第三章航空遥感与航空相片

1、遥遥 感感 技技 术术 导导 论论 1 2 定义：航空摄影是将航摄仪安装在飞机上，按照一定的要求 对目标物摄影，获取影像资料的过程，目的是得到符合质量 要求的像片产品。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影 分类： 1）根据摄影的地区和范围，分为单站摄影、路线摄影和 区域摄影； 2）根据摄影机的主光轴在摄影瞬间的位置，分为垂直航 空摄影和倾斜航空摄影。现在主要应用的是区域垂直航空摄影。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影 航空摄影过程 u 航摄准备工作 u 空中摄影 u 地面摄影处理 u 航摄质量评价 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影 航摄的准备工作 1）划分摄影分区(航线不宜太长、同一摄影区

2、内地形要大致类同) 2）确定摄影比例尺（精度要求、经济性） 3）选择航空摄影机（平坦地区长焦距摄影机、丘陵地区用短焦距） 4）计算航高、摄影基线和航线间距 5）准备航摄软片，编制领航图，确 定曝光时间和曝光间隔，以及飞 机航行速度。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航空摄影过程 空中摄影 选择天气晴朗、能见度好，气流平稳的条件天气晴朗、能见度好，气流平稳的条件进行空中摄影。 摄影时间一般在上午九时至下午四时之间。飞机在进入测区航摄 以前，应先试飞一段距离， 利用飞机上的仪表和地面 方位标准校正好方向和位 置后，飞入测区正式摄影。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航空摄影过程 空中摄影

3、3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航空摄影过程 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航空摄影过程 空中摄影 摄影处理 空中摄影后即时进行摄 影处理，就是对空中曝光 后的胶片进行冲洗，得到 影像稳定的航摄底片。待 底片晾干后，在底片的药 膜上写明 等。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航空摄影过程 评定航摄质量包括底片的影像质量和飞行质量两方面。 影像质量要求：影像清晰，色调一致，反差适中；反差系数 0.51.3，最大密度1.8Dmax1.0，灰雾度D00.3； 阴影云影不过大；底片无损伤、斑痕、霉点及虚模影像等。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航摄质量评定 灰雾度灰雾度 阴影云影阴

4、影云影 飞行质量评定项目和标准如下： 像片重叠度 像片重叠是指相邻像片相同影像的重复现象，其中同一航 线上两相邻像片的重叠称航向重叠，相邻航线之间两相邻像片 的重叠称旁向重叠。 像片重叠的程度常用重叠度 来表示，为重叠长度与像片 边长之比。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航摄质量评定 旁 向 重 叠 航 向 重 叠 像片重叠度 航向重叠度： p%100 lx/Lx 旁向重叠度： q%100 ly/Ly 为了保证像片的连续性，满足立体观测和制图精度的需 要，航空摄影一般规定：航向重叠度航向重叠度为60，不得小于不得小于5353； 旁向重叠度旁向重叠度为30，不得小于15。 3.1 航空摄影

5、及其资料 航空摄影-航摄质量评定 像片倾斜角 在空中摄影曝光的一 瞬间，像平面与水平面的 夹角称影片的倾斜角影片的倾斜角。为 满足精度要求，像片的倾 斜角一般应小于2，最 大不得超过3。 倾斜角的大小可根据 像片上的圆形水准器影像 中气泡所处的位置来确定， 气泡偏离中心几圈就表示 倾斜角为几度。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航摄质量评定 航线弯曲度 航线弯曲程度用弯曲度来表示，它等于整条航线的长度 与最大弯曲的矢距之比。 航线弯曲度100 /L 一般要求航线弯曲度不超过。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航摄质量评定 像片旋角(航偏角) 相邻像片两像主点的连线与航线方向两框标连线之

6、间的夹角， 称像片旋角或航偏角。一般要求它不超过5，最大不超过8。 像片旋角检查方法：先标出两张同航线相邻像片的像主点O1 和O2，然后将两像主点 相互转刺得O2和O1， 连结O1O2，O2O1和航 片航向框标线。量测同 一张航片上两条线之间 的夹角即为航片的旋角。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航摄质量评定 1）像主点 通过投影中心S，垂直于像平面的直线So叫做航摄 仪的主光轴(主光线)，它与像平面的交点o叫做像主点，像主点 在地面上的相应点O叫地主点。 b I v V P0 V S hi o a n H OCN T hc B A hi f c ho ho v hc P 底片压平质量

