课题四顺序控制与多地控制线路

1、No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路1 想一想? v以前我们主要学了哪些电路? No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路2 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 SB2SB3 SB1 KM1KM2 UVW QS U -L1 V -L2 W-L3 U -L3 V -L2 W-L1 KM2KM1 M 3 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR 各部分元件各部分元件 的作用是什的作用是什 么么 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 SB2S

2、B3 SB1 KM1KM2 UVW QS U -L1 V -L2 W-L3 U -L3 V -L2 W-L1 KM2KM1 M 3 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 FR KM1KM2 FR 请简单的分请简单的分 析电路的工析电路的工 作原理作原理 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路4 顺序控制与多地控制线路顺序控制与多地控制线路 一、顺序控制线路 在装有多台电动机的生产机械上，各电在装有多台电动机的生产机械上，各电 动机所起的作用是不同的，有时需按一定的动机所起的作用是不同的，有时需按一定的 顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理顺序启动或停止，才能保证操作过

3、程的合理 和工作的安全可靠。和工作的安全可靠。 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路5 第二条皮带第二条皮带 第三条皮带第三条皮带 第一条皮带第一条皮带 M2 M3 M1 案案 例例 1）启动顺序为）启动顺序为1号、号、2号、号、3号，顺序启动。号，顺序启动。 3）停车顺序为）停车顺序为3号、号、2号、号、1号，逆序停止。号，逆序停止。 2）当）当1号或号或2号出现故障停车时，号出现故障停车时，3号能随即停车。号能随即停车。 4）在）在A地和地和B地都能启动或停止皮带运输系统地都能启动或停止皮带运输系统。 要要 求求 A B 下一页上一页 返回 No Image 2

4、021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路6 一、顺序控制线路 v例如例如:X62W型卧式万能铣床上要求主轴电动型卧式万能铣床上要求主轴电动 机启动后机启动后,进给电动机才能起动进给电动机才能起动 v例如例如:M7120平面磨床的冷却泵电动机平面磨床的冷却泵电动机,要求在要求在 砂轮电动机启动后才能起动砂轮电动机启动后才能起动 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路7 一、顺序控制线路一、顺序控制线路 顺序控制：顺序控制： 要求几台电动机的启动或停要求几台电动机的启动或停 止必须按一定的先后顺序来完成的控制方止必须按一定的先后顺序来完成的控制方 式，这种就是电动机的

5、顺序控制。式，这种就是电动机的顺序控制。 顺序控制可以分成主电路，控制电路来实顺序控制可以分成主电路，控制电路来实 现。现。 下一页上一页 返回 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路8 一、顺序控制线路一、顺序控制线路 v1.主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制 v（1）通过接插器实现顺序控制）通过接插器实现顺序控制 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路9 （2）主电路实现顺序控制）主电路实现顺序控制 M1 3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 FR1 FR2 SB1 SB2 SB3 KM1KM2 KM1KM2 FR1 UV

6、W QS FR2 M2 3 主电路实现主电路实现 顺序控制线路顺序控制线路 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路10 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 FR1 FR2 SB1 SB2 SB3 KM1KM2 KM1KM2 FR1 UVW QS 合上电源合上电源 开关开关QS M1 3 M2 3 FR2 主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制 主电路实现主电路实现 顺序控制线路顺序控制线路 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路11 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 FR1 FR2 SB1 SB2 SB3 KM1KM2

7、 KM1KM2 FR1 UVW QS 只能先按只能先按 下下SB1 M1 3 M2 3 FR2 主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制 主电路实现主电路实现 顺序控制线路顺序控制线路 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路12 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 FR1 FR2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1KM2 FR1 UVW QS 电动机电动机M1 起动起动 M1 3 M2 3 FR2 主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制 主电路实现主电路实现 顺序控制线路顺序控制线路 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路1

