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文档简介

Y000脉冲输岀DZRN D100D102M100回原点高回原点爬DO信号 速行9797M802918执行完成RSTM0ZR启动M20可变速启动DPLSV D110Y000可变速设脉冲输出疋Y004*1旋转方向9797D20速度偏差DSUB D0D110目标速度可变速设疋9797D20K500D=速度偏差D20K-500速度偏差D0目标速度D110可变速设疋9797DD20K500速度偏差M20加速过大9797M21)减速过大M3012TtbM20加速过大|_DADD D110K500可变速设疋D110可变速设疋fDD20K-500速度偏差9797D110可变速设疋M21| | DSUB D110K500减速过大可变速设疋97M2129启动DDRVA D120D122Y000绝对定位绝对定位脉冲输岀 位置速度Y004旋转方向M3029卄147执行完成M2绝对定位 启动149MB相对定位启动D132M3029卄167执行完成169M5187陆145205211DDRVI D1B0相对定位相对定位 距离YOOO脉冲输出Y004旋转方向速度RSTM3相对定位 启动DDRVI K999999 D134JO速度J DDRVI K-999999 D134JO速度ZRSTY000脉冲输出Y000脉冲输出M

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