第2章FANUC 0-TD系统数控车床

1、 图2.1 CAK6150P数控车床外观布局图 数控系统具有的主要性能见表2.1 机床主要技术参数见表2.2 机床用电机见表2.3 2FANUC 0-T数控系统的主要功能 (1) 两轴联动： 联动轴数是指数控系统按加工要求控制同时运动的坐标轴数。该系统可实现X、Z两轴联动。 (2) 插补功能：指数控机床能够实现的线型能力。机床的插补功能越强说明能够加工的轮廓种类越多。 该系统可实现直线、圆弧插补功能。 (3) 进给功能：可实现m/min快速进给、切削进给、手动连续进给、点动进给、进给倍率修调、自动加减速等功能。 (4) 刀具功能：可实现刀具的自动选择和换刀。 (5) 刀具补偿：可实现刀具在X、

2、Z轴方向的尺寸、刀尖半径、刀位等补偿。 (6) 机械误差补偿：可自动补偿机械传动部件因间隙产生的误差。 (7) 程序管理功能：可实现对加工程序的检索、编制、修改、插入、删除、更名、在线编辑及程序的存储等功能。 (8) 图形显示功能：利用监视器(CRT)可监视加工程序段、坐标位置、加工时间等。 (9) 操作功能：可进行单程序段的执行、试运行、机床闭锁、暂停和急停等功能。 (10) 自诊断报警功能：可对其软、硬件故障进行自我诊断的能力，用于监视整个加工过程是否正常，并及时报警。 (11) 通信功能：该系统配有RS-232C接口，为进行高速传输设有缓冲区。 注：表示基本功能 表示选择功能 机床操作面

3、板如图2.2所示，主要由数控系统面板及机床操作键盘组成。 1数控系统面板；2进给速度倍率开关；3机床操作键盘；4手摇脉冲发生器；5数控系统 电源启动按钮；6数控系统电源停止按钮；7急停按钮；8循环启动按钮；9进给暂停按钮 10冲液启动按钮；11冲液关闭按钮 图 2.2 数控操作面板 系统操作面板如图2.3所示。 图2.3 系统操作面板 表 2.4 图 2.4 数字输入 例如，由MDI输入X123。 选择MDI方式，按 PRGRM键，显示出ADRS，然 后才能输入地址。 按键，输入X，之后显示 NUM，便能输入数值。 依次按、后数值123被 输入。 按INPUT键，、中输入的 数据X123被输入

4、，之后又显示 ADRS。 控制面板如图2.5所示。操作键盘功能见表2.5. 图2.5 机床控制面板 控制面板如图2.5所示。操作键盘功能见表2.5. 图2.5 操作键盘功能表1 控制面板如图2.5所示。操作键盘功能见表2.5. 图2.5 操作键盘功能表2 控制面板如图2.5所示。操作键盘功能见表2.5. 图2.5 操作键盘功能表3 控制面板如图2.5所示。操作键盘功能见表2.5. 图2.5 操作键盘功能表4 1.机床坐标轴 为简化编程和保证程序的通用性，对数 控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的 标准，规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示， 常称基本坐标轴。X、Y、Z坐标轴的相互关 系用右手定则

5、决定，如图2.6所示，图中大 姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y 轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。旋 转轴A(B、C)绕直线轴X(Y、Z)旋转，其正 方向用右手法则确定，握住拳头，大拇指 指向X(Y、Z)轴的正方向，则其余四指指向 为A(B、C)的正方向。 图2.6 右手定则 2.机床坐标系 机床坐标系是机床上固有的坐标 系，机床坐标系的方位是参考机床上 的一些基准面确定的。机床上有一些 固定的基准线，如主轴轴线、固定的 基准面(工作台面、主轴端面、工作台 侧面、导轨面等)。不同的机床有不同 的坐标系，如图2.7所示为车床坐标系。 Xa Za 图2.7 车床坐标系 3机床原点 机床原点