8、3 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 FR1 FR2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1KM2 FR1 UVW QS 按下按下SB2 电动机电动机M2 起动起动 M1 3 M2 3 FR2 主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制 主电路实现主电路实现 顺序控制线路顺序控制线路 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路14 L1 L2 L3 FU1FU2 KM1 KM2 FR1 FR2 SB1 SB2 SB3 KM1KM2 KM1KM2 FR1 UVW QS 按下按下SB3 KM1线圈线圈 KM2线圈线圈 同时失电同时失电 M1 3 M2 3 FR

9、2 主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制 主电路实现主电路实现 顺序控制线路顺序控制线路 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路15 v结论结论：只有当只有当 KM1 闭合，电动机闭合，电动机 M1 起动运起动运 转后，转后， KM2 才能使才能使 M2 得电起动，满足电动得电起动，满足电动 机机 M1 、 M2 顺序起动的要求。顺序起动的要求。 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路16 一般不可以一般不可以 ! 两电机各自要有独立两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。）的负荷过重。 M 3

10、 KM1 FR KM2 FR M 3 KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 主电路主电路 控制电路控制电路 这样实现顺序这样实现顺序 控制可不可以控制可不可以? 下一页上一页 返回 顺序控制线路（3） No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路17 L1 L2 L3 KM1 KM2 FR1 FR2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1KM2 FR1 UVW 合上电源合上电源 开关开关QS FU1FU2QS M1 3 M2 3 FR2 2.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 顺序起动顺序起动 同时停止同时停止 No Image 2021-7

11、-14课题四顺序控制与多地控制线路18 L1 L2 L3 KM1 KM2 FR1 FR2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1KM2 FR1 UVW 按下按下SB2， KM1线圈得电线圈得电 FU1FU2QS M1 3 M2 3 FR2 2.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 顺序起动顺序起动 同时停止同时停止 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路19 L1 L2 L3 KM1 KM2 FR1 FR2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1KM2 FR1 UVW KM1自锁触自锁触 头闭合头闭合,对对 KM1自锁自锁 KM1主触头主触头 闭合

12、闭合 电机电机M1正转正转 FU1FU2QS M1 3 M2 3 FR2 2.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 顺序起动顺序起动 同时停止同时停止 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路20 L1 L2 L3 KM1 KM2 FR1 FR2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1KM2 FR1 UVW 松开松开SB2 电动机继续电动机继续 运行运行 FU1FU2QS M1 3 M2 3 FR2 2.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 顺序起动顺序起动 同时停止同时停止 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路21 L1 L

13、2 L3 KM1 KM2 FR1 FR2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1KM2 FR1 UVW 按下按下SB3， KM2线圈得电线圈得电 FU1FU2QS M1 3 M2 3 FR2 2.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 顺序起动顺序起动 同时停止同时停止 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路22 L1 L2 L3 KM1 KM2 FR1 FR2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1KM2 FR1 UVW KM2自锁触头自锁触头 闭合闭合,对对KM2 自锁自锁 KM2主触头闭主触头闭 合，电动机合，电动机 M2正转正转 FU1FU2

14、QS M1 3 M2 3 FR2 2.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 顺序起动顺序起动 同时停止同时停止 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路23 L1 L2 L3 KM1 KM2 FR1 FR2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1KM2 FR1 UVW 松开松开SB3， 电动机电动机M1、 M2继续正转继续正转 FU1FU2QS M1 3 M2 3 FR2 2.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 顺序起动顺序起动 同时停止同时停止 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路24 L1 L2 L3 KM1 KM2 F

15、R1 FR2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM1KM2 FR1 UVW 按下按下SB1, KM1， KM2 线圈失电，线圈失电， 动合辅助触头动合辅助触头 断开断开,解除自锁解除自锁 动合主触头断动合主触头断 开开 电机停转电机停转 FU1FU2QS M1 3 M2 3 FR2 2.控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 顺序起动顺序起动 同时停止同时停止 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路25 （2） 顺序启动，同时停止顺序启动，同时停止 下一页上一页 返回 将将KM1 的常开触的常开触 点串在第点串在第 二台电动二台电动 机的控制机的控制 线路中

