机械手操作规程

1、曲為咖吋机 械 手 操 作 规 程作成：确认：核准:文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.30修订日期页数:1/181目的为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。2范围所有机械手的操作、调整。3.职责注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。4.操作流程作业流程负责人阅读本操作规程注塑部技术员了解安全指引与标识注塑部技术员了解机械手的周期运转动作注塑部技术员了解机械手的控制面板功能键注塑部技术员了解定位螺丝、电眼功用注塑部技术员注塑部技术员检查、确认气压、电压注塑部技术员选择夹具、吸盘注塑部技术员装夹具、吸盘注

2、塑部技术员文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数：2/18确定开模位置I注塑部技术员成品顶出注塑部技术员关气源注塑部技术员调整主臂位置注塑部技术员调整副臂位置注塑部技术员检查所有螺丝、铁片注塑部技术员开气源注塑部技术员手动测试并确认注塑部组长调节每个动作时间注塑部技术员全自动确认注塑部技术员注塑部技术员生产中异常故障解除5 流程说明5. 1阅读本操作规程 在调机前，阅读本操作规程细则。5. 2 了解安全指引及标识 在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。5. 3 了解机械手的周期运转动作5. 3. 1在调机械手之前，阅读下面（图表1）: 机械手的

3、运转顺序（一个循环大致 12个动作）注塑部技术员文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数：3/1812*10位置固定确认方法:0、机械手在待机下行（铁片感应电眼LS-1）1、下行（开模终止确认后）（螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮）2、引拔前进（螺丝定位）3、真空吸着、夹具闭合（真空确认，LS-9电眼感应灯亮）4、引拔后退（螺丝定位）5、上行(LS-3)6侧姿（LS-12电眼感应）7、横行出（LS-10电眼感应）8、下行（螺丝定位，LS-1电眼感应灯亮）9、真空放、夹具开（真空确认，LS-5电眼灯灭）10、上行（LS-4电眼感应灯亮）11、侧姿（LS-1

4、2电眼感应灯亮）12、横行入（LS-1电眼感应灯亮）各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。5. 3. 2执行（图表1）参照生产中正运行的 ALFA机械手，熟悉其周期运转动 作。5. 4 了解机械手控制面板功能键（钮）5. 4. 1在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。5. 4. 2 了解各键（钮）功能转切变化。5. 4. 3实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。5. 5 了解定位螺丝、电眼之功用。5. 5. 1每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制。5. 5. 2定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。5. 5. 3电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ ON）。曲為咖吋文件

5、标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数：4/185. 6开机5. 6. 1控制开关转向“I” 。5. 6. 2不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“U”。5. 6. 3按下红色电源开关。5. 7检查并确认气压、电压5. 7. 1检查气源、气压是否达到 5kg/cm2以上。5. 7. 2检查各功能键显示灯是否正常。5. 8选择夹具5. 8. 1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘，若有水口则选择夹具，无则选择吸盘。5. 8. 2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。5. 9装夹具、吸盘5. 9. 1换装夹具5. 9. 2副臂侧夹具不使用时，调整好

6、高度或关闭副臂使用开关。5. 10确定开模位置5. 10. 1调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。5. 10. 2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，以能顺畅顶出脱落即可。5. 11制品顶出制品顶出，但不让制品脱落。5. 12关气源5. 12. 1将气源关闭，让机械手座架缓慢下降。5. 12. 2开始位置的调整。5. 13调整主臂行程位置5. 13. 1调整限位螺丝确定主臂前进，后退位置，要求前进终止时吸盘能牢牢吸住制 品；后退位置终止时不能碰到前模。5. 13. 2调整定位螺丝确定下降位置，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适应 产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置）。5. 14

7、副臂调整5. 14. 1调整定位螺钉确定副臂前、后位置，要求夹具不能接触前、后模板。5. 14. 2调整定位螺钉确定下行高度，调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳。5. 14. 3所有副臂限位螺丝固定并锁紧，调整所有电眼感应铁片到电眼亮（ON）5. 15检查所有螺丝、电眼感应铁片5. 16开气源5. 16. 1打开气阀，机械手臂缓慢升起。文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数：5/185. 16. 2检查气压、压力达到正常 5kg/cm2以上。5. 16. 3各动作以最快速度运行，可调节气阀开度钮，开度加大则速度变快，反之 则慢。5. 17手动测试

