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文档简介
1、Flexsim软件的基本操作第 1 步:在模型中生成一个实体从左边的实体库中拖动一个发生器到模型(建模) 视窗中。具体操作是,点击并按住实体库中的实体, 然后将它拖动到模型中想要放置的位置,放开鼠标键。 这将在模型中建立一个发1/18生器实体,如下图所示。 一旦创建了实体, 将会给它赋一个默认的名称, 例如发生器( Source#,数字 #为自从 Flexsim 应用软件打开后所生成的实体数) 。在以后定义的编辑过程中,可以对模型中的实体进行重新命名。 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃。第 2 步:在模型中生成更多的实体从实体库中拖动一个暂存区实体放在发生器实体的右侧。再从库中拖动
2、3 个处理器实体放在暂存区实体的右侧,如下图所示。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸。第 3 步:完成在模型中生成实体再拖出一个暂存区、一个处理器和一个吸收器实体放到模型中。2/18第 4 步:连接端口下一步是连接端口来安排临时实体的逻辑路径。 要连接一个实体的输出端口至另一个实体的输入端口,按住键盘上的 “A”键,然后点击第一个实体并按住鼠标左键,拖动鼠标到下一个实体然后放开鼠标键。将会看到拖动出一条黄色连线,放开鼠标键时, 会出现一条黑色的连线。 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭。首先, 连接发生器到第一个暂存区。 然后连接此暂存区和每个处理器。 再连接每个处理器到第
3、二个暂存区。 然后连接第二个暂存区到检验处理器。 然后连接检验处理器到吸收器, 并连接到模型前端的第一个暂存区。 先连接检验处理器到吸收器, 然后到第一个暂存区。 现在此模型的连接应如下图所示。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧。3/18下一步是改变各实体的参数, 以使它们按模型的描述来工作。 这里从发生器开始一直到吸收器逐个修改参数。详细设计模型每个实体有它自己的参数视窗。 数据和逻辑会由此视窗添加到模型中。 双击一个实体进入该实体参数视窗。在这个模型中, 我们需要让3 种不同的产品类型进入系统。要完成这一要求,每个临时实体的类型(见Flexsim 术语中 “临时实体类型 ”的描述
4、)将按照均匀分布被随机分配一个1 到 3之间的整数值。这由发生器的出口触发器来完成。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒。第 5 步:给发生器指定临时实体的到达速率双击该发生器打开它的参数视窗。所有 Flexsim 实体都有多个分页(标签页)来代表变量和信息,建模人员可根据模型要求来改变它们。 在这个模型中, 我们需要改变到达间隔时间和临时实体类型以产生 3 种类型的产品。在此模型中,产品每 5 秒到达, 按指数分布。发生器默认使用一个指数分布的到达时间4/18间隔, 但需要改变其均值。诸如指数分布这样的各种随机分布将被仿真过程采用,可用来对现实系统中发生的变化进行建模。 Flexsi
5、m 提供了一个叫做 ExpertFit 的工具来帮助你确定何种随机分布与你的实际数据最匹配。在后面的文档中有对分布和如何使用它们的详细解释。在发生器分页中,在到达时间间隔下拉菜单中,点击按钮。 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點。将打开第二个视窗,来解释其选项,并可编辑该选项的参数。使用此模板你可以改变数值以调整分布, 甚至也可以插入一个表达式。 对于这个模型, 将形数参数值从 10 改为 5。对于一个指数分布,形状参数值就是均值。按确定按钮返回参数页。厦礴恳蹒骈時盡继價骚。厦礴恳蹒骈時盡继價骚卺。第 6 步:指定临时实体的类型和颜色接下来要做的是, 在临时实体进入系统时为其指定一个
6、类型值。此类型值在1 到 3 之间均匀分布,意思是,进入系统的产品是类型1、类型 2、或类型3 的可能性都一样。完成该指定的最好的方式是在发生器的离开触发器中改变其临时实体类型。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀。选择发生器触发器分页。选择创建触发下拉菜单选择。在下拉菜单中选择“SetItemtype andColor (设定临时实体类型和颜色)”选项。 鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴縈。5/18选择并改变了临时实体的类型和颜色后,可看到如下信息(见下图)。离散均匀分布与均匀分布相似,只是其返回值不是所给参数之间的实数,而是一个整数。我们现在完成了发生器的参数编辑,点击确