6、也称为机械原点，是机床坐标系的原点，它的位置是在车床X、Z轴正向的 最大极限处。 4加工坐标系 加工坐标系也称工作坐标系，是编程人员在编程和加工时使用的坐标系，是程序的 参考坐标系。其位置以机床坐标系为参考点，在FANUC 0-TD系统车床中可以设定6 个工作坐标系。加工坐标系的原点称为工作原点或程序零点可设在工件上便于编程 的某一固定点上。编程时的刀具轨迹坐标点是按工件轮廓在工作坐标系中的坐标确 定。加工时工件随夹具安装在机床上，这时测量工作原点(程序零点)与机床原点的 距离，称为工作原点偏置，如图2.7所示Xa、Za(带负号)。该偏置值需预存在数控系 统的存储器中，加工时，工作原点偏置便能

7、自动地加到工作坐标系上，使数控系统 可按机床坐标系确定加工时的绝对坐标值。因此，编程人员可以不考虑工件在机床 上的实际安装位置和安装精度，而利用数控系统的原点偏置功能，通过工作原点偏 置值，补偿工件在工作台上的安装位置误差。 1系统的启闭 本机床采用三相四线制交流电源供电，送电操作步骤如下。 (1) 将电源开关钥匙插入锁内后，顺时针旋转一个角度，然后合通电源总开关，数 秒钟后工作照明灯亮。 (2) 将系统操作面板上的NC启动按钮按一下，数秒钟后CRT显示器亮，并显示有关位 置和指令信息，机床控制面板上的指示灯全亮，大约5秒钟后刀号和挡位显示器开始 交替显示，其他键指示灯转为正常显示，数控系统上

8、电后就可以进行操作。 (3) 无论何种情况，只要按下NC断电按钮，数控系统就会立刻下电关闭。 2系统启闭注意事项 (1) 机床通电后，检查各开关、按钮、按键是否正常，机床有无异常现象。 (2) 检查电压、油压、气压是否正常，有手动润滑部位先要进行手动润滑。 (3) 各坐标轴手动回零时，若某轴在回零前已处在零点位置(或距离零点很近)，必须 先将该轴移动到距离原点100mm以外的位置，再进行回零操作。 (4) 为了使机床达到热平衡，必须使机床空运转15min以上。 如图2.8所示为6种操作方式选择键，用于选择机床的6种操作方式。任何情况下， 仅能选择一种操作方式，被选择的操作方式的指示灯会亮起。

9、1程序的输入、编辑与 修改 按下编辑状态键1，指示 灯亮，编辑状态具有输入、 修改、删除、查询、调用 工件加工程序的功能。 图2.8 6种操作方式选择键 1编辑状态；2手动数据方式；3自动运行方式； 4手动方式；5脉冲方式；6回参考点方式 2.2.2 数控系统操作 图2.9 新程序画面 (1) 建立新程序 按一下编辑状态键，指示灯亮。 按PROGRM键，显示如图2.9所示画面。 输入地址O。 输入新的程序号0006，按INSERT键。 根据提示即可由键盘输入程序内容。 2.2.2 数控系统操作 (2) 检索已有的程序 按一下编辑状态键 ，指示灯亮。 按PROGRM按钮，显示如图2.10所 示的

10、画面。 输入地址O。 输入已有的程序号。 按“”光标移动键后，在CRT画面 的右上方即可显示已检索到的程序 号。 在EDIT方式下，按翻页键“”可逐 页显示程序全部内容，并可以进行 修改；连续按PROGRM可显示所有 已存入存储器的程序。 图2.10 程序画面 2.2.2 数控系统操作 (3) 删除程序 删除存储器中的程序： 选择编辑状态 。 按PROGRM按钮。 输入地址O。 输入已有的程序号。 按DELET键，即可删除程序号所指 的程序。 删除全部程序： 选择编辑状态 。 按PROGRM按钮。 输入地址O。 输入-9999。 按DELETE键，即可删除全部程序。 2.2.2 数控系统操作

