起重堆垛机械资料

1、xw-022021/7/41 2021/7/42 主要内容 w 起重设备的工作特点 w 起重设备的结构组成 w 起重机的类型 w 起重机的主要技术参数起重机的主要技术参数 w 常见的起重堆垛机械常见的起重堆垛机械 2021/7/43 起重设备的工作特点 w 定义定义:起重设备是一种以间歇作业方式对货物进 行升降和水平运动的机械设备的总称。 吊挂 或抓取货物 提升 回转 或水平运行 卸载返回 w 工作特点工作特点:间歇、重复。 2021/7/44 w (1)动力装置动力装置:是用来驱动各工作机构动作的机构。是 起重设备的重要组成部分,在很大程度上决定着起重机 械的工作性能和结构特点。 w (2)

2、工作机构工作机构:是实现升降及水平移动货物的机构。 w (3)钢架结构钢架结构:是起重机的基体和骨架。用来布置和安 装起重机的驱动装置和其他机构,承受各种载荷并将这 些载荷传递给起重机的支撑部分。 w (4)控制系统控制系统:通过控制系统,可改变起重机的运动特 性,实现各机构的起动、调速、变向、制动、停止,从 而完成起重机的工作任务。 2021/7/45 （2）工作机构 用来实现货物垂直升降的机构,是任何起 重机不可缺少的部分,是起重机最主要的最基本的机构。 用来实现起重机或起重小车沿固定轨道 或路面行走的机构。 是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊具 移动而改变幅度的机构。它将垂直的直线作业范

3、围扩 大为面的作业范围。 是使起重机的回转部分在水平面内绕回转 中心转动的机构。通过回转机构,起重机的工作范围从 线、面作业扩大为具有一定空间的作业。 2021/7/46 起重机的类型 起 重 堆 垛 机 械 桥式类起重机 臂架类起重机 堆垛类起重机 升降机 粱式起重机 桥式起重机 门式起重机 流动式起重机 固定式起重机 浮式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 门座起重机 2021/7/47 2021/7/48 2021/7/49 2021/7/410 2021/7/411 2021/7/412 2021/7/413 2021/7/414 2021/7/415 2021/7/416

4、2021/7/417 2021/7/418 2021/7/419 起重机的主要技术参数 w 起重量起重量G: :是指起重机在安全工作情况下能提升重 物的质量。通常用G表示,单位为（kg）或（t）。起重 量有额定起重量和最大起重量之分,通常用额定起重量 来表示。 w (1)(1)额定起重量额定起重量GnGn是指起重机在规定幅度条件下允 许吊起的重物、连同可分吊具质量的总和。汽车和轮 胎起重机的起重量一般不包括吊钩的重量,但采用抓斗 或电磁吸盘时,则包括其重量。 w (2)(2)最大起重量最大起重量GmaxGmax是指起重机械正常工作条件下, 允许吊起的最大额定起重量。汽车、轮胎、履带式起 重机的

5、名义吨位级（铭牌上标定的起重量）通常以最 大起重量来表示。 2021/7/420 起重机的主要技术参数 w 幅度幅度L: :是臂架型起重机在水平场地时,起重吊具伸 出起重机支点以外的水平距离（m）。回转臂起重机: 指回转中心与吊具中心线间的水平距离。非回转臂起 重机:指臂架下绞点至吊具中心线间的水平距离。 w 起重力矩起重力矩M:M:指幅度和相应起吊的货物重力的乘积, 即MLGn,以N.m或KN.m为单位。 w 起升高度起升高度H:H:指起重机将额定起重量起升的最大垂直 距离（m）。 2021/7/421 起重机的主要技术参数 w 起升高度起升高度H:H:指起重机将额定起重量起升的最大 垂直距

6、离（m）。 w 轨距（跨度）、基距及轮距（轴距）轨距（跨度）、基距及轮距（轴距）: : w 轨距（跨度）轨距（跨度）是指桥架型起重机或臂架型起重机的 大车运行轨道或小车行走轨道中心线之间的水平距离, 通常用S（m）表示。 w 基距基距是沿轨道方向上起重机两支腿中心线之间的距 离。对于无轨运行的起重机通常为轮距（或轴距）。 2021/7/422 起重机的主要技术参数 w 工作速度工作速度v:起重机械工作速度选择得合理与否,堆起 重机械的性能有很大影响。在一定的起重量下,若提高 工作速度,就可相应地提高起重机的生产率。它包括: w （1）起升速度）起升速度vn:是指起重机吊起额定重量的货物时, 货