7、压平程度由压平线进行检 查。压平线是航摄仪承影框前， 离四周22.5cm处拉的四条金 属线。摄影后，底片上留有该 四条线的影像。如果压平线直， 则说明底片是压平的，反之则 为没有压平。一般要求压平线 弯曲不得大于0.05 0.1mm。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航摄质量评定 航摄仪 航摄仪是专供航空摄影的航摄仪是专供航空摄影的 传感器传感器，在很大程度上决定着 航摄像片的质量。它的基本构 造和普通摄影机相同。由镜头、镜头、 镜箱、暗盒镜箱、暗盒三部分和附加装置 组成。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影 按像幅大小分 小像幅航摄仪：像幅1818cm2； 标准像幅航摄仪：像幅1818c

8、m2； 大像幅航摄仪：像幅1818cm2。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航摄仪 按镜头焦距(f)分 长焦距航摄仪：f300mm； 中焦距航摄仪：300f150mm； 短焦距航摄仪：150f70mm； 超短焦距航摄仪：f70mm。 按镜箱结构分 普通单镜头航摄仪； 单镜头多波段航摄仪； 多镜头航摄仪； 多镜箱航摄仪。 按镜头像场角(2)分 狭角航摄仪：230； 常角航摄仪：30 2 70； 宽角航摄仪：70 2 100； 特宽角航摄仪： 2 100。 航摄飞机 要求：航速均匀，航高不变，飞行平航速均匀，航高不变，飞行平 稳，视野良好，续航时间长，飞行距稳，视野良好，续航时间长，飞行距 离

9、远离远等性能。目前，由于镜头分辨率 和胶片性能的提高，多向高空航摄方 向发展。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影-航摄仪 航空摄影得到的最后资料是各种像片。其中有黑白像片(包括分 波段片、红外片、全色片)和彩色像片(包括真彩色片、彩红外片)。 目前我们应用最多的是全色黑白航空摄影像片，简称黑白航摄像片或 航片。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影资料 航摄像片 1)水平像片：以垂直摄影和近似垂直摄影获得的航空像 片称水平像片。因技术水平限制，很难达到航摄仪主轴 垂直于地平面，因此，把主光轴偏离铅垂线以内的 摄影称作近似垂直摄影，只要像片倾角在以内的都 可看作是水平像片。水平像片是各种测图工作

10、的最基本 资料，也是应用最广泛的遥感资料。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影资料 航摄像片 2)倾斜像片：以倾斜摄影方式获得的像片称倾斜像片。 优点：拍摄的地面范围比同航高的水平像片大， 像片影像符合透视规律，易于分析使用； 缺点：影像变形大，不适宜用来进行测量工作。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影资料 镶嵌图和镶嵌复照图 将航片按航带编号，在航向和旁向上使其相邻的像片按相同影像 重叠，并一律留出右上角编号在外，然后用图钉或松紧带固定在平 面板上，此种整幅影像图称镶嵌图。 镶嵌图经复照缩小，再按一定比例尺晒印的像片叫镶嵌复照图。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影资料 镶嵌图和镶嵌复照图

11、 镶嵌复照图主要用于 检查和评定航空像片的 质量，了解地区全貌， 起到索引图的作用，便 于我们了解像片编号和 查找所需要的航片。同 时还可作为编制工作计 划的参考。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影资料 像片略图和像片平面图 1)像片略图：用未经纠正的， 保持原航摄比例尺的航片按相 同的地形地物顺序重叠，切去 重叠的多余边缘，然后拼贴在 硬纸板上的像片图。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影资料 切割像片时，切割线应尽量避开重要地物，选择在地 物较少，相邻相片色调相差不大的地方。所以切割线 多为曲线。 像片略图和像片平面图 2)像片平面图：像片平面图是用经过纠正处理、消除误差、归化 为统一比

12、例尺的航片制作的像片略图。所以它的精度高，相当于 一幅没有等高线的地形图，可直接在上面做测量工作。 如果像片平面图再配以地图符号注记，便形成了影像地图。 3.1 航空摄影及其资料 航空摄影资料 影 像 地 图 像片平面图 正射(垂直)投影 定义：当一束通过空间点的平行光 线垂直相交于一平面时，其交点称 为空间点的正射投影，或者垂直投 影，该平面称投影面。 特点：正射投影构成的图形与实物 形状完全相似，不受投影距离的影 响，有统一的比例尺，并且比例尺 放大或缩小不改变图形的形状。 3.2 航摄像片的几何特征 投影性质-投影类型 中心投影 定义：空间任意点与某一固定点连 成的直线或其延长线被一平面