11、2加工坐标系原点输入 如图2.3所示，按一下MENU/OFSET键，再按显示器下方的work软键，进入坐标 系设定画面。一般经过对刀后要进入该画面，将把要设为坐标原点的点在机床坐标 系的坐标值(X，Z)输入G54G59六个加工坐标系之一即可。如有一点A在机床坐标 系中的坐标值为(0，-236.856)，建立G55加工坐标系，操作如下。 (1)按MENU/OFSET键，再按显示器下方的work软键，进入坐标系设定画面。 (2)按光标移动键“”或“”，将光标移到G55。 (3)依次按X0INPUT键，输入X0。 (4)依次按Z-236.856INPUT键，输入Z-236.856。 这样即可建立加工

12、坐标系G55。 2.2.2 数控系统操作 3刀具补偿值输入 如图2.3所示，按一下MENU/OFSET键，再按显示器下方的wear软键，进入 补偿值设定画面。一般经过对刀后要进入该画面，将刀具形状补偿值X、Z输入。 如T0202二号刀的形状补偿值X、Z分别为-13.560、10.211，操作如下。 (1)按MENU/OFSET键，再按显示器下方的wear软键，显示G01、 G07、画面。 (2)按光标移动键“”或“”，将光标移到G02。 (3)依次按X-13.560INPUT键，输入X-13.560。 (4)依次按Z10.211INPUT键，输入Z10.211。 这样即可建立02号刀的形状补偿

13、值。 按一下手动操作方式键4，指示灯亮，机床进入手动操 作方式。在这种方式下，工件程序不能自动运行，但可以实现 机床所有手动操作功能。各功能操作步骤如下。 1X、Z轴点动及点动速率选择 (1) 按着“”键，刀架向X轴负方向移动，抬手则停止移 动。 (2) 按着“”键，刀架向X轴正方向移动，抬手则停止移 动。 (3) 按着“”键，刀架向Z轴负方向移动，抬手则停止移 动。 (4) 按着“”键，刀架向Z轴正方向移动，抬手则停止移 动。 刀架的移动速率由进给倍率开关的位置决定：10%对应 最低速2mm/min； 150%对应最高速率1260mm/min。 2快速点动及快速倍率选择 (1) 按下某一方向

14、X(或Z)轴的点动键，同时按下 手动快速键时，刀架快 速移动。放开快速选 择键，指示灯灭，刀架移动恢复成点动速度。 (2)快速倍率有4种选择1%、25%、50%、 100%，用1%、25%、50%、100%四个键选定。 按下其中任意一个，则指示灯亮，该键上的百分数 就是当前的快速倍率。 (3)快速倍率对程序快速指令(G00、G27、G28、 G30、固定循环的快移段)同样有效，对手动返回参 考点的快移行程也有效。 3主轴变速 CAK6150P数控车床主轴变速有“3挡机械手 柄4级自动变速=12种有机转速”。 (1)在主轴不转动的条件下，扳动床头机械手 柄可以选择高、中、低3种挡位，如 图2.1

15、1所示。 图2.11 卡盘顶尖装夹 (2)在手动方式用主轴升速键35或降速键36(见表2.5)，可在本挡范围内升高或降低主轴转 速级数。 (3)在自动方式或MDI方式下用M41、M42、M43、M44指令直接指定主轴级数。 允许在主轴转动的情况下手动或自动变化主轴的级数，数码显示器的左位数显示当前主轴的速度 级数。严禁在主轴旋转时，搬动变速机械手柄变挡。操作时，主轴最小起停间隔不得少于30秒。 4主轴正转、反转、停止、点动 (1)按照主轴的变速组合图表，用机床主轴箱变速手柄和操作版面上的主轴升速或降速键 选定主轴变速挡位和级数。 (2)按下主轴正转键，指示灯亮，主轴正转。 (3)按下主轴反转键

