机器人复位程序PPT学习教案_第1页
机器人复位程序PPT学习教案_第2页
机器人复位程序PPT学习教案_第3页
机器人复位程序PPT学习教案_第4页
机器人复位程序PPT学习教案_第5页
已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

会计学1 机器人复位程序机器人复位程序 1、为什么要设置机械原点？、为什么要设置机械原点？ 2、什么是工作原点？、什么是工作原点？ 第1页/共8页 1、机械原点是机械坐标系的原点，是机、机械原点是机械坐标系的原点，是机 械厂家生产机械时设置好的。械厂家生产机械时设置好的。 2、工作原点是加工零件时操作者设置的、工作原点是加工零件时操作者设置的 ，同时也是编程时用到的原点。，同时也是编程时用到的原点。 第2页/共8页 第3页/共8页 第4页/共8页 第5页/共8页 Common 普通指令 MoveAbsJ把机器人绝对轴位置 第6页/共8页 MODULE M99 模块 CONST jointtarget Home:=0,0,0,0,90,0,9E+09,9E+09,9E+09,9E+0 9,9E+09,9E+09; PROC main() 主程序 RHome; ENDPROC PROC RHome() 子程序 MoveAbsJ HomeNoEOffs, v200, z50, tool0; ENDPROC ENDMODULE 第7页/共8页

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论