mm A=30O10O 引线长度（投影）引线长度（投影） 打弯角度打弯角度 立式立式 2 2、插装不良判据插装不良判据 印制板印制板 插件方向插件方向 Max: 1.2mm Max: 0.5mm L B 印制板边缘缺口长度印制板边缘缺口长度L不大于不大于3mm，宽度，宽度B不不 大于大于0.5mm，且呈圆弧状，不允许有尖角。，且呈圆弧状，不允许有尖角。 边缘部分的安装孔不允许有贯穿性裂缝，允许有深度不大于边缘部分的安装孔不允许有贯穿性裂缝，允许有深度不大于1/3板厚的板厚的 微小表层隐形裂纹。微小表层隐形裂纹。 边缘棱角处允许轻微碰伤，但不得起层和损伤印制导线。边缘棱角处

11、允许轻微碰伤，但不得起层和损伤印制导线。 两孔两孔(小型元件小型元件)间允许有深度不大于间允许有深度不大于1/3板厚的表层隐形微裂纹，不允板厚的表层隐形微裂纹，不允 许贯穿性裂缝。许贯穿性裂缝。 焊接面不允许机械划伤，阻焊膜不破，不露铜层。焊接面不允许机械划伤，阻焊膜不破，不露铜层。 不允许误铆造成的印制板损伤。不允许误铆造成的印制板损伤。 跨接跨接 插入不良插入不良 浮起过度浮起过度 倾斜过度倾斜过度 （1.2mm以上）以上） （2mm以上）以上） 引线过长引线过长 引线过短引线过短 角度过大角度过大 (1.8mm以上）以上） （1.2mm以下）以下） （35O以上）以上） 角度过小角度过小

12、 线体损伤线体损伤 （5O以下）以下） （超过线径（超过线径1/3以上）以上） 卧式卧式 倾斜过度倾斜过度 引脚未打弯引脚未打弯 角度过大角度过大 （3.5mm以上）以上） （35O以上）以上） 一脚未出一脚未出 引线成型不良引线成型不良 引线损伤引线损伤 （超过线径（超过线径1/3以上）以上） 角度过小角度过小 元件损伤元件损伤 元件裂纹元件裂纹 （5O以下）以下） 立式立式 一脚不出一脚不出 引线过长引线过长 引线相碰引线相碰 未打弯未打弯 打弯不足打弯不足 一脚打弯不足一脚打弯不足 一脚未打弯一脚未打弯 引线过短或过长引线过短或过长 元件裂纹元件裂纹 引线损伤引线损伤 （投影（投影1.2

13、mm以下或以下或1.8mm以上）以上） （超过线径（超过线径1/3以上）以上） 故障现象故障现象产生原因产生原因预防纠正措施预防纠正措施 错插错插上错料，一般会产生批量上错料，一般会产生批量 性错误。性错误。 加强员工质量意识，加强巡检。改加强员工质量意识，加强巡检。改 变现方式，专职领、上料人员。变现方式，专职领、上料人员。 补件错。补件错。对补料架的工艺纪律检查。对补料架的工艺纪律检查。 设备异常，可能性极小。设备异常，可能性极小。设备的维护、保养。设备的维护、保养。 漏插漏插未补件。未补件。设备改进，状态确保，员工意识。设备改进，状态确保，员工意识。 周转抖落。周转抖落。周转方式方法（周

14、转车、周转箱），周转方式方法（周转车、周转箱）， 转运工的责任心。转运工的责任心。 极性反极性反上错料，一般会产生批量上错料，一般会产生批量 性错误。性错误。 加强员工质量意识，加强巡检。改加强员工质量意识，加强巡检。改 变现方式，专职领、上料人员。变现方式，专职领、上料人员。 补件错误。补件错误。加强员工质量意识，优化工艺程序。加强员工质量意识，优化工艺程序。 脚不出脚不出坐标偏差。坐标偏差。工艺调整，设备校正系统的完好。工艺调整，设备校正系统的完好。 设备状态不佳。设备状态不佳。易损件的及时更换，设备的保养。易损件的及时更换，设备的保养。 PCB机插排版太密。机插排版太密。设计改进。设计改

15、进。 机插质量问题分析机插质量问题分析 故障现象故障现象产生原因产生原因预防纠正措施预防纠正措施 桥接、连桥接、连 焊焊 剪脚过长或角度过小。剪脚过长或角度过小。加强设备的检查、保养。加强设备的检查、保养。 PCB机插排版问题。机插排版问题。设计改进。设计改进。 批次质量批次质量上错料。上错料。加强员工质量意识，加强巡检。改加强员工质量意识，加强巡检。改 变现方式，专职领、上料人员。变现方式，专职领、上料人员。 机插程序编制错误。机插程序编制错误。工艺人员的细心，设计提供坐标文工艺人员的细心，设计提供坐标文 件是否最新版。产品的首检。件是否最新版。产品的首检。 机插质量问题分析机插质量问题分析

16、 机插元器件标识机插元器件标识 1 1、电阻、电阻 RT13-0.166W-47KJ 规格型号规格型号 RT碳膜电阻碳膜电阻 RJ金属膜电阻金属膜电阻 外形尺寸（外形尺寸（mm） 133.4*1.8 （Max） 145.6*2.3 （Max） 功率，机插功率，机插 使用使用0.166W 和和0.25W 阻值阻值 1M103K 106 精度精度 F1 1 G2 2 J5 5 K1010 有效数字有效数字 乘数乘数 精度精度 颜色颜色有效数字有效数字乘数乘数允许偏差允许偏差 银银 -10 2 +10%（K） 金金 -10 1 +5%（J） 黑黑 010 0 - 棕棕 110 1 +1%（F） 红红