7、定按钮即可接受参数设置并关闭该视窗。第 7 步:设置暂存器容量下一步是详细设置第一个暂存区。这里有两项内容需要设定。首先要设定的是暂存区的容量。第二,希望暂存区的分配方式是将临时实体中所有类型1 送至处理器1,类型 2 送至处理器2,以此类推。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨槠。双击第一个暂存区,就会出现其参数视窗。6/18将最大容量改为10000,这实际上将得到一个无限容量的暂存区。按按钮。第 8 步:指定暂存区的路径分配选择 “临时实体流 ”分页来设置该暂存区的实体流选项。在“输出 ”面板中,在 “送往端口 ”下拉菜单中,选择“指定端口 ”选项。由于已经指定了一个临时实体的类型参
8、数等于1、 2 或 3,我们现在可以用临时实体的类型来选定临时实体要通过的端口号。处理器1 应被连接至端口 1,处理器 2 应被连接至端口2,处理器 3 应被连接至端口3。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴買。选择了 “指定端口 ”选项后,按确定按钮关闭该暂存区的参数视窗。第 9 步:指定处理器的操作时间7/18下一步是设置3 个处理器的处理时间。双击第一个处理器,就会出现其参数视窗。按选择统计分布, 就会出现如下图的窗口。选择分布函数下的下拉菜单中选择指数分布即选项即可。默认的形状参数值是10 秒。不改变该默认设定。这样,在我们的模型中,每个产品将被平均处理10 秒钟,处理时间服从指
9、数分布。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦鋇。点击确定按钮来关闭模板视窗。到此为止, 这是我们要对处理器所做的唯一改变。我们将在后面的课程中采用一些其它选项。点击确定按钮关闭处理器的参数视窗。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡缝。对其它两个处理器重复这一步骤。第 10 步:详细设置第二个暂存区现在双击第二个暂存区打开其参数视窗。如同在第一个暂存区中所做的一样,我们需要模拟一个无限容量的暂存区。在“最大容量 ”域段输入 10000。然后按确定按钮关闭视窗。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷報。第 11 步:设置检验站处理时间8/18现在需要指定检验站的处理时间和路径逻辑。
10、双击该检验站打开其参数视窗。在 “处理时间 ”分页中 “处理时间 ”菜单下,直接在在加工时间栏里的默认10 改为 4,代表检查站的检查时间不变值4。这样, 在模型中, 它将持续 4 秒(恒值不变) 时间来检验产品是否有加工缺陷。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷鯛。第 12 步:设置检验站的路径分配现在需要设置该检验站将劣质产品送回到模型的开始端,将合格产品送到吸收器。在建立该实体的连接时, 应首先连接它至吸收器,然后将它连接回第一个暂存区。这个顺序可以使第一个输出端口连接到吸收器,第二个输出端口连接到暂存区。现在,我们想按照某确定的百分比来安排临时实体的路径。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。坛
11、摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚跻。点击该检验站的“临时实体流”分页。在 “输出 ”面板中“送往端口 ”下拉菜单下,选择“ByPercentage (inputs)(按百分比(输入) )”选项。 蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘籜。然后会出现如下图的对话框。按增加输出端口选择。 为 port1 输入 80% ,下一行改为port2百分比改为为20%,意思是,将80%的产品,或者说制造合格的产品,从输出端口1 输出9/18到吸收器;而将20%的产品,或者说,有制造缺陷的产品,从端口2 送回第一个暂存区。買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄届。按确定按钮关闭模板视窗。还有一件可能想要做的事,就是
12、对已通过检验站并已被送回第一个暂存区的实体进行可视化。点击检验站的参数视窗中的“处理器触发器”分页。在离开触发器下拉框中选择“SetColor (设定颜色) ”选项。 綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴飙。选择设置颜色选项后会出现如下对话框,在默认栏中的下拉菜单中选择colorblack.10/18按确定按钮关闭此模板视窗。然后按检验站参数视窗中的确定按钮关闭之。模型编译与运行第 13 步:编译到此,已准备好编译,然后可以运行此模型了。第 14 步:重新设置该模型点击主视窗左下角按钮。对模型进行重置可以确保所有系统变量被设置回初始值,并将模型中所有临时实体清除。第 15 步:运行此模型