16、，指示灯亮，主轴反转。 (4)按下主轴停止键，主轴正转或反转指示灯都灭，主轴停止转动。 (5)按下主轴点动键，主轴旋转，抬手则主轴停转。 每当主轴执行停止转动操作的同时都伴有主轴刹车，主轴靠电磁刹车制动器吸合强迫主轴迅速停 止。在自动或MDI方式下，执行主轴正转指令(M03)后主轴正转，主轴正转指示灯同手动操作一样 点亮；执行主轴反转指令(M04)后主轴反转，主轴反转指示灯同手动操作一样点亮；执行了主轴停 止指令(M05)后主轴停止转动，正转和反转指示灯全灭。 注意，不许在空挡位置启动主轴，启动主轴前务必关好防护门，在未装卡工件的情况下不许高速 启动主轴。 5冷却液开闭 (1)按下冷却液开闭键

17、，键指示灯亮，冷却液泵通电工作。打开冷 却液阀门，冷却液喷出。若再按一下此键，键指示灯灭，冷却液泵断 电，冷却液关闭。 (2)在自动或MDI方式下，如果执行了冷却液开指令M08，该键的指 示灯也亮。执行了冷却液管制令M09，或再按一下该键，则该键的指示 灯灭，冷却液关闭。 6手动选刀 (1)按下手动选刀键，刀架自动松开，然后逆时针方向转位，并且 通过刀架上的无触电开关搜寻所需求的刀位。释放选刀键后，刀架自 动反靠，然后锁紧在邻近的低号位上。数码显示器的右位数显示当前 的刀位号。 (2)轻点选刀键，可以实现按一次选一个刀位。 (3)按住选刀键，直到刀架转过所要的刀位后再释放，就可以一次 选到任意

18、刀位。 1用三爪自定心卡盘装夹 三爪自定心卡盘(液压或手动)的3个卡爪同步运动，能自动定心， 一般不需找正。其特点是装夹方便，操作简单，但夹紧力小，适 于装夹外形规则的中、小型工件。如果装夹面已经完成精加工， 则可在装夹时在工件表面包一层铜皮，以免夹伤工件表面。也可 使用软卡爪夹持工件，软卡爪弧面根据工件随机配置，能获得理 想的夹持精度。如果装夹轴类零件，还可使用尾座顶尖作为支承， 以增加工艺系统刚性。加工细长轴时，或加工带孔轴类零件时， 为减少变形，可采用液压自动定心中心架或给刀架。 2用双顶尖装夹 对长度尺寸较大，加工工序较多的轴类零件，可采用两顶尖装夹。 它操作简单，无须找正，装夹精度高

19、。 3用卡盘和顶尖装夹 双顶尖装夹工艺系统刚性差，所以，车削质量较大工件时常采用卡盘 和顶尖装夹。这种方法比较安全，能承受较大的轴向力，刚性好，如 图2.12所示。 图2.12 卡盘顶尖装夹 4用四爪单动卡盘装夹 四爪单动卡盘的4个卡爪是各自独立运动的，可以调整工件夹持 部位在主轴上的位置，使工件加工面的回转中心与车床主轴的回转 中心重合。四爪单动卡盘找正比较费时，一般用于单件生产，但夹 紧力较大，适用于大型或形状不规则的工件装夹，可装成正爪或反 爪。 5其他夹具 除以上几种常见的夹具外，还有一些自动夹紧夹具。 (1)自动夹紧拨动卡盘 结构如图2.13所示，适用于轴类零件夹紧。当尾座顶尖顶动工

20、件1时， 卡盘内的顶尖2、套筒3(杠杆机构支架)随工件一起向左运动，杠杆 左端触头则沿锥环7的斜面绕着支撑销轴做逆时针转动，将工件夹紧。 1工件；2顶尖；3套筒；4杠杆；5支撑销；6弹簧；7锥环 图2.13 自动夹紧拨动卡盘 (2)拨齿顶尖 结构如图2.14所示，适用于轴类零件夹紧。壳体1通过 标准变径套或直接与车床主轴锥孔相连。壳体内有用 于坯件定心的顶尖2，拨齿套5通过螺钉4与壳体相连， 止退环3可防止螺钉松动，靠拨齿套端面齿传递扭矩。 图2.14 拨齿顶尖 1壳体；2顶尖；3止退环；4螺钉；5拨齿套 图2.15 液压动力卡盘 1盘体；2拉杆；3滑体；4卡爪滑座；5T型滑座；6卡爪 (3)