13、所截， 则直线与平面的交点称为空间点的 中心投影。固定点S称为投影中心， 直线称为投影线，平面称投影面或 像平面。 特点：中心投影构成的影像与地面 形状不完全相似，没有统一的比例 尺，比例尺的大小取决于投影中心 S、空间点M与投影面P之间的关系。 3.2 航摄像片的几何特征 投影性质-投影类型 航摄像片的投影 航摄像片是空中用航摄仪对地 面摄影取得，它是地面的中心 投影，与中心投影的性质完全 一致。 如果物体和投影面位于投影中 心两侧，其投影像片为负像。 3.2 航摄像片的几何特征 投影性质 物体和投影面位于同一侧时，便得到正像 中心投影的构像规律 中心投影构成的影 像服从透视成像规律， 是一

14、种物体的透视图。 3.2 航摄像片的几何特征 投影性质 1）点的像 点的像仍然是点。因为一 个点只有一条投影光线， 与像平面只能有一个交点。 如果在通过投影中心同一 方向上有数个空间点，它 们的像仍然是一个点。 3.2 航摄像片的几何特征 投影性质-中心投影的构像规律 2）直线的像 直线的像一般是直线，因为空 间直线与投影中心只能组成一个 平面，此平面与像平面相交只能是 一条直线； 如果空间直线延长后通过投影 中心时，它的像则是一个点。 空间相交直线的像仍然是相交 直线，且交点就是空间直线相交点 的像；当两直线相交构成的平面延 伸通过投影中心时，它的像是一条 直线。 3.2 航摄像片的几何特征

15、 投影性质-中心投影的构像规律 3）曲线的像 平面曲线的像一般为曲线； 当包含曲线的平面通过投影中心时，则该曲线的像为一直线； 不在同一平面内的空间曲线的像在任何情况下都是曲线。 3.2 航摄像片的几何特征 投影性质-中心投影的构像规律 4）平面的像 平面的像一般为平面，只 有当平面通过投影中心时，像 为一直线。 3.2 航摄像片的几何特征 投影性质-中心投影的构像规律 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的特征点线 航片上的特征 点线，以及它 们相互间的关 系如下图表示。 图中 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的特征点线 b I v V P 0 V S hi o a n H OCN T

16、hc BA hi f c h o h o v hc P 1）像主点 通过投影中心S，垂直于像平面的直线So叫 做航摄仪的主光轴(主光线)，它与像平面的交点o叫做像 主点，像主点在地面上的相应点O 叫地主点。 b I v V P0 V S hi o a n H OCN T hc B A hi f c ho ho v hc P 2）像底点 通过投影中心S的铅垂直线SN 称为主垂线， 它与像平面的交点称为像底点，像底点在地面上的相 应点叫地底点。 b I v V P0 V S hi o a n H OCN T hc B A hi f c ho ho v hc P 3）等角点 主光轴与主垂线所夹的角称

17、为像片倾角。 平分倾角的直线与像平面的交点称等角点，在地面上 的相应点也称等角点。 b I v V P0 V S hi o a n H OCN T hc B A hi f c ho ho v hc P 4）主纵线 包含主光轴和主垂线的平面称主垂面，它与 像平面的交线vv叫主纵线，也即通过像主点和像底点的 直线，其在地面上相应的线VV叫基本方向线。 b I v V P0 V S hi o a n H OCN T hc B A hi f c ho ho v hc P 5）主横线 在像平面上，与主纵线相垂直的直线都叫像 水平线。其中通过像主点的像水平线叫主横线，以hoho 表示。 b I v V P

18、0 V S hi o a n H OCN T hc B A hi f c ho ho v hc P 6）等比线 在像平面上，通过等角点的像水平线称等比 线，以hchc表示。 b I v V P0 V S hi o a n H OCN T hc B A hi f c ho ho v hc P 7）主合点和主合线 过投影中心的水平面与像平面的交 线叫主合线，用hihi表示。主纵线与主合线的交点称主 合点i，它是平行于基本方向线的各水平线在倾斜像片上 影像相交的点。 b I v V P0 V S hi o a n H OCN T hc B A hi f c ho ho v hc P 特征点线之间的关

