运动副---副本

1、整体式连杆是_； 分合式连杆是_。 4.1 4.1 运动副运动副 滑块1与导轨2 的接触 两齿轮轮 齿的啮合 货物与地面的不同接触方式 低副 (面) 高副 (点或线) 根据两构件的 两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面） 1. 1.低副低副 两构件通过面接触而构成的运动副 按两构件间的相对运动形式，低副又分为移动副、 转动副和螺旋副。 转动副：两构件只能做相对转动的运动副。 转动副的符号： 用小圆表示，小圆中心代表转动轴线的位置。若 构件代表机架则在构件上画上斜线。 转动副的符号表示转动副的符号表示 杆、轴 移动副：两构件之间的相对运动为移动的运动副 缝纫机下针机构 移动副符号： 用

2、直线表示移动导路或其中心线的位置。 移动副符号表示移动副符号表示 两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的 复合运动。 例：丝杠与螺母组成的运动副。 螺旋副符号： 2.高副: 两构件通过点或线接触组成的运动副。 齿轮接触凸轮接触滚动轮接触 共有4个运动副： 构件1连杆 构件2曲轴 构件3活塞 构件AB、BC 转动副 构件BC、滑块C转动副 构件AB、铰链A 转动副 滑块C、机架 移动副 千分尺精密螺杆与 螺母组成_ 插刀E与导轨组成_ 单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 能传递较复杂的运动 制造和维修困难 1.低副机构特点： 单位面积压力较小，传力性能好 不能传递较复杂的运动 摩擦损失

3、大，效率低 2.高副机构特点： 3低副机构与高副机构 低副机构低副机构机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机 构。 一、填空题 1.低副是 接触的运动副，常见的低副有 、 和 。 2高副是 或 接触的运动副。 3铰链副是 副，齿轮副是 副。 4内燃机活塞和缸体之间形成 副，火车车轮和钢轨之间形成 副，车床进给机 构中的丝杠和螺母形成 副。 二、判断 1.高副比低副更易磨损，寿命短。 2.铰链连接是转动副的一种具体形式。 3.自行车链条和链轮组成转动副。 三、选择 1如图所示，不属于低副的是 。 2能够传递较复杂运动的运动副的接触形式是 。 A螺旋副接

4、触 B带与带轮接触 C活塞与汽缸壁接触D凸轮接触 3效率较低的运动副的接触形式是 。 A齿轮啮合接触B凸轮接触 C螺旋副接触D滚动轮接触 综合分析题： 根据图示机构回答下列问题： (1).图(a)中有 个构件，有 个运动副，其中转动副有 个，移动副有 个， 高副有 个，是 机构。 （2）图（c）中有 个构件，有 个运动副，其中转动 副有 个，移动副有 个，高副有 个，是 机 构。 移动副 低副转动副 螺旋副 运动副的概念运动副的分类机构简图符号机构简图分析 高副 作业： 5、机构中至少有一个运动副是高副的机构，称为高副机构。 6、高副主要有滚动轮 接触、凸轮接触和齿轮接触等。 7、低副是滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率低。此外，低副不能传递较为复杂的运 动。 2、（ ）高副能传递较复杂的运动。 3、（ ）凸轮与从动杆之间的接触属于低副。 4、（ ）门与门框之间的连接属于低副。 5、（ ）构件都是由若干个零件组成。 6、（ ）构件时运功的单元，而零件则是制造的单元。 7、（ ）高副比低副的承载能力大。 8、（ ）机