21、液压动力卡盘 结构如图2.15所示，适于盘类、轴类零件夹紧。滑体3与3个可在盘体上T 型槽内做径向移动的卡爪滑座4以斜楔连接，活塞左右移动时，拉杆2通过 主轴通孔拉动主轴前端卡盘上的滑体3上下滑动，实现夹紧或松开。 (4)快速可调卡盘 结构如图2.16所示，用专用扳手将螺杆3旋转90， 即可单独调整卡爪5相对基体卡座6的位置或更换， 而不需要对卡爪进行车削。调整结束后，反向旋 动螺杆3，使其上的螺纹与卡爪上的螺纹啮合，同 时，被弹簧压着的钢球4进入螺杆3的小槽中，实 现定位。 图2.16 快速可调卡盘 1壳体；2滑体；3螺杆；4钢球；5卡爪；6基体卡座 自动操作方式是按照程序的指令控制机床连续

22、自动加工的操 作方式。自动加工执行的是已装入数控系统存储器内的加工程序。 循环启动前必须用正确的对刀方法准确地测定出各个刀的刀补值 并置入到程序制定的刀具补偿单元；循环启动前必须将刀架准确 地移动到工件程序中所制定的起始点位置；循环启动前如果正确 执行过返回参考点操作(参考点灯不闪烁)，建议操作者把加工起 始点的机床坐标记录下来，这一点对于应付突然断电、刀片破损 等事故，迅速恢复加工将大有帮助。 1. 自动加工的基本操作步骤 (1)选择要执行的程序。 (2)选择自动操作方式。 (3)按一下循环启动键，键指示灯亮，自动加工循环开始。 (4)程序执行完毕，循环启动键指示灯灭，加工循环结束， 程序返

23、回到开头，准备下一次执行。 2. 程序在下列情况下自动运行将被终止 (1)执行了M30指令。 (2)CNC键盘上的复位键被按下。 (3)急停按钮被按下。 (4)超程限位开关被压。 (5)程序错误报警。 (6)伺服报警。 3. 程序自动运行在下列情况下会被暂停 (1)进给暂停键被按下，进给暂停键指示灯亮。只要再按下循环启 动键，程序就会恢复自动运行。 (2)操作方式脱离了自动操作方式，此时只要重按自动操作方式键， 使机床返回自动操作方式，然后按循环启动键，程序即可恢复自动运行。 (3)程序执行了M00指令，重按循环启动键，程序即可恢复自动运行。 (4)单程序段开关按下，再按循环启动键，程序即可继

24、续运行。每 执行完一段程序，就得再按一次循环启动键。 4. 单程序段执行 按一下“单段执行”，指示灯亮，程序运行时，每执行完一个程 序段，机床即处于暂停状态。若要继续执行，再按一次“循环启 动”按钮，即可执行下一段。 5. 程序段任选跳步操作 (1)按一下任选程序段跳过键，键指示灯亮，程序段跳过功 能有效。再按一下键16，键指示灯灭，程序段跳过功能无效。 (2)在自动操作方式下，在程序段跳过功能有效期间，凡是 在程序段号N前冠以“/”符号的程序段，全都跳过不予执行；在 程序段跳过功能无效期间，所用程序段全部照常执行。 功能用途：在程序中编写若干特殊的程序段(如试切、测量、对 刀等)时，将这些程

25、序段号N的前面全部冠以“/”符号，使用此 程序段跳过功能就可以控制机床操作有选择地执行这些程序段。 6. 数控车床操作流程 数控车床总的操作流程如图2.17所示。 图2.17 数控车床的操作流程 1手摇脉冲进给方式 见表2.5，按一下手摇脉冲键5，键指示灯亮，机床处于手摇进给操作方 式，操作者可以摇动手摇轮(手摇脉冲发生器)，使刀架前后、左右运动。 其速度快慢可由G00速度倍率键7、8、9随意调节，非常适合于近距离对 刀等操作。操作步骤如下。 (1)按一下手摇脉冲键。 (2)选择脉冲倍率，手摇脉冲倍率有多种，应根据快慢、精度要求 任选其一。被选的倍率指示灯亮，这样手摇轮每刻度当量值就得以确定，

