挖掘机摇臂机构收拢过程详细_第1页
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文档简介

1、挖掘机摇臂机构收拢过程系部：机械工程系班级：研究生一年级 学号：2004112038 姓名：王晖云2005年8月30日南京农业大学工学院1.进入proewildfire2003打开先前已完成的asm图asm_why.asm. views as below：2.打开下拉式菜单“Applications”-Mechanism views as below:3.Notes:下面我们给已装配好的挖掘机摇臂机构构件和连接轴定义名称，以方便下面过程的语言叙述和过程创建的理解。Views as bellows:4. 打开下拉式菜单“Applications”-Mechanism5.启用连接轴设置限制。（1）

2、：打开下拉式菜单Mechanism-Jt axis settings-选取连接轴Connections_1 Views :切换到limits选项卡-勾选Enable limits-输入minimum -70-输入Maxmum 35-ok.6同样对连接轴Connections_2进行设置，在“limits”选项卡中设置minmum=-130,maxmum=0-ok.7.同样对连接轴Connections_3进行，设置在“limits”选项卡中设置minmum=-140,maxmum=0-ok.说明：为了实现挖掘机摇臂机构实现收拢过程，必须将当前的状态改为展开状态（当前状态为收拢状态）8将当前状态

3、改为收拢状态。点击“拖动”命令，先将B零件拖动至连接轴的最大允许角度35度。点选“约束”选项卡主体锁定。9点击“拖动”命令，先将E零件拖动至连接轴的最大允许角度0度。点选“约束”选项卡主体锁定。10点击“拖动”命令，先将H零件拖动至连接轴的最大允许角度0度。最终挖掘机摇臂展开的状态。如下图：11为零件分配质量属性12设置多重驱动（1）为Addforce_1添加驱动（2）为Addforce_2连接轴添加伺服电机-轮廓选项卡-设置类型为速度-输入摸70-确定。(3)为Addforce_3连接轴添加伺服电机-轮廓选项卡-设置类型为速度-输入摸55-确定。13运行分析-新建-选取类型为动态-电动机选项卡-添加电动机-选取servomotor2电动机,如下图所示：-添加电动机-选取servomoto

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