数控原理数控系统的连接

1、2021/3/101 数控系统的连接数控系统的连接 2021/3/102 1、电源部分 图1 数控系统电气原理图-电源部分 L3 L2 L1 PE 5 3 1 10A 总开关 1mm 2 GNYE AC380V 2 1.5mmBK W U V 2 1.5mmBK3x WVU 380VAC/200VAC 2 T S R +M-TC2 1mm 功率:0.2KVA GNYE Cu 伺服强电 伺服变压器 电流:6A +T-QF2 24 6 135 U11V11W11 +T-QF3 3A +T-QF4 3A AC220V AC380V +T-VC1 24V 6.5A 6,74,5 12 24V 100

2、5 4 3 2 1 720W 2 2X0.5mm 220C +T-TC1 220A 220B S-145-24 1 控制变压器 RD Cu 470W AC24V 5 4 2 2X0.5mm 24C RD Cu +V GND 24V1 KA9 K21K22 W U V 24D 到 刀 架 电 机 到 交 流 伺 服 到 步 进 电 机 驱 动 器 开 关 电 源 到 数 控 装 置 XS1口 2021/3/103 2、继电器与输入输出开关量 图2 数控系统电气原理图-继电器部分 继 电 器 板 +T-KM1 刀 架 正 转 A2 A1 1 2 继 电 器 板 +T-RC2 +T-KM2 刀 架

3、反 转 A2 A1 1 2 +T-KM2+T-KM1 K7K8 K9K10 113114 220A 220B +T-RC1 24V +P-CBD-SB2 100 +P-CBD-SB1 127 J3/OT1J3/OT2 J3/ES1 J3/ES3 外部运行允许 急停 超程解除 （OTBS2）（OTBS1） （ESTOP1） （ESTOP3） X00 X01 。 。 201 +M-SQX-3 。 。 +M-SQX-1 X02 X03 。 。 202 +M-SQZ-1 。 。 204 +M-SQZ-3 128 继 电 器 板 KA9 K24 K23 24V1 继 电 器 板 KA10 K18K17

4、J3/015 伺服允许 2021/3/104 图3 数控系统电气原理图-继电器板图 2021/3/105 华中数控 12 345678910 F E D C B A 1 2345678910 F E D C B A 标记 处数 设计 制图 审核 分 区更改文件号签名 标准化 工艺 年 月 日 阶段标记 共 张 第 张 部件代号 部件 名称 S 批准 H HE ED D- -2 21 1S S- -3 3 数数控控综综合合实实验验台台 武武汉汉华华中中数数控控股股份份有有限限公公司司 S 直直流流控控制制端端子子图图 2 2.本页采用的导线均为0.35mm BU Cu. 说明： 1.所用导线均为

5、多股铜线（Cu）; KA9 KA10 KA1 KA2KA3KA4KA5KA6KA7 KA8 K4K3K2K1K8K7K6K5K12K11K10K9K15K14K13K16 J3 J2 10 9 3 2 5 4 7 6 8 1 12 11 13 16 15 14 18 17 19 21 20 23 22 25 24 J1 J4 J5 + + + _ _ _ 0110100908015014013012OT2ES1ES3OT1 24V1 24V1 100 100 51 _ _ + +12849 128 24V 11284+ + _ _ 95 X23 100 01/01/B10 100 127 12

6、8 127 Y01Y03Y02Y04 +T-APR(HC5301-R) Y00 20 11 Y06Y05Y07 Y11Y13Y12Y14Y10Y16Y15Y17 24V1 24V 01/01/B9 24V1 Y17 Y10 Y11 01/01/B10 01/01/B10 20/01/C1 01/01/B9 01/01/C9 01/01/C8 50/01/C3 50/01/C3 111 220A 509 505 112 220A Y03 Y10 Y07 Y05 Y06 Y11 Y04 Y00 Y01 Y02 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 ES3 OT1 ES1 OT2 24VG