26、 不能放在零位。 (3)选择手摇进给轴。按一下X、Z轴选择键11、12。 (4)顺时针方向“+”或逆时针方向“-”摇动手摇轮，刀架即可沿 相应轴的方向 移动。 在手摇进给方式下，也可以执行手动主轴变速、手动主轴起停、手动冷 却液开闭、手动选刀等操作。 2手动返回参考点建立坐标系 见表2.5，按一下返回参考点方式键6，键指示灯亮，机床处于手动返回 参考点操作方式。操作者可以通过按键23、20或22，分别将X轴和Z轴返 回参考点。各轴都返回参考点后，以参考点为原点的机床坐标系建立， 机床的软超程保护功能和螺距补偿功能开始有效。具体操作步骤如下。 (1)首先检查刀架当前位置是否在返回参考点减速挡块之

27、前。如果不是，应首先转到手 动操作方式，将刀架移动到减速挡块之前一段距离。 (2)按一下返回参考点键6，进入返回参考点方式。 (3)按着键23、20不要抬手，直到X轴移动进入减速后方可释放。再过一段时间，机床操 作键盘上的X参考点指示灯37亮，X轴停止运动，X轴返回参考点操作完成。 (4)按着键23、22不要抬手，直到Z轴移动进入减速后方可释放该键。再经过一段时间， 机床操作键盘上的Z参考点灯亮，Z轴停止运动，Z轴返回参考点操作完成。 (5)各轴都返回参考点后，以参考点为原点的机床坐标系建立。 只要数控系统断电重新启动后，就必须执行返回参考点操作。如果断电重新启动后未返回参考点， 则参考点指示

28、灯不停地闪烁，提醒操作者注意。返回参考点操作还可以通过自动、MDI方式，用 G指令来完成。 3手动数据输入方式 见表2.5，按一下手动数据输入方式键2，指示灯亮， 机床处于手动数据输入操作方式。操作者可以通过 系统键盘输入一段程序，按循环启动键13，即可实 现自动运行。如在此方式下，进行直线插补G01 W- 100. F60，操作步骤如下。 (1)按一下手动数据输入方式键2，进入操作 界面。 (2)如图2.3所示，通过系统键盘输入G01 W- 100. F60。 (3)按循环启动键13，可自动实现直线插补。 4工件坐标系的建立 为了便于描述刀尖的运动位置和运动轨迹，必须在 装夹到机床的工件上建

29、立一个工件坐标系，工件坐 标系原点通常设在卡盘或工件端面中心。如图2.18 所示坐标系，原点设在工件端面中心，S点是加工 起点，G50设定的X、Z坐标值就是S点在工件坐标系 中的坐标值。建立工件坐标系的方法有如下3种。 图2.18 工件坐标系建立 (1)通过对刀使用G50建立工件坐标系 采用试切法，用G50、Xm、Zn建立工件坐标系，步骤如下。 机床回参考点。 安装工件。 试切端面，沿X轴方向退刀，保持Z轴不动，将显示器上的相对坐标W清零。 试切外圆，沿Z轴方向退刀，保持X轴不动，将显示器上的相对坐标U清零，并测量切后处 棒料的直径D。 移动刀架到起刀点S，若显示器上显示的相对坐标U为m-D、

30、W为n，表明刀架已到起刀点。 执行程序段后，即可在工件端面工件建立工件坐标系，刀架不动，显示器显示当前坐标值 m、n。 (2)通过对刀采用零点偏置G54G59建立工件坐标系 机床回参考点。 安装工件。 试切端面，沿X轴方向退刀，保持Z轴不动，将相对坐标W清零。 试切外圆，沿Z轴方向退刀，保持X轴不动，将相对坐标U清零，并测量试切处棒料的直径 D。 此时显示器上显示的绝对坐标为X0、Z0，将X0-D的值与Z0输入系统零点偏置寄存器 G54G59中任何一个，如G55，即可在工件端面建立工件坐标系G55。 使用时，不论刀具在何位置，只要在程序中写上G55，就建立了工件坐标系。 (3)通过对刀，使用系