19、系 像主点、像底点、等角点和主合点都在主垂面内，因此对一定 的像片只要知道像主点和主纵线的位置，就可以在像平面上确定 一系列点的位置。 在水平像片上，像主点、像底点、等角点三点重合。 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的特征点线 定义：航摄像片上地物的像点位置相对于其在地形图 上的位置产生了变化，这种变化称为像点位移，也就是误 差。位移的结果使得地物在像片上的影像形状发生变形。 像点位移的原因：引起像点位移的原因有像片倾斜、 地面起伏、感光片变形、镜头畸变、大气折射以及地球曲 率等，其中最主要的是像片倾斜和地面起伏。 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的像点位移 像片倾斜引起的像点位移 倾

20、斜误差 定义：地物点在倾斜像片上 的像点位置与同一摄影站摄得 的水平像片上的像点位置相比， 产生的一段位移称倾斜误差。 （如（如aaaa， ，0 0） ） 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的像点位移 已知：P0与P为同一摄影站水 平相片和倾斜像片；a0和a分 别为地面点A在水平相片和倾 斜像片上的影像，hchc为等比 线，c点为等角点，cv0和cv为 主垂面在两像片上的交线， 0、分别为像点a0和a与等 角点c的连线与主纵线的夹角。 若将水平像片P0绕着等比线向上旋转与倾斜像片P重合，根据等角 点的性质，倾斜像片上以等角点c为顶点的方向角与水平像片的相 应角大小是对应相等的，所以=0，因此

21、在主纵线cv0和cv重合 的同时，直线ca和ca0必然重合，a0点落在P像片的ca延长线上为a， 0点，线段aa，0则是a0点因像片倾斜而产生的位移距离，即倾斜误 差。由此可知，航摄像片因倾斜而引起的像点位移路线是在像点 与等角点的连线上。 3.2 航摄像片的几何特征 倾斜误差 倾斜误差规律倾斜误差规律： 1)1)倾斜误差的大小与像片倾角成正比，倾角越大，倾斜误差的大小与像片倾角成正比，倾角越大， 误差越大，倾角为误差越大，倾角为0 0，倾斜误差为，倾斜误差为0 0，即像片水平，即像片水平 时，不存在倾斜误差。时，不存在倾斜误差。 2)2)倾斜误差大小与像点的辐射距平方成正比，而倾斜误差大小与

22、像点的辐射距平方成正比，而 与航摄仪焦距成反比，幅射距越大，即与航摄仪焦距成反比，幅射距越大，即越位于越位于 像片边缘的像点，倾斜误差也愈大；焦距越小，像片边缘的像点，倾斜误差也愈大；焦距越小， 则倾斜误差越大。反之，则倾斜误差越小。则倾斜误差越大。反之，则倾斜误差越小。 a f r asincos 2 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的像点位移倾斜误差 倾斜误差规律倾斜误差规律： 3)3)为像点和等角点连线与主纵线的夹角为像点和等角点连线与主纵线的夹角 当当9090、270270时，时， 0 0，即，即等比线上各像等比线上各像 点不存在倾斜误差点不存在倾斜误差。 4)4)当当0 0、18

23、0180时，时， 达最大值，即 达最大值，即位于主位于主 纵线上的像点，倾斜误差最大纵线上的像点，倾斜误差最大。 倾斜误差规律： a0b0c0d0为地面图形在水平像片 上的构象，abcd为同图形在倾斜 像片上的构象。 等比线hchc把像片分成两部 分，包含像主点的部分像点向着 等角点方向移动，使图形收缩； 包含像底点的部分，像点背离等 角点方向移动，使图形放大，不 同部位的位移量不等，最后正方 形变成了梯形。 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的像点位移 地面起伏引起的像点位移 投影误差 定义：由于地面起伏，高 于或低于基准面的地面点，在 像片上的像点相对于它在基准 面上的垂直投影点的像点所

24、产 生的直线位移，叫做投影误差。 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的像点位移 P0 图解：地面点A对基准面T0的高差为h，A0为A点在基准面上的垂 直投影，A、A0两点在像片P0上的影像分别为a和a0，线段a0a就是 由于地面点对基准面的高差所引起的像点位移，即投影误差。 由地面起伏引起的像点位 移是在像点与像底点的连 线上。当当h h为正值时为正值时(即 地面点高于基准面)，像 点由原位置背离像底点方 向移动(即0 )，当当 h h为负值时为负值时(即地面点低 于基准面)，像点则由原 位置向着像底点方向移动 (即0)。 P0 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的像点位移-投影误差 投影