13、选择主视窗底部按钮。现在模型应该开始运行了。临时实体应该从第一个暂存区开始移动,进入 3 个处理器中的一个,然后到第二个暂存区,再进入检验站,并从这里进入吸收器,也有一些被重新发送回第一个暂存区。被发回的实体将变成黑色。驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦諑。要停止模型运行,可随时按按钮。后面你将学到如何按特定时间长度和特定重复次数来运行模型。当模型定义中用到随机分布时,多次运行模型是很重要的。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑献。要加快或减慢模型运行速度,可左右移动视窗底部的运行速度滑动条。移动此滑动条能改变仿真时间与真实时间的比率,它完全不会影响模型运行的结果。11/18现在
14、已经完成了建模过程。来看一看这个模型产生的一些统计数字。思考题1)初步学习仿真软件和建模的心得体会和建议。2)你还了解哪些别的仿真软件,试列举2 个并和 Flexsim 进行比较?实验一流水作业线的仿真1.实验目的熟悉 Flexsim 建模步骤;学习逻辑系统的建模方法;学习查看Flexsim 的仿真结果。通过实际建立仿真模型深刻认识仿真的基本概念。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔嗚。2.实验内容有如下一个流水加工生产线, 不考虑其流程间的工件运输, 对其各道工序流程进行建模。構氽頑黉碩饨荠龈话骛。構氽頑黉碩饨荠龈话骛門。L_aL_a2Q_m1M1Q_out1Q_inL_bL_b2Ma
15、ssmQ_m2M2Q_out2该加工系统的流程与相关参数如下:1 两种工件 L_a、L_b ,分别以正态分布 (10,2) 和均匀分布(20,10)min 的时间间隔进入系统,首先进入队列 Q_in 輒峄陽檉簖疖網儂號泶。輒峄陽檉簖疖網儂號泶蛴。2 由操作工人进行检验,每件检验用时 2min。不合格的废弃, 离开系统,合格的送往后续加工工序,合格率为95%; 尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅瀝。3 L_a 送往机器 M1 加工,如需等待,则在Q_m1队列中等待; L_b 送往机器 M2 加工,如需等待,则在Q_m2 队列中等待; 识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒侬。4 L_
16、a 在机器 M1上加工时间为均匀分布(5,1)min ,加工后的工件为L_a2;L_b 在机器 M2上的加工时间为正态分布(8,1)min ,加工后的工件叫做L_b2 ; 凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴铍。5 一个 L_a2 和一个 L_b2在机器 Massm 上装配成 L_product ,需时为正态分布 (5,1)min ,然后离开系统。 恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦聰。6 如装配机器忙则L_a2 在队列 Q_out1 中等待; L_b2 在队列 Q_out2 中等待;建立上述流水作业线仿真模型。连续仿真一个月的系统运行情况。在两个处理器间加一个检验器和一个人处理
17、器可以当12/18检验器3. 实验步骤( 1)打开 Flexsim 3.0 ,新建一个 Model ;( 2)拖动 Library 界面上的各种实体单元到Orthographic 界面上,按照图1.1 所示布置;( 3)定义系统各实体间的流程逻辑;( 4)定义系统和各种实体的参数;( 5)设定运行时间,调节时间比例;( 6)编译;( 7)运行模型;( 7)查看仿真结果,分析设备利用情况;( 8)改变这个加工系统的加工能力配置(改变机器数量、或者更换不同生产能力的机器等),查看结果变化情况。 鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫摇。4.5.思考题( 1)什么单元的哪些参数可以有效反映系统生
18、产能力平衡状况?( 2)根据模型运行结果对系统进行调整,比较调整前后的运行结果。( 3)初步学习仿真软件和建模的心得体会和建议。帮助与提示在 Flexsim 中,只要把相应的对象的图标拖动到Orthographic 界面中就可以实现相应的实体的定义。 选定一个实体, 单击鼠标右键, 选择弹出菜单中的属性选项就可以对实体自身的各种属性做修改,例如位置等。硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹鸶。按住键盘 “A”键,点击鼠标左键可以在两个实体之间连接一条线,从而定义两个实体之间的逻辑关系。 这是一种 “流”的关系, Flowitem 从一个实体的输出端口进入到另一个实体的输入端口。 阌擻輳嬪諫