7、物的垂直位移速度。单位m/s或m/min。 w （2）运行速度）运行速度vk:是指起重机或起重小车匀速运行时 的速度。 w （3）变幅速度）变幅速度vT:是指起重机吊具从最大幅度至最小 幅度沿水平位移的平均速度。 。 w （4）回转速度回转速度: :是指回转起重机的转动部分匀速转 动的回转角速度。单位为r/min 。 2021/7/423 w 生产率生产率: :是指在规定的条件下连续工作时,单位时间 内吊运货物的总吨数。用Qs表示,单位为t/h。或每小时 装卸的标准集装箱箱数,单位为TEU/h。它时表示起重 机装卸能力的一个综合指标。 起重机的主要技术参数 w 工作级别工作级别: :是反映起重

8、机工作繁忙程度和载荷轻重 程度的参数,是考虑起重量和时间的利用程度以及工作 循环次数的起重机械特性。为了使起重机具有先进的技 术经济指标,保证其安全可靠、耐久,在设计和选用起重 机械时必须考虑工作级别。 2021/7/424 工作级别 w 根据现行标准规定根据现行标准规定:按起重机的利用等级和载荷状态 将起重机分为A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8 共八个工作级别;按起重机各机构的利用等级和载荷状 态将起重机各机构分为M1M8各8个工作级别。 w 一般来说,13级是指不经常使用的或经常轻闲地使用 的级别,而78级则表示繁忙地使用或利用等级中等但 载荷状况为重或特重的情况。 w 例如

9、:一般车间和仓库用的桥式起重机,起重机工作级别 为A3A5;主起升机构工作级别为M2M4;副起升机 构工作级别为M3M5;大车及小车运行机构工作级别 均为M3M5 。 2021/7/425 w 梁式起重机 w 门式起重机 w 岸边集装箱装卸桥 w 汽车起重机汽车起重机 w 轮胎起重机轮胎起重机 w 履带式起重机履带式起重机 w 门座起重机门座起重机 2021/7/426 2021/7/427 w 特点特点:桥架支承在建筑物两边的高架轨道上,并能沿 轨道行走的一种桥架型移动式起重机。在桥架上设有可 沿桥架上的轨道行走的起重小车。它是依靠桥架沿厂房 轨道的纵向移动、起重小车的横向移动以及吊钩装置的

10、 升降运动来进行工作的。 w 结构组成结构组成:主要由大车运行机构、起重小车、电控装 置及桥架等组成。大车运行机构、桥架及起重小车的动 作全部由电控装置来控制。 w 适用适用: :常用于仓库的装卸作业和车间的起重作业。 2021/7/428 2021/7/429 w 特点特点:桥架类似于门架,门架是由主粱和在地面运行 的支腿组成,大车由电动机控制沿地面上的轨道运行,起 重小车也由电动机控制沿门架主粱上的轨道横向运行。 w 适用适用:主要适用于室外,进行单件和成组的长大笨重 物品的吊运、装卸等作业。通常起重量在50t以上,跨度 通常在435m。 w 大车和小车都能带载运行,在吊、运物品时,同时动

11、作, 运行速度一般不高,小车运行速度为40m/min以下,大车 运行速度一般为6090m/min,起升速度一般为40m/min 以下。 2021/7/430 2021/7/431 w 特点特点: w 装卸效率高装卸效率高, ,通常以生产率来衡量和选择装卸桥,一般生产率达 5001000t/h以上。 w 起重量较大起重量较大, ,采用抓斗等自动夹具作为取物装置,起重量一般在 30t以下; w 工作速度较高工作速度较高, ,起升速度大于60m/min,小车运行速度在120 360m/min,大车的运行是为了调整装卸桥的工作位置而设置,其速度 相对较低,一般为25m/min左右。 w 与龙门起重机最

12、大的区别在于其跨度大,工作速度快,工作效率高。 w 适用适用: :主要用于港口码头、车站等场合进行集装箱的 装卸和搬运。 2021/7/432 2021/7/433 w 定义定义: :在通用或专用载货汽车底盘上,装上起重工作 装置及设备的起重机。 w 特点特点: :利用了汽车底盘,具有汽车的通过性好、机动 灵活、行驶速度快、可快速转移作业地点,到达目的地 能快速投入工作;制造容易且较经济。但由于汽车车身 较长,转弯半径较大,并且只能在起重机的两侧和后方 进行作业。 w 适用适用: :特别适用于流动性大、作业场所不固定的场合。 2021/7/434 2021/7/435 w 定义定义: :将起重