17、 210 2 +2%（G） 橙橙 310 3 - 黄黄 410 4 绿绿 510 5 +0.5% 蓝蓝 610 6 +0.2% 紫紫 710 7 +0.1% 灰灰 810 8 - 白白 910 9 机插元器件标识机插元器件标识 2 2、瓷片电容、瓷片电容 CC1 63V 06 A CH 47PF J 规格型号规格型号 CC1 高频瓷片高频瓷片 CT1 低频瓷片低频瓷片 容值容值 1F106F 109 nF 10 12PF 精度精度 C0.25PF0.25PF D0.5PF0.5PF J5 5 K1010 耐压值耐压值 本体外径尺本体外径尺 寸（寸（6mm） 引脚成引脚成 形方式形方式 温度系数

18、 组别组别 温度系数温度系数(10 6/OC) 色标 色标 C0 0黑黑 P150 橙橙 R220220黄黄 SL+140 -10000 灰灰 高频瓷片电容温度系数高频瓷片电容温度系数 C2C1 温度系数温度系数= 10 (10-/OC) C1（T2-T1） C1为室温为室温T1下测得的容量下测得的容量 C2为极限为极限T2下测得的容量下测得的容量 温度系数及允许偏差温度系数及允许偏差 GHJ +30+60+120 低频瓷片电容温度系数低频瓷片电容温度系数 温度范围温度范围代号代号 允许电容量变化允许电容量变化 不施加电压不施加电压施加额定电压施加额定电压 -25C+85C 2B4+10%/-

19、10%+10%/-15% 2C4+20%/-30%+20%/-40% 2D4+20%/-55%+20%/-70% 2F4+30%/-80%+30%/-90% 色标（或标注），色标（或标注）， 高频瓷片标注高频瓷片标注 容值（指数容值（指数 表示）表示） 机插元器件标识机插元器件标识 3 3、电解电容、电解电容 CD11050V10F M 电解电容类型电解电容类型 CD110- 普通铝电解电容普通铝电解电容 CD110X-小型铝电解电容小型铝电解电容 CD11C-超小型铝电解电容超小型铝电解电容 CD81-耐高温铝电解电容耐高温铝电解电容 CD71-无极性铝电解电容无极性铝电解电容 CD117-

20、高精度铝电解电容高精度铝电解电容 型型 号号CD110CD110XCD11C 16V-47U6 X 12 5 X 12 6 X 7 50V-47U8 X 12 6 X 12 6 X 7 耐压值耐压值 容值容值 1F106F 109 nF 10 12PF 精度精度 K：+10% M：+20% 4 4、稳压管标识、稳压管标识 广东澄海和部分进口件稳压管本体标识用广东澄海和部分进口件稳压管本体标识用“V”表示单位（即小数位），如：表示单位（即小数位），如： W05Z3.6A 3V6A W05Z5.1B 5V1B W05Z5.6B 5V6B W05Z12C 12VC 其它厂家本体标识及各型稳压管性能如

21、下表其它厂家本体标识及各型稳压管性能如下表: 型型 号号稳稳 压压 范范 围围 本体标识本体标识 型号型号分档分档MIN(V)MAX(V) W05Z4.7 A B C 4.5 4.6 4.7 4.7 4.8 4.9 5 A3 5 B1 5 B2 W05Z5.1 A B C 4.8 5.0 5.1 5.1 5.2 5.3 5 B3 5 C2 5 C3 W05Z5.6 A B C 5.3 5.5 5.6 5.6 5.8 5.9 6 A2 6 B1 6 B2 5 5、晶体管晶体管 我国型号命名方法如下表我国型号命名方法如下表： 第一部分第一部分 第二部分第二部分 第三部分第三部分第四部分第四部分 第

22、五部分第五部分 用数字表示器用数字表示器 件的电极数目件的电极数目 用字母表示器件的材用字母表示器件的材 料和极性料和极性 用字母表示器用字母表示器 件的类别件的类别 用数字表示用数字表示 器件的序号器件的序号 用字母表示用字母表示 器件规格号器件规格号 符号符号 意义意义符号符号 意义意义符号符号 意义意义 2 3 二极管二极管 三极管三极管 A B C D A B C D E N型锗材料型锗材料 P型锗材料型锗材料 N型硅材料型硅材料 P型硅材料型硅材料 PNP型锗材料型锗材料 NPN型锗材料型锗材料 PNP型硅材料型硅材料 NPN型硅材料型硅材料 化合物材料化合物材料 K P V W Z U N S C 开关管开关管 普通管普通管 微波管微波管 稳压管稳压管 整流管整流管 光电器件光电器件 阻尼管阻尼管 隧道管隧道管 参量管参量管 日本型号命名方法如下表日本型号命名方法如下表： 第一部分第一部分 第二部分第二部分 第三部分第三部分第四部分第四部分第五部分第五部分 用数字表示器件电用数字表示器件电 极数目或类型极数目或类型 日本电子工业日本电子工业(JEIA) 注册标志注册标志 用字母表示器用字母表示器 件的材料和极性件的材料和极性 (JEIA)的的 登记