19、迁择楨秘騖。阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖輛。在实体属性选项卡上的常规页上,可以查看一个实体的Inputport, Central port 以及Output port ,特别是一个实体与多个实体有连接时,会有多个端口,分清端口与对应的实体是必要的,有利于顺利的定义逻辑关系。氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩纷。鼠标左键双击实体,弹出属性选项卡,在此可以对系统的逻辑关系进行操作。本实验中用到了两种工件, 建模时可以在实体发生器的设置实体类型中定义不同的工件种类,例如 L_a、L_b 的 Item type 分别为 1 和 2,定义好了实体类型后,后面就可以针对不同的工件作不同的处理。同时,也可以
20、设定工件的颜色,做法是在触发器中设置离开触发,例如: 釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。釷鹆資贏車贖孙滅獅赘慶。13/18上图表示,默认情况下所有的实体颜色为棕色,按选项,下面的选项代表各实体类型,所选择的颜色,1 代表实体类型1,colerred(item) 代表该类型的实体颜色为红色。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉馴。在 Flow 页上的 Send To Port 下拉菜单中可以根据逻辑选择多种方式。例如本实验中用到了。此选项卡表示在默认情况下,所有实体发往端口1,设置 case按,case1 代表实体类型 1,由端口 2 输出,类型 2 由端口 1 输出。其作用是把不同的工件分配到对应的
21、加工设备上进行加工。 谚辞調担鈧谄动禪泻類。谚辞調担鈧谄动禪泻類谨。查看仿真结果:在各实体的属性选项卡上的统计页上可以查看设备利用率等仿真结果。14/18实验二传送带系统仿真1实验目的通过建立一个传送带系统,学习Flexsim 提供的运动系统的定义;学习Flexsim 提供的传送带分拣系统建模;进一步学习模型调整与系统优化;嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩癱。2实验内容在如下的一个分拣系统中,沿一条传送带传送的货物,根据各自的品种被分别送至不同的操作台,经检验打包后,被取走;检验不合格的货物由一条传送带送往检修处。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库圆。入口端通往检修处检验包装
22、4检验包装 3检验包装 2检验包装1图 1分拣传送带的空间结构图如下:图 215/18传送带空间布置的俯视图4fttf0378ft4ft图 3分拣系统的流程描述和系统参数如下:四种货物 L_a、 L_b 、L_c 、 L_d 各自独立到达高层的传送带入口端;L_a 的到达频率服从正态分布函数normal( 50,400)秒;L_b 的到达频率服从正态分布函数normal( 40,200)秒;L_c 的到达频率服从正态分布函数uniform ( 100,400)秒;L_d 的到达频率服从正态分布函数uniform ( 30,150)秒;根据不同货物,分别从四条倾斜的传送带送到下层传送带检验包装处
23、;每个检验包装操作台需操作工一名,每检验一件货物占用时间大约1 分钟;每种货物都可能有不合格产品, 检验合格的产品放入箱笼, 不合格的通过地面传送带送往检修处进行修复;L_a 的合格率为95%;L_b 为 96%; L_c 为 97%; L_d 为 98%;传送带的传送速度选默认速度。对上述传送分拣系统进行建模,模拟系统一天8 小时的运行状况,并完成思考题。3试验步骤1在一个新建的model 中定义整个系统, 并定义处理器process、发生器 source、吸收器 sink(操作工,队列)等实体及其参数;鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞阕。2建立 conveyor 系统,根据空间布置的要求调整各个conveyor 的位置, 根据需要在各个传送带的连接处布置站点,定义各段传送带的参数纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛覲。3定义系统的逻辑流程4运行调整模型,知道模型按照实际系统流程正确运行16/185运行模型,得到数据和图表等多种结果输出;6根据结果输出对系统进行分析四思考题1该分拣系统一天的总货物流量约为多少?2按照目前的
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