RTK常见故障诊断

1、RTK常见故障诊断 罗禹 一、单点定位 单点定位是测量问题中遇到最多的问题。 解决这个问题应该从RTK的定义入手： “实时动态差分差分测量” “差分”是关键，没有基站差分的话，移 动站肯定就只能是单点定位。 单点定位（电台模式） 1、确认基站、移动站收发指示灯是否正常 （黄灯一秒一次闪烁为正常）； 如移动站指示灯正常时仍这样请确认移动站差分电文 格式（移动站设置里面可查看和更改）。 2、确认基站、移动站模式及电台频道； 3、确认发射、接收天线是否连接正确、连 接紧凑； 4、距离过远、电池电量不足 5、若基站是用外接电源供电，还可能出现 一种情况，就是外接电源线太长（从稳压 端到基站长度，一般不

2、能大于2M，尽量 小），这种情况出现后，基站时正常发射， 但是移动站在附近都没信号。 这种问题多出现于水上测量。 6、仪器故障 单点定位（GSM模式） 1、确认基站、移动站收发指示灯是否正常 （绿灯常亮、黄灯一秒一次闪烁为正常） 如移动站指示灯正常时仍这样请确认移动站差分电文 格式（移动站设置里面可查看和更改）。 2、确认GPRS是否登陆正常，分组是否一 致（信号灯绿灯常亮为GPRS登陆正常）； （分组规则：工作组0020001；小组号001） 3、GSM卡欠费、GSM卡未开通GPRS功能 4、无移动信号 5、仪器故障 二、蓝牙连接不上 表现为手簿无法连接GPS主机。 分两种： 1）能搜索到蓝

3、牙 2）不能搜索到蓝牙 手簿能搜索到主机蓝牙但是连接不上： 原因： 1. 主机在静态模式； 2. 主机已被其他手簿连接； 3. 蓝牙不响应；（可关机、然后开机瞬间点连接） 4. 仪器已经通过串口被连接； 5. 仪器本身故障； （补充）6.蓝牙连接 进度条中卡死： GPS连接过程进度条意义： 1、检测OEM版是否准备就绪； 2、读取硬件版本（区分是5800还是5800后）； 3、读取过期日期； 4、获取主机信息； 5、获取主机命令列表； 6、获取数据链详细信息。 手簿无法搜索到蓝牙： 原因： 1.仪器工作模式为静态；（部分仪器） 2.仪器没开机； 3.手簿蓝牙选项配置不对；（9500等老手簿）

4、4.距离过远； 5.仪器故障。 仪器故障的排除方法： 首先请将手簿、仪器重新启动，再次搜 索蓝牙，如果还是无法搜索到蓝牙，则多 拿一个手簿或主机，分别进行搜索，即可 判断是手簿或者是主机的蓝牙出现故障。 三、不能锁定卫星 表现为GPS主机卫星灯一直闪烁，不语音 提示“锁定了”。 原因： 1. 刚开机正在搜索卫星； 2. 周围遮挡严重，确实无法锁定卫星； 3. 刚到一个新地方的基站模式： 我们的基准站有记忆功能，每次开机都会默认以上次的 坐标进行发射。 同时，基站还有一个特点，就是当发射坐标与当前实际 坐标相差甚大时，主机会用不锁定卫星来进行提示。 解决办法：重新平滑基站坐标，主机马上锁定。 4

5、. 基站坐标错误： 表象为：基站开始能够锁定卫星，当输入基站坐标后 点击“确定”时，基站马上“失锁”。 原因 ：同3。 解决办法：重新确认基站坐标、参数。或者同3。 5. 主机刚升级完； 刚升级完的主机，必须按住“F”键（V30按住F1）复 位主机，不然无法锁定卫星。 对于其他不能锁定卫星的情况，也可以按住“F”键复 位主机后来解决。 6. 对于其他不能锁定卫星的情况，可通过 调为静态模式来查看能否锁定，如果在排 除以上问题的情况下仍然不能锁定，那原 因只可能是：仪器故障 四、手簿连接不上电脑 手簿通过数据线连接电脑后，无法读取手 簿数据。 手簿连接电脑，需要安装一个连接程序:Microsof

6、t ActiveSync. 同时，手簿第一次连接电脑的时候，会提示 要安装一个驱动，根据对应的手簿从软件光盘里面选择对 应的驱动，点击安装即可。 原因： 通常出现手簿无法连接电脑，都是由于没有安装连接 程序或者是没安装驱动导致。 另外，此连接程序只支持XP,windows2000之类的系 统，不支持vista、win7系统。Vista系统需要另外的软件， win7系统自带有连接程序。 五、静态数据导出 正常的静态数据导出： V系列、HD8200X将主机跟电脑 直接用USB线连接来传输数据。 HD8200G用GC-2串口线或者 USB线连接电脑，用Hitmon软件传输数据。 偶然会遇到仪器无法导

7、出静态数据： 1. HD8200G，出现无法导出静态数据一般是在用USB导出 数据，这种情况下直接换成GC-2导出数据即可。 2.V系列出现无法导出静态数据，分两种情况： 1）能够识别USB，但是无法导出数据； 2）无法识别USB。 对应解决办法： 1）用Winhex软件来导出数据； 2）确认是先主机开机，再连接电脑。如果还是无法识别， 则是主机USB驱动出现问题，需要返厂维修。主机里面的 数据可以通过特定的软件用COM口来导出。 六、静态项目无法重解算 出现这个情况一般是在重新打开一个静态 解算项目的时候出现。 主要原因是： 原始的静态观测文件没有放在项目内，同时项目路径 被更改过，导致重新

8、打开项目解算的时候提示无法找到星 历文件。 避免办法： 静态观测文件最好是放在项目文件下，然后在项目里 面导入数据，这样即便项目文件移动，也能正常打开解算。 七、手簿数据丢失 手簿测量数据丢失一般只会出现在老的 9500手簿中。表象为，测量的数据在手簿 重启后丢失了。 原因： 手簿里面储存的东西太多，导致空间不够，这样在原 来老软件HD-POWER下，会出现数据只记录在缓存里面， 一旦手簿重启，便会丢掉数据。 解决办法： 经常查看手簿容量，及时清空不用的项目，随时保证 手簿有一定的剩余空间。 八、升级意外中断 主机固件升级中，意外中断，导致接收机 三个灯常量，无法进行任何操作。 解决方法： 关机状态下，连接电脑-打开串口（显示读 取注册码超时）-选择升级文件-升级-开 机。 九、电台兼容 电台兼容需要通信协议、频率、空中波特 率等一直才能兼容。