25、误差规律 1) 投影误差与辐射距成正比，即像点离像底点越远，投影误差越 大，像片中心部位投影误差小，像主点处不存在投影误差。 2) 投影误差与航高成反比，航高愈大，引起的像点位移愈小。 3 )投影误差与高差成正比，高差越大，投影差越大。且地物点高 于基准面时，投影误差为正值，像点背离像底点方向移动，地物点 低于基准面时，投影误差为负值，像点向着像底点方向移动。 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的像点位移-投影误差 hhr/H P0 由于像点位移的大小和方向在航片的各个部分是不 一致的，所以像片上的方向就不等于地面的相应方向像片上的方向就不等于地面的相应方向， 即方向发生了偏差方向发生了偏差

26、。 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的方向偏差 水平像片的比例尺 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的比例尺 )当地面平坦而水平， 像片水平时，像片的比 例尺各处相等。 1/M = ab/AB = f/H 水平像片的比例尺 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的比例尺 2)当地面起伏较大时，只有在 同一高度上的影像才具有相同 的比例尺，不同高度的比例尺 为： Hi f Mi 1 地面高程大者，比例尺大，反之则小。 计算水平像片比例尺的一般公 式为： 1 / M = f / (H0-h) 倾斜像片比例尺计算公式： 式中xa为像点在像片上的横坐标(坐标系原点是像主点，横轴 是主纵线)。 3.

27、2 航摄像片的几何特征 航摄像片的比例尺 倾斜像片的比例尺 1) 等比线将像片分为两部分，包 含像主点的部分，比例尺较同一航 高水平像片的比例尺小；包含像底 点的部分，比例尺较同一航高水平 像片的比例尺大。 2) 同一像点纵向和横向比例尺不 同。 3) 比例尺的变化与像片倾角成正 比，倾角越大，比例尺变化越剧烈。 倾斜像片的比例尺 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的比例尺 hc hc e 1 e 2 e 3 e 4 e 5 e 6 c 1 c c 2 o n 像片比例尺的测定 1)平坦地区比例尺测定：在平坦地区 近似垂直摄影情况下，可用像片的平 均比例尺来代替整张像片的比例尺， 计算方法如

28、下： )( 2 11 42 42 31 31 LL II LL II M )( 4 11 4 4 3 3 2 2 1 1 L I L I L I L I M 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的比例尺 a d b c k l1 l3l4 l2 像片比例尺的测定 2)丘陵山区比例尺测定：丘陵山区投影误差大，不能用一个 平均比例尺来代表整张像片的比例尺，而是测定某一点的比 例尺，作为该点周围某个局部范围的近似比例尺。任意点的 比例尺计算公式为： 式中：f为焦距，Hi为任意点相对航高。 Hi f Mi 1 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的比例尺 3.2 航摄像片的几何特征 航摄像片的比例尺倾

29、斜像片的比例尺 像片比例尺的测定像片比例尺的测定 3)绝对航高测定：绝对航高测定：任意点相对航高任意点相对航高Hi HiH0hi 其中其中hi可由地形图查出可由地形图查出，H0由像片上的由像片上的2个平高个平高 点点(已知平面位置和高程的地物点已知平面位置和高程的地物点)计算：计算： H0ha(Lf/l+hrb/l) 式中：式中：LA、B两点间的地面水平距离，两点间的地面水平距离，h 两点间的高差，两点间的高差，l两点的影像距离，两点的影像距离，rb像主像主 点至点至b点的距离，点的距离， haA点的高程点的高程 立体观察原理 人的双眼具有观察事物远近和产生立体感觉 的能力，航摄像片的立体观察

30、就是模仿人眼观察 立体时所需要的条件，使人们建立起立体的感觉。 7.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察 人用眼睛来观察自然界物体，产生立体感觉的原因， 一种解释是由于在两眼的视网膜上产生了生理视差， 另一种解释是视线的交会角交会角不同所致。 7.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察-立体观察原理 天然立体观察 1）生理视差：同一物体视网膜上像点的 左右距离之差叫做生理视差。 af1a1-f2a2 bf1b1-f2b2 注视点的生理视差为零。 7.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察-立体观察原理 不同远近的物体在视网膜上的生理视 差是不相等的，

31、这种不相等的生理视差一 经由视神经传导到大脑皮层的视觉中心， 便立即产生物体远近的感觉。 生理视差是建立立体感觉的根本原因。 天然立体观察 2）交会角：根据几何关系，视线的交会角的大小决定地物 点的远近，交会角大的物体距离近，交会角小的物体距离远。 关系式如下： 7.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察-立体观察原理 D ba 22 tan ba为眼基线长度，D为物点至眼基线的距离。 天然立体观察 2）交会角：一般情况下，D等于25cm时眼睛 感觉最舒服，该距离为明视距离。小于 30时，就逐渐失去辨别远近的能力，这时 的距离一般为450，所以450为人眼能看 出立体的观察半径。