7、 24VG 24VG 24VG - + - + 刀架反转 主轴正转 主轴反转 刀架正转 01/01/B10 100 外部运行允许 201 -SQX-1 202 -SQX-3 204 -SQZ-1 127 -SQZ-3 X正限位 X负限位 Z正限位 Z负限位 +P-CBD-SB2 XS20/16XS20/3 超程解除 （OTBS1）（OTBS2） +P-CBD-SB1 128 XS20/4 XS20/17 急停 （ESTOP1） （ESTOP3） 触点位置 12-8 9-5 01/01/B9 30/01/B3 24V 01/01/B9 +T-KA9- + 20/01/A8 Y17 伺服使能 触点

8、位置 12-840/01/C5 +T-KA10 - + Y12 Y13 Y14 Y17 40/01/C4 20/01/A3 509 506 330 100 40/01/C5 Y15 Y16 24V1 01/01/B10 20/01/A8 30/01/B2 20/01/A9 2021/3/106 图4 数控系统电气原理图-输入开关量 100 X轴正限位 X轴负限位 Z轴正限位 X轴回零 Z轴回零 外部运行允许 24V X00 X10 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 24VG 14,15

9、, 1,2, I0 6 7 8 9 10 11 12 13 4 5 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 14,15, 1,2, 6 7 8 9 10 11 12 13 4 5 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 +P-XS10 +M-SQX-1 +M-SQZ-3 +M-SQZ-1 +M-SQX-3 +M-SQX-1 +M-SQZ-2 Z轴负限位 伺服报警 伺服准备好 变频器故障输入 K19K20 数控装置XS

10、10接口 +T-KA9 24V 100 X00 +T-APHX1 X01 X02 X03 X04 X05 X15 X17 X10 X11 X12 X13 X14 X16 X20 X21 -S -XT X轴+限位 X轴-限位 Z轴+限位 Z轴-限位 X轴回零 Z轴回零 X06 X07 24V电源 24V电源地 HC5301-8 +24V GND N12 N1 N2 N3 N4 N5 N8 N9 N10 N11 N6 N7 N13 N14 N15 N18 N16 N17 N20 N19X22 X23 输入接线端子板 4号刀到位 伺服准备好 伺服报警 变频器故障输入 1号刀到位 2号刀到位 3号刀到

11、位 外部运行允许 手摇选择 X轴 手摇选择 Z轴 手摇选择 X轴手摇选择 Z轴 2021/3/107 图5 数控系统电气原理图-输出开关量 继电器板 世纪星XS20接口 伺服允许 100 主轴正转 /冲动 主轴反转 127 128 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y07 急停 超程解除 Y00 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 24VG 14,15, 1,2, ESTOP3 ESTOP1 OTBS2 OTBS1 14,15, 1,2, ESTOP3 ESTOP1 OTBS2 OTBS1 24VG O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O10

12、O11 O12 O13 O14 O15 Y0.0 Y0.1 Y0.2 Y0.3 Y0.4 Y0.5 Y0.6 Y0.7 Y1.0 Y1.1 Y1.2 Y1.3 Y1.4 Y1.5 Y1.6 Y1.7 6 7 8 9 10 11 12 13 4 3 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 6 7 8 9 10 11 12 13 4 3 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 +P-XS20 刀架反转 刀架正转 HC5301-R 100 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K14 K16 K9 K10 K11 K12 K13 K15 K23 K19 -S -

13、XT KA1接点 KA1接点 K7 K8 24V1 24V GND RE6 RE0 RE1 RE1 RE2 RE2 RE4 RE4 RE5 RE5 RE3 RE3 RE6 RE7 RE7 RE16-1 RE16 RE16 KA9接点1 RE0 RE16-1 K20 K21 KA9接点1 KA9线川 K22 KA9接点2 KA9接点2 K18 K25 KA10接点1K26 K27 KA10接点1 KA10线川 K28 KA10接点2 KA10接点2 RE16-2 RE16-2 RE17-1 RE17 RE17 RE17-1 KA2接点 KA2接点 KA3接点 KA3接点 KA4接点 KA4接点

14、KA5接点 KA5接点 KA6接点 KA6接点 KA7接点 KA7接点 KA8接点 KA8接点 伺服允许 急停 主轴正转 主轴反转 刀架正转 刀架反转 K24KA9线川 K17KA10线川 RE17-2 RE17-2 Y10 Y11 Y00 Y01 Y03 Y04 Y17 (线圈接24V) (线圈接24V1) 2021/3/108 3、数控装置与手摇和光栅尺的连接 图6 数控系统电气原理图-手摇单元 手摇脉冲发生器 24VG 14,15, 1,2, 6 7 8 9 10 11 12 13 4 5 3,16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 5VG +5V HB HA O28