16、。线路中。 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路26 （3）顺序启动，逆序停止顺序启动，逆序停止 下一页上一页 返回 将将KM2的的 常开触点常开触点 并在第一并在第一 台电动机台电动机 的停止按的停止按 钮两端。钮两端。 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路27 只有当只有当 KM1 闭合，电动机闭合，电动机 M1 起动起动 运转后，运转后， KM2 才能使才能使 M2 得电起动，得电起动， 满足电动机满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要顺序起动的要 求。同时只有当求。同时只有当KM2断开，电动机断开，电动机M2 停转后，才能、断开

17、停转后，才能、断开KM1使得电动机使得电动机 M1停转。停转。 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路28 方式方式2：按时间顺序起动：按时间顺序起动 控制要求：第一台电动机起动后过控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。 时间继电器：时间继电器：感受部分在感测到外界信号变化后，经过一感受部分在感测到外界信号变化后，经过一 段时间（延时时间）执行机构才动作的继段时间（延时时间）执行机构才动作的继 电器。电器。 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路29 时间继电器时间继电器 分类分类 按动作原理按动作原

18、理 按延时方式按延时方式 电磁阻尼式电磁阻尼式 空气阻尼式空气阻尼式 电动机式电动机式 电子式电子式 通电延时型通电延时型 断电延时型断电延时型 方式方式2：按时间顺序起动：按时间顺序起动 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路30 时间继电器的触点：时间继电器的触点： 30 方式方式2：按时间顺序起动：按时间顺序起动 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路31 时间继电器的符号：时间继电器的符号： 方式方式2：按时间顺序起动：按时间顺序起动 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路32 控制要求：第一台电动机起动后过

19、控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。 方式方式2：按时间顺序起动：按时间顺序起动 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路33 控制要求：第一台电动机起动后过控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。 方式方式2：按时间顺序起动：按时间顺序起动 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路34 控制要求：第一台电动机起动后过控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。 方式方式2：按时间顺序起动：按时间顺序起动 No Image 20

20、21-7-14课题四顺序控制与多地控制线路35 控制要求：第一台电动机起动后过控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。第二台电动机才能起动。 方式方式2：按时间顺序起动：按时间顺序起动 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路36 二、多地控制电路 能在两地或多地控制同一台电能在两地或多地控制同一台电 动机的控制方式叫做电动机的多地动机的控制方式叫做电动机的多地 控制控制 （异地控制）。（异地控制）。 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路37 v还有一些机械由于体积比较大，还有一些机械由于体积比较大， 为了便于操作方便可以采

21、用多地为了便于操作方便可以采用多地 控制的方法。控制的方法。 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路38 多地控制应用 多地控制应用多地控制应用 万能升降台铣床万能升降台铣床 主轴启动按钮主轴启动按钮 主轴停止按钮主轴停止按钮 工作台快速移工作台快速移 动按钮动按钮 下一页上一页 返回 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路39 L1 L2 L3 FU1FU2 KM FR SB12 SB22 KM FR UVW M 3 QS SB11SB21 KM 二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路 No Image 2021-7-14课题四顺序控制

22、与多地控制线路40 L1 L2 L3 FU1FU2 KM SB12 SB22 KM UVW QS SB11SB21 KM合上电源开关合上电源开关 QS FR FR M 3 二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路41 L1 L2 L3 FU1FU2 KM SB12 SB22 KM UVW QS SB11SB21 KM按下按下SB11 （甲地）（甲地） KM线圈得电线圈得电 FR FR M 3 二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路42 L1 L2 L3 FU

23、1FU2 KM SB12 SB22 KM UVW QS SB11SB21 KM KM自锁触头闭合自锁触头闭合, 自锁自锁 KM主触头闭合主触头闭合 电机正转电机正转 FR FR M 3 二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路43 L1 L2 L3 FU1FU2 KM SB12 SB22 KM UVW QS SB11SB21 KM松开松开SB11 （甲地）（甲地） 电机继续正转电机继续正转 FR FR M 3 二、多地控制电路 多地控制线路多地控制线路 No Image 2021-7-14课题四顺序控制与多地控制线路44 L1 L2 L3 FU1FU2 KM SB12 SB22 KM UVW QS SB11SB21 KM 按下按下SB12 KM线圈失电