32、 7.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察-立体观察原理 D ba 22 tan 人造立体观察 1）人造立体视觉：通过观察影 像，不观察实物而获取的立体感 觉称为人造立体视觉。 7.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察-立体观察原理 人造立体观察 2）立体像对：采用摄影方法， 在不同的摄影站，用同一焦距的 航摄仪对同一地物进行摄影，得 到两张类似于视网膜物体形像性 质的像片，这两张像片称作立体 像对，简称像对。像对上的影像 有着类似生理视差的一种视差， 叫做左右视差。 7.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察-立体观察原理 人造立体观察 3）人造

33、立体观察：当用双眼去观察一组立体像对时，像片 影像的不同左右视差，反映到双眼就构成了不等的生理视差， 由此便产生了与观察实物一样的立体感觉。将这种在一定的 人为条件下，通过对立体像对进行观察，从而获取立体感觉 的观察叫人造立体观察。这就是利用航摄像片进行立体观察 的基本原理。 7.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察-立体观察原理 航片立体观察的条件 1）观察两张相邻的具有一定重叠度的航片（像对）。 2）两眼分别同时各看一张像片。 3）像片安放时，相应点的连线必须与眼基线平行，且两像 片间的距离要适中。 4）两张像片的比例尺尽可能一致，最大差值不宜超过16。 7.3 航摄像片的

34、立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察-立体观察原理 航片立体观察的工具 7.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察-立体观察原理 互补色镜 偏振镜 观屏镜 航片立体观察的工具 互补色镜、偏振镜、观屏镜 用两台不同视角上拍摄的影像分别以两种不同的颜色印制在同 一副画面中。用肉眼观看的话会呈现模糊的重影图像，只有通过 对应的红蓝等立体眼镜才可以看到立体效果，就是对色彩进行红 色和蓝色的过滤，红色的影像通过红色镜片蓝色通过蓝色镜片， 两只眼睛看到的不同影像在大脑中重叠呈现出3D立体效果。 航片立体观察的工具 互补色镜、偏振镜、观屏镜 拍摄立体图像时就是用2个镜头一左 一右。然后左边镜

35、头的影像经过一个横偏振片过滤，得到横偏 振光，右边镜头的影像经过一个纵偏振片过滤，得到纵偏振光。 立体眼镜的左眼和右眼分别装上横偏振片和纵偏振片，横偏振 光只能通过横偏振片，纵偏振光只能通过纵偏振片。这样就保 证了左边相机拍摄的东西只能进入左眼，右边相机拍摄到的东 西只能进入右眼，得到立体图像。 航片立体观察的工具 互补色镜、偏振镜、观屏镜 观屏镜是用两组光学 反射镜构成，其目的是 平移两眼睛视线，把左 右两副视差图像看到一 起。与互补色3D眼镜相 比，观屏镜看立体图效 果要好得多。 立体观察的步骤 1）确定像片方位线 在需观察的像对上，分别找出像主 点，并互相转刺到相邻像片上，连接像片的两个

36、像主点， 此直线即为该像片的方位线。 2）安置航片 将像片安置在立体镜下，使像对方位线位 于一条直线上，并且平行于眼基线，距离适中。 3）镜下观察 在立体镜下移动像片，直到观察到同一地 物的两个像点融为一体，获得立体感觉，且感到舒服时为 止。 7.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察-观察方法和效应 7.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察-立体观察原理 立体观察效应 在进行航片立体观察时，如果像片放置成不同的位置或方 向，则会改变像点的左右视差，从而产生不同的立体效果，立 体效应分如下三种： 1）正立体效应 在立体观察时，将像对影像重叠部 分向内，即左方摄影站摄得的像片放在左边，右方摄影站 摄得的像片放在右边，并用左眼看左片，右眼看右片，则 获得与实物相似的立体模型，这称为正立体效应。 7.3 航摄像片的立体观测与纠正转绘 航摄像片的立体观察-观察方法和效应 立体观察效应 2）负立体效应 在立体观察时，将像对影像重叠的 部分向外，即把左右像片对调，或左、右片各自旋转 180，然后用左眼看左片，右眼看右片，则获得与实物 远近左右相反的立体模型，这称为负