自动售货机的毕业设计[共12页]

1、自动售货机的毕业设计【篇一：自动售货机毕业设计】摘 要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，售货机的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。但由于售货机分布零散、范围广阔的特点。本文以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程，绘制梯形图对售货过程进行了分析。利用 plc 控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词： 自动售货机；可编程控制器；梯形图abstract this arti

2、cle introduced vending machines basic principle aswell as the work flow, introduces the basic principle of vendingmachines and work flow, and then to a transaction process, forexample, the process is divided into several blocks, thenrespectively for program for programming block.then take atransacti

3、on process as examples, divides into several blocksthe transaction process, then carries on the programming separately to the block. explained the programmablecontrollers in vending machine function specifically. theprocedure involved the vending machine work major partprocess. enhanced systems stab

4、ility using the plc controlsvending machine, the guarantee vending machine has beenable the long-term stability movement.key words ：vending machine; programmable controller; trapezoidal chart目录摘要. . iabstract . ii第 1 章 绪论. .11.1 自动售货机研究的目的和意义.11.2 自动售货机的历史.21.3 自动售货机的市场展望.31.4 自动售货机功能分析.4第 2 章 plc 功

5、能介绍 .62.1 plc 的选型原则 .62.2 plc 的概述 .72.2.1 plc 的产生 .72.2.2 plc 的定义 .82.2.3 plc 的发展趋势 .82.2.4 plc 的特点 .102.2.5 plc 的主要功能 . 112.3 plc 的基本结构及原理 .132.3.1 plc 的系统结构 .132.3.2 plc 各部分的作用 .132.4 三菱可编程控制器产品功能介绍.162.4.1 功能指令类型.162.4.2 功能指令的通用表达形式.162.4.3 三菱 plc 内部继电器的功能及编号 .172.4.4 程序流程控制功能指令.18第 3 章 plc 的系统设计

6、 .253.1 可编程控制系统设计的基本原则.253.1.1 控制系统设计原则.253.1.2 控制系统设计的基本内容.253.1.3 控制系统设计的一般步骤.263.1.4 编写梯形图的注意事项.263.1.5 程序设计的步骤.263.2 程序设计部分.273.2.1 设计控制要求.273.2.2 自动售货机 i/o 点的分配 .273.2.3 自动售货机外部接线图.283.2.4 梯形图和顺序功能图介绍.293.2.5 三菱编程软件 fxgpwin 介绍 .303.2.6 售货过程分析.32第 4 章 出货部分.354.1 出货原理.354.2 出货部件简图介绍.35结束语.41致谢.42

7、参考文献. .43 第 1 章 绪论1.1 自动售货机研究的目的和意义 自动售货机是一种全新的商业零售形式， 20 世纪 70 年代自日本和欧美发展起来。它又被称为 24 小时营业的微型超市。在日本， 70 的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有 50 万台饮料自动售货机。在中国 ,自动售货机 1999 年开始进人中国市场如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相

8、对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。但由于售货机分布零散、范围广阔的特点，自动售货机在为消费者带来方便的同时，也为经营者在监控、管理、维护等方面带来很大的不便。目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货、缺零钱、币箱已满、售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增加了管理成本和难度，也

9、有可能给消费者的正常消费造成不便。 自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率。同时售货机的一些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员，从而可以在第一时间内发现并解决问题。1.2 自动售货机的历史从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种

10、必须的机器便应运而生了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24 小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。据说世界上最早的自动售货机出现在公元前 3 世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。 17 世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是 1904年问世的 “

11、邮票明信片自动出售机 ”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50 年代， “喷水型果汁自动售货机 ”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场， 1962 年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。 1967 年，100 日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。始于公元前 215 年的古埃及神庙，用于分配圣水。1700 年，英国酒馆里有了能用硬币购买的售烟盒。1706 年，中国人造出使用硬币操作的自动售铅笔机。1905 年，英国邮局开始使用邮票售卖机。20 世纪 20 年代，商用的

12、自动售烟机开始进入市场。1936 年，nama （国际自动售货机协会）成立。1946 年，发明出自动售咖啡机。1960 年，纸币兑换机出现在银行柜台。1980 年，电子组件装备自动售货机。【篇二：自动售货机的设计本科生毕业论文】毕业论文动售货机 plc 控制系统背景概述自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按 扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。 据说世界上最早的自动售货机出现在公元前 3 世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。 17 世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自

13、动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是 1904年问世的 “邮票明信片自动出售机 ”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。 1925 年美国研制出售香烟的自动售货机，此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。 50 年代， “喷水型果汁自动售货机 ”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场， 1962 年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。 1967 年，100 日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。 20 世纪 70 以来，出现了采用微型计算机控制的

14、各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统在日本和欧美发展起来。 在日本， 70的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有 50 万台饮料自动售货机。在日本全 国各地，共设有 550 万台自动售货机（据 1998 年的统计），销售额达 6 兆 8969 亿 4887 万日元，为世界第一。在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币后，商品就会从取货口出来，甚至从食品自动售货机上还能买到热呼呼的面条和米饭团。虽然日本的自动售货机总台数低于美国（据 1997 年的统计为689 万台），但是，从人口占有数来看却是世

15、界上最高的，美国平均三十五人占有一台，而日本为二十三人占有一台。在一些国家，自动售货机的商品销售额占全国零售业的六成以上，并以每年 10%的速度递增。从 1992 年开始有部分来自日、韩等国引进的旧机器摆放国内市场，到自行研制和生产自动售货机，我国各厂家、商家蹒跚起步，艰难创业，已为国内零售业开辟了一片新天地。 1999 年以后，它逐步进人中国市场。如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，不难发现自动售货机的身影。顾客只要投入 5 元、10 元、20 元的纸币或硬币，就可以方便地买到诸如饮料、口香糖等小商品。作为一种前卫的零售方式，自动售货机受到了喜欢追逐时尚的年轻人的欢迎。中国自动售