8、确认5. 17. 1使用手动测试检验每个动作行程是否 0K，需由注塑部组长确认。5. 17. 2测试真空是否过大，并调整至能吸住产品才能横行。5. 18时间调整5. 18. 1设置每个衔接动作切换速度及气阀开合时间。5. 18. 2完全开模时，机械手快速下降。5. 18. 3顶出时机械手快速前进并吸住产品。5. 18. 4顶针缩回时，机械手快速后退。5. 18. 5机械手快速上升完毕后，开始合模。5. 19自动测试5. 19. 1注塑机开始自动成型产品，机械手由手动转为自动，若有问题要转为手动 进行局部微调。5. 19. 2自动测试0K后，需由注塑部组长确认。5. 20生产机械手自动测试0K后

9、，即可随注塑机开始自动运行生产。5. 21生产中异常故障解除。5. 21. 1生产过程中，注塑机或机械手出现故障，请参照 ALFA机械手解除警报 说明解除。a）适用于机械手报警（成品确认异常时）。b）当机械手报警（成品确认异常时），先打开注塑机安全门。c）按机械手控制板的RESET键去排除警报。d）排除注塑机异常情况（即取出卡在模具上之成品或水口骨）。e）按机械手控制面板的START键使机械手臂往落下侧放置成品。f）打开注塑机安全门，再关上，使用全自动生产继续进行。g）机械手会自动回到原点待机，等待下回型开再自动取出。附：每次调好机械手后需测试真空是否调好（即成品确认是否正常）。否则有了以上功

10、能，方便了操作，但增加了压模的机会（请留意）。6. 相关文件和相关记录无文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期修订日期页数2005.5.276/18yboardPgDY+1横出UX1uxuxUX4UX：ESESFESC退出oductaunnera迹Lit醫显示器z:T. 1操作器7操作器按键说明：7.1 操作器（RBK1020）紧急 停止 开关M M c0开 可开Hercules-44ControllerKe10.2040.20原点0.20计数终占乙八、0.200.20模式川0.20模式0.20O30.20c饲0.20副臂0.20F1F10.20计数原点计数文件标题机械手操作规程

11、文件编号曲為咖可制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数:17/1811 计时器说明如下：正进 p I正副下二：成品臂及料头臂模内下行延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后手臂下行。:成品臂引拔进延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后引拔前进。正退II P :成品臂引拔退延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后引拔后退。正上正吸P正夹:成品臂夹延迟，前动作完成后开始计时，计时后夹。:成品臂吸延迟，前动作完成后开始计时，计时后吸。正放匚:成品臂吸放延迟，前动作完成后开始计时，计时后放。侧姿亠:成品臂外侧姿延迟，前动作完成后开始计时，计时后侧姿。 h:成品臂外回正延迟，前动作完成后开始计

12、时，计时后回正。回正副进 P【I:料头臂引拔进延迟，前动作完成后开始计时，计时后前进。副退11 P :料头臂引拔退延迟，前动作完成后开始计时，计时后后退。:料头臂模内上行延迟，前动作完成后开始计时，计时后料头臂上行。(11)副夹:料头臂夹延迟，前动作完成后开始计时，计时后夹。手臂外侧下行总:成品臂及料头臂外下延迟，前动作完成后开始计时，计时后下行。手臂外侧上行:成品臂及料头臂外上延迟，前动作完成后开始计时，计时后上行。(12)正夹开:成品臂夹开延迟(中途置料)。A、设定横出置料：横出后，过置料安全位置(LS14)开始计时，计时后夹料 头治具打开。B或横入置料：横入后开始计时，计时后夹料头治具打

13、开。(13)副夹开:料头臂夹具开延迟(中途置料)设定横出置料：横出后，过置料安全位置(LS14)开始计时，计时后夹 夹料头治具打开。或横入置料：横入后开始计时，计时后夹料头治具打开。(14)顶针U :顶针延迟，开模完成后开始计时，计时后顶针顶出。文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期2005.5.27修订日期页数：18/18(15)喷雾:喷雾时间，当使用正臂(或双臂)时，以正臂上和至定位后即喷雾，表开始计时，计时后喷雾停止。若单用副臂则以副臂上行至定位后喷雾， 计时后喷雾停止。(16)剪进:剪刀剪进延迟时间，计时后剪刀进。(17)剪退:剪刀后退延迟时间。(18)剪:剪刀动作延迟时间。:剪刀动作开延迟时间。(19)输送:机械手取物完成一循环动作后