13、工作装置和设备装设在专门设计的自行 轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。 w 特点特点: : w 轮胎起重机总体布置不受汽车底盘的限制,其轮距较宽,稳定性 好; w 轴距小,车身短小,转弯半径小,适用于狭窄的工作场所; w 轮胎起重机可前后、左右四面工作,在平坦的地面上可不用支 腿吊重,并且可吊重慢速行驶。 w 适用适用: :适用于作业场所狭窄且相对固定的场合。 2021/7/436 项目汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机 底盘 通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘 行驶速度 汽车原有速度,一般50km/h以上30km/h 起吊性能 使用支腿吊重,吊重时一般不能 行走,在侧后方工作 能吊重行走

14、,四周方向均能作 业 驾驶室 除原有驾驶室外,回转平台上再 设一个操纵室 只有一个驾驶室,一般设在回 转平台上 支腿位置 前支腿位于前桥后支腿一般位于前、后轮外侧 行驶性能 转弯半径大,越野性差,机动性差转弯半径小,机动性好 使用特点 能经常作较长距离的转移工作场地相对固定,在公路上 移动较少 2021/7/437 2021/7/438 w 定义定义: : 将起重工作装置和设备装设在履带式底盘上, 靠行走支撑轮在自身封闭的履带上滚动运行的 起重机。 w 特点特点: : 与轮胎式起重机相比,履带对地面的平均压力 小,适合在松软、泥泞的恶劣地面上进行作业。适合在松软、泥泞的恶劣地面上进行作业。 此

15、外,它的爬坡能力强,牵引性能好。 2021/7/439 2021/7/440 门座起重机门座起重机 w 定义定义: :是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转 臂架起重机。它是码头前沿的通用起重机械之一。 w 特点特点: : w 工作地点相对比较固定,能以较高的生产率（100t/h以 上）完成船岸、船车、船船之间等多种装卸作 业。 w 适用适用: :适合于码头前沿工作范围较大的万吨级海轮的 装卸、过驳。 2021/7/441 起重堆垛机械的选用 w 起重机的类型选择起重机的类型选择 w 根据物料搬运的场所、货物种类、起重机作业性质等 进行起重机类型的选择。 w 起重装卸机械应用的场合不同,所需

16、的类型就有所不同。 如工作场所为仓库或车间,则主要应考虑选择桥式起重 机;在露天货场、车站等就考虑选择龙门式起重机;港 口码头应根据作业对象选择不同类型的专用或通用机 械。 2021/7/442 起重堆垛机械的选用 w 起重机主要技术参数的选择起重机主要技术参数的选择 w 额定起重量的确定额定起重量的确定: :一般应以起重机械工作过程中可 能遇到的最大起吊物的重量来确定,在使用过程中,起 重机械不允许超载运行,因此,在选择该参数时应留有 一定的富裕量; w 起升高度的选择起升高度的选择: :首先应符合国家关于起重机的起升 高度标准系列,根据使用过程中起重机所要越过的障碍 物高度和起吊物品所需要

17、的最大高度,另外,必须充分 考虑到取物装置本身的高度和钢丝绳的悬挂长度等。 室内使用时,起升高度的选择受到厂房高度的限制。 2021/7/443 起重堆垛机械的选用 w 跨度的选择跨度的选择: :一般根据厂房工作需要或场地进行确定; w 幅度的选择幅度的选择: :主要根据起重机的工作范围来确定,并 符合起重机有关幅度的标准系列; w 工作速度的选择工作速度的选择: :起重机的工作效率与各个机构的工 作速度有直接的关系,当起重量一定时,工作速度越高, 生产率就越高;但速度太高也会给起重机带来诸多不利 因素,如惯性增大,起动和制动时引起的动载荷增大,机 构的驱动功率相应增大,结构强度应相应增加。因此, 工作速度的选择应综合考虑多方面的因素。 2021/7/444 起重堆垛机械的选用 w 选择工作速度应考虑的因素选择工作速度应考虑的因素: : w 起重机的工作性质和使用场合起重机的工作性质和使用场合: :对生产率要求较高的、 经常性工作的装卸用起重机,工作速度应选择高速;对 于安装作业用的起重机,因要求工作平稳性好,工作速 度不能太高,