16、货业的发展比较缓慢，国内市场由于仅仅属于市场导入期，几乎还谈不上竞争之说，满眼望去，几乎到处都是未开垦的国内市场。目前，中国的自动售货机拥有量约为 4 万台，相对于 13 亿的人口，这个数字微不足道。即使是按现在中国城市人口 3.9 亿人计算，平均每 10000 城市人口中才有一台自动售货机。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须

17、的机器便应运而生了。现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约 1015的电力。进入 21 世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。现在还有些自动售货机公司售卖的商品可根据摆放场所的需要量身定制，包括冷热饮料、零食、

18、电话卡及海外进口的特色商品等。更引人注目的是，透过这种智能售货系统，存货、销售、物流信息可以准确及时反馈给客户，此外，其还支持现金、银行卡、储值卡、代金卡等多种交易支付模式，从而使交易过程更加安全和便利，同时方便实现较大金额的支付和交易结算。这种新一代自动售货机除了更方便售卖货品之外，还被视为一种传播广泛的广告媒介。除了机器机体本身可以成为厂商的平面广告载体外，机器上所安装的 lcd显示屏也可以播放动态广告。本系统也依然存在着一系列的问题，而且有很多是在实验室很难发现的问题。尽管系统设计时，硬件设计和软件设计上都采取了多种措施来提高容错能力，但有时组态软件和 plc 也会发生一些连接和控制上无

19、效的故障。技术参数：货道、容纳数量、商品类型、制冷制热功能（制冷剂）、识别币种、找零币种、耗电量、额定电压（ 220v ，50hz ）。毕业论文 (设计)题 目 plc 控制自动售货机的设计指导教师冉玉梅学生姓名邢生歧学 号 200801702074专 业 08 自动化教学单位 德州学院机电工程系 （盖章）二 o 一二年四月 xx 日德州学院毕业论文（设计）开题报告书【篇三： plc 自动售货机毕业设计】唐山工业职业技术学院毕业设计说明书题目基于 plc 的自动售货机控制系统的设计系别 自动化工程系班级 1 班姓名 学号 1指导教师2014 年 5 月 7 日目 录摘要 ?2一、概述 ?31.

20、1 自动售货机课题目的及意义 ?31.2 自动售货机的社会和技术背景 ,目前的发展现状 ?31.2.1 自动售货机的历史 ?31.2.2 自动售货机的发展趋势 ?41.3 自动售货机功能分析 ?4二、功能需求分析 ?42.1 自动售货机设计的主要内容 ?42.2 设计的主要特点 ?52.3 自动售货机设计的基本思路 ?5三、具体设计 ?63.1 自动售货机的基本功能 ?63.2 设备选型 ?63.2.1 plc 的选择 ?63.2.2 plc 重要参数 ?73.2.3 硬币识别器的选择及识别原理 ?73.2.3 电磁阀的选择 ?83.3 i/o 点的分配 ?83.4 自动售货机的外部接线图 ?

21、103.5 自动售货机工作流程 ?103.6 顺序功能图 ?113.7 程序?12 四、总结 ?19 参考文献 ?20基于 plc 的自动售货机的设计（）摘 要本论文设计的是基于西门子 s7-200 系列 plc 构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了 plc 的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子 s7-200 系列 plc 构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。 文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成，并完成了 plc 外部接线图。在 plc 梯形图的编写时，文中采用的是西门子 plc 梯

22、形图专用 编译软件 step7 来进行编写。介绍了自动售货机的基本原理以及工 作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用 plc 控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键字：西门子 s7-200 自动售货机 梯形图一、概述1.1 自动售货机课题目的及意义随着社会不断的进步，人们的物质文化与精神文化都在明显的提高，这样表现在出入各个场所采用信用卡支付现金，一人一部手机，节假日看电影，坐地铁，听音乐会，逛步行街等等，这个现象都表明在物

23、质生活提高的同时，精神生活也提高了，随处可见的出租车，还有随处可见的售货机，这在繁华的都市也已成为不可缺少的一个为市民提供方便的一部机器，只需要投几个币就可以选择自己想要的物品。自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化， 24 小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好的解决人工费用上升的问题等各项优点。自动售货机解放了人力，方便了生活，创造了效益，方便广大的市民。所以设计自动售货机是非常必要的。1.2 自动售货机的社会和技术背景，目前的发展现状1.2.1 自动售货机的历史 据说世界上最早的自动售货机出现在公元前

24、 3 世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。 17 世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自 动售货机。在自动售货机的历史长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是 1904年问世的 “邮票明信片自动售货机 ”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50 年代， “喷水型果汁自动售货机 ”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售，后来，由于美国的饮料公司大规模进入日本市场，1962 年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。 1967 年，100 日元以下的货币全改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。自动

25、售货机是本世纪 70 年代在日本、欧美发展起来的高新技术现代应用产品，被称为 24 小时营业的微型超市，售货领域已扩展至小食品、小用品、香烟、电话卡、车票、邮票等。目前在 40 多个国家已经广泛使用，日本平均每 23 人一台，美国平均每 40 人一台，欧洲平均每 60 人一台。在邻国日本， 70%份额的罐装饮料市场是通过自动售货机出售的；美国可口可乐公司拥有五十余万台饮料自动售货机分布在世界各地。通过自动售货机销售将成为商品零售业不可分割的重要组成部分。1.2.2 自动售货机的发展趋势现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话清凉饮料自动售货机成为该产业的主流。在夏季，电力消费