15、 O29 O30 O31 I32 I33 I34 I35 I36 I37 I38 I39 ESTOP3 ESTOP2 +24V XS8 A B +5V 5VG 手脉 黄 白 红 黑 数控装置XS8接口 2021/3/109 图7 数控装置与光栅尺的连接 A B Z +5V GND 光栅尺 PE A B Z +5V GND 屏蔽5*0.25 0.5米 A B Z 差分信号板 1 9 2 10 3 11 4 13 A B Z +5V GND A B Z XS32 数控装置XS32接口 2021/3/1010 4、数控装置与主轴的连接 图8 数控系统电气原理图-主轴单元 +T-KA1 +T-KA2R

16、BS1 +M-M1 W V U 0V 100 U1 V1 W1 X22 DAS+ DAS0 XS9 500 505 502 506 B+(2) B-(4) +T-US 西门子440变频器 正转 反转 公共端 主速指令 主轴电机 故障输出 R S T 5 6 9 3 4 19 20 U(T1) V(T2) W(T3) *KW 6SE6440-2UD*-*CA0 3X0.5mm BK 2 3X1mm BK 2 U V W RBS3 R+(3) 509 K1K2 K2 K4 数控装置XS9口 2021/3/1011 23456789 +T-KA1 +T-KA2 +M-M1 W V U 0V 100

17、01/01/B4 U1 V1 W1 X22 DAS+ DAS0 505 506 509 +T-US 主轴变频器 正转 反转 公共端 主速指令 主轴电机 故障输出 L1 L2 L3 1 2 P24 O L AL1 AL0 T1 T2 T3 K1 K2 K3 K4 SJ100-007HFE 接XS9口 RVV4X1.5 RVV4X1.5 U V W 0.55KW 4、数控装置与主轴的连接 图8 数控系统电气原理图-主轴单元 2021/3/1012 5、数控装置与步进驱动器的连接 图9 数控系统电气原理图-步进驱动单元 2*0.5mm 2 PUL+ PUL- DIR+ DIR- 2 12345 4*

18、1mm +M-MZ +V GND B-A- B+A+ +T-SDM-Z 轴电机 BK BK A+A-B+B- AABBFG ACBD +E-W11 2K KA10 24V 100 ENA+ ENA- 19210 3 11 +V GND 电机绕组A 和 C ,B 和 D短接后， 说明： 再A接驱动的A,C接驱动的A B接驱动的B,D接驱动的B K25 K26 CP+ GND DIR+ GND XS31 数控装置XS31接口 M535 57HS13 2021/3/1013 6、数控装置与交流伺服的连接 图10 数控系统电气原理图-交流伺服单元 +T-SDMXX轴伺服模块X轴伺服模块 Panason

19、icPanasonic AC SERVO DRIVEAC SERVO DRIVE CN I/FCN I/F CN SIGCN SIG SRV-ONSRV-ON CCWLCCWL CWLCWL OA+OA+ OA-OA- OB+OB+ OB-OB- OZ+OZ+ OZ-OZ- GNDGND COM+COM+ SRV-RDY+SRV-RDY+ ALM+ALM+ GNDGND COM-COM- PULS+PULS+ PULS-PULS- SIGN+SIGN+ SIGN-SIGN- 3 3 4 4 5 5 6 6 2121 2222 4848 4949 2323 2424 13,2513,25 7 7 3535 3737 1717 4141 2929 9 9 8 8 100100 100100 24V24V X20X20 100100 SRV-RDY-SRV-RDY- ALM-ALM- 3434 3636 松下伺服电机 Rvv 4X1mm Rvv 4X1mm 2 2 +E-WEPOX+E-WEPOX Rvvp12X0.2Rvvp12X0.2+E-WEPGX+E-WEPGX 1(红)1(红) 2(白或黄)2(白或黄) 3(黑)3(黑) 4(绿/黄)4(绿/黄)PEPE AC SERVO MOTORAC SERVO MOTOR MS 3