31、统参数建立工件坐标系 如果在参数708、709中分别预置一个值Xr和Zr，则当手动或自动返回参考 点后，系统自动建立一个坐标系。在该坐标系中参考点R的坐标值为(Xr， Zr)，坐标显示屏幕上的绝对坐标值立即显示成Xr和Zr。 当工件装卡到机床上后，若要以工件上某一点O为原点建立工件坐标系， 则通过测出O点到参考点R的X、Z距离，并将X、Z输入参数708、709中，然 后重新返回参考点即可自动建立工件坐标系。操作步骤如下。 将参数708、709分别置0，返回参考点，绝对坐标显示为0。 安装工件。 试切端面，沿X轴方向退刀，记录Z轴绝对坐标值Z0。 试切外圆，沿Z轴方向退刀，并记录X轴绝对坐标值X

32、0，并测量试 切处棒料的直径D。 将|X|+D、|Z|+L分别输入参数708、709中。 重新返回参考点，绝对坐标值分别显示|X|+D、|Z|+L，即在卡盘 端面建立以O为原点的工件坐标系。 程序校验是在不切削的条件下，试验、检查新输入的工件加工程序是否 正确、合理。目的不同，其操作的方式也有所区别。 1试运行(空运行)操作 试运行操作，也可称作空运行。为了缩短调试时间，在试运行期间进给 速率被系统强制在最大值上。操作步骤如下。 (1)选择自动方式按键3，调出要试验的程序。 (2)打开软开关屏幕，将空运转有效开关DRYON合通。 (3)按下试运行键，此时试运行键上指示灯亮，表示试运行状态有 效

33、。 (4)按下循环启动键，该键指示灯亮，试运行操作开始执行。 试运行操作时的进给速率受快速进给按钮控制，见表2.6。 表2.6 试运行操作时的进给速率 2机床闭锁 (1)按一下机床闭锁按键，键指示灯亮，机床锁住状态有效。再按一 次，键指示灯灭，机床锁住状态解除。 (2)在机床锁住状态下，手动方式下的各轴移动操作(点动、手摇进 给)只能使位置显示值变化，而机床各轴不动，但主轴、冷却、刀架照常 工作。 (3)在机床锁住状态下，自动和MDI方式写的程序照常运行，位置显 示值变化，而机床各轴不动，但主轴、冷却、刀架照常工作。 它与试运行操作一样用于程序检测。此时，即使使用了指令G27、G28、 G30

34、，机床也不执行返回参考点的动作。 表2.7 常用准备功能指令表 (3) 圆弧插补(G02，G03) 指令格式 在XY平面上的圆弧： G02IJ G17XYF G03R ； G02IK G18XZF G03R 在XY平面上的圆弧： G02JK G19YZF G03R 其中，G02：圆弧插补。顺时针方向(CW)。 G03：圆弧插补。逆时针方向(CCW)。 说明 圆弧插补的方向在直角坐标系中，当从Z轴、Y轴或X轴的正到负的方向 看平面时，决定XY平面、XZ平面或YZ平面的顺时针是G02、逆时针是G03， 如图2.19所示。 图2.19 圆弧插补方向 图2.20 G28和G29实例应用图 图2.21 编程实例示意图 图2.22 G90指令 图2.23 G94指令 G90可实现外圆切削循环、锥面切削循环。程序格式： G90 X(U). Z(W). I. F . G94端面切削循环、带锥度端面切削循环。程序格式： G94 X(U). Z(W). K. F . 图2.25 G72指令 图2.26 G73指令 图2.27 G92指令 G92 X(U). Z(W). I. F . (4)螺纹切削复合循环指令G76，如图2.28所示，该指令可以一次指 定完成圆柱、圆锥螺