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1、第二章2-1解:(1): (2): (3): (4): (5): (6): (7): (8): 2-2解:(1): (2): (3): (4): (5): (6): (7): 2-3解:(1) 对原方程取拉氏变换,得:将初始条件代入,得:取拉氏反变换,得:(2) 当t=0时,将初始条件代入方程,得:50+100x(0)300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换,得:sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=2.5代入,得:取拉氏反变换,得:2-4解:该曲线表示的函数为:则其拉氏变换为:2-5解:将上式拉氏变换,得:又当 2-6解:(a)传递函数:(b)传递函数: ()传递函数
2、:()传递函数:2-7解:通过方块图的变换,系统可等价为下图:2-8解:2-9解:(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)2-10解:(a) (b)(c)2-11解:(a) (b)(c)(d)2-12解:(a)(b)2-13解:(a)(b)2-14解:2-15解:(1(2)2-16解:2-17解:2-18解:以题可画出方块图如下:2-19解: 2-20解:2-21解:(1)(2、3、4)缺第三章3-1解: 3-23-33-4解: 3-53-6解: 3-7解:3-8解: 3-9解:3-103-113-12解:3-13解:3-14解:3-15 3-16 3-17解:3-18 3-19 3-20解
3、:3-21解:3-223-23解:3-243-25解:3-26、3-27 缺3-28解:3-29、3-30 缺3-31解:3-32、3-33缺第四章4-1解: 4-2解:4-3解: 4-4解: 4-5解:4-6解:(a) (b)(c) (d)(e)4-74-8、4-9 缺4-10解:4-11解: 4-12解:4-16解:4-17 缺4-18解:4-19、4-20、4-21 缺第五章5-15-2、5-3、5-4 缺5-55-6 缺5-75-85-9、5-10 缺5-115-125-13 缺5-145-15 缺5-16解: 5-17 缺 5-185-19解: 5-205-25解:5-26 缺附题:设单位反馈的开环传递函数为试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。第六章6-1 (2) (3)(4)06-2解:(1) (2) 6-3解: 6-4解: 6-5解:6-6 解:(a)(b)6-7解: 6-8解:(1)(2)6-9解:(1)(2)6-10解: 6-11解:(1)(2)6-12解: 6-13解: 6-14解:由于系统不